本实用新型涉及冰淇淋售卖机的控制领域，具体涉及一种冰淇淋自动售卖机的控制系统。
背景技术：
2002年5月8日公开的公开号为CN1347833的发明专利《冰淇淋售卖机》，该冰淇淋售卖机包括一个冷却系统，一个由冷却系统制冷的冷冻室，一个放置在冷冻室中的冰淇淋桶，用来盛装颗粒状冰淇淋，一个位于冷冻室外的送杯装置，用来输送杯子盛放从桶中流出的颗粒状冰淇淋，一个带通道的引导件，用来将冰淇淋排放装置放出的冰淇淋导入杯子中，一个开关装置，用于选择性地打开和关闭引导件通道。采用上述技术方案制成的冰淇淋售卖机存在智能化程度低，机器的操作和控制非常不便。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供智能化程度高、操作和控制方便的冰淇淋自动售卖机控制系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种冰淇淋自动售卖机控制系统，包括打开或切断外界对系统供电的空气开关、选择出大杯或小杯的按钮、识别纸币或硬币的钱币识别装置、制作冰淇淋的制冷装置、将冰淇淋从冰淇淋自动售卖机的排放口排出的排放装置、打开后供客户取出冰淇淋的开关门装置、将蛋壳杯从冰淇淋自动售卖机的储杯装置处取杯后移送到排放装置的排放口的移杯装置、将盛满冰淇淋的蛋壳杯从排放口移送到开关门装置处的送杯装置和对整个系统进行控制的主控板；所述主控板分别与空气开关、按钮、钱币识别装置、制冷装置、排放装置电连接、开关门装置、移杯装置、送杯装置电连接。
采用本技术方案后，开关门装置在不出冰淇淋的时候是关闭的，保证了冰淇淋排放口的干净卫生。移杯装置和送杯装置的设计改变了以往的手动取杯的方式，提高了产品的智能化程度。采用本方案制成的冰淇淋自动售卖机具有操作简单方便，改变了以往很多不必要的手动操作，实现了一键式操作。
附图说明
图1是冰淇淋自动售卖机控制系统的控制框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型优选的方案做进一步的阐述：
如图1所示，一种冰淇淋自动售卖机控制系统，包括打开或切断外界对系统供电的空气开关、选择出大杯或小杯的按钮、识别纸币或硬币的钱币识别装置、制作冰淇淋的制冷装置、将冰淇淋从冰淇淋自动售卖机的排放口排出的排放装置、打开后供客户取出冰淇淋的开关门装置、将蛋壳杯从冰淇淋自动售卖机的储杯装置处取杯后移送到排放装置的排放口的移杯装置、将盛满冰淇淋的蛋壳杯从排放口移送到开关门装置处的送杯装置和对整个系统进行控制的主控板。所述主控板分别与空气开关、按钮、钱币识别装置、制冷装置、排放装置电连接、开关门装置、移杯装置、送杯装置电连接。
作为本技术方案进一步的完善，所述主控板上设有对冰淇淋自动售卖机进行定位的GPS模块、实现冰淇淋自动售卖机与远程进行通讯的4G模块对主控板进行扩展的扩展模块；所述扩展模块包括HDM I接口、USB接口和VGA接口。GPS模块和4G模块的采用，实现了冰淇淋自动售卖机的远程监测和远程数据交换。方便操作者对设备进行操作。扩展模块的采用，扩大了冰淇淋自动售卖机的应用范围，提供了产品的智能化程度。
作为本技术方案进一步的完善，还包括24V电源、伺服驱动器、伺服电机一、伺服电机二和伺服电机三；所述24V电源对主控板和伺服驱动器进行供电；所述伺服驱动器分别与伺服电机一、伺服电机二和伺服电机三电连接；所述伺服电机一对移杯装置提供横向位移驱动力；所述伺服电机二对移杯装置提供纵向位移驱动力；所述伺服电机三对送杯装置提供横向位移驱动力。伺服驱动器和伺服电机的设计保证了运行过程中冰淇淋自动售卖机的稳定性。
作为本技术方案进一步的完善，还包括一显示屏；所述显示屏与主控板相连。显示屏的采用，1、可以进行产品宣传，2、可以进行广告投放，提省冰淇淋自动售卖机的附加值。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。