智能商用机器人之快速高效取货装置的制作方法

本实用新型涉及商用机器人、售货机等，尤其是指一种智能商用机器人之快速高效取货装置。

背景技术：

现有技术中，商用机器人、售货机等一般采用横向主体加输送带的方式实现取货，在实际应用中，其存在诸多缺陷，例如：横向主体整体重量较重，上下运动不易实现快速到位；通常，横向主体的初始位置出于底部，对于较高位置的动作，移动时间太长，导致取货等待时间长，给消费者带来不便；以及，现有售货机中，商品检测采用对射式横向布局在商品掉落通道上，如果商品降落的通道幅度过大，则可能检测不到物品的掉落，造成检测失效误判的情况，而且，物品掉落过程也可能会对物品造成损坏。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种智能商用机器人之快速高效取货装置，其取货时能够快速到位，实现快速高效取货，同时，利用货斗全程移载物品，省去了传统技术中物品掉落过程，对物品的防护更到位。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种智能商用机器人之快速高效取货装置，包括有主控单元、竖向移载主体、货斗、升降单元、步进电机、丝杆、导杆及取货口，该主控单元分别连接于升降单元、步进电机；

其中，该竖向移载主体下端设置有横向延伸设置的螺孔，该竖向移载主体上端设置有横向延伸的导引孔；前述货斗装设于竖向移载主体侧面，升降单元驱动货斗沿竖向移载主体可上下位移式设置；该丝杆、导杆均横向延伸设置，丝杆穿过螺孔，导杆穿过导引孔；该步进电机驱动连接于丝杆以带动竖向移载主体沿丝杆左右位移；

该货斗配置有用于检测物品掉落进入货斗内的光电传感器，该光电传感器连接于主控单元；该货斗上开设有用于与前述取货口对应的让位口；当货斗移至取货口处时，让位口正对取货口。

作为一种优选方案，所述竖向移载主体为竖向板状结构。

作为一种优选方案，所述竖向移载主体为铝材主体。

作为一种优选方案，所述货斗为塑胶货斗。

作为一种优选方案，所述货斗呈上大下小之倾斜料斗状结构，前述光电传感器设置于货斗底部中间位置。

作为一种优选方案，所述让位口开设于货斗的侧面。

作为一种优选方案，在非取货状态下，货斗挡于取货口处，让位口正对取货口。

作为一种优选方案，所述取货口开设于一面板上，该面板的内侧凸设有上限位板和下限位板，所述下限位板为与货斗下段部位适配的斜板，以及，面板上对应取货口的周围形成有用于防止货斗往外凸出的止挡部。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过主控单元、竖向移载主体、货斗、升降单元、步进电机、丝杆、导杆及取货口的设置及相互配合，利用货斗上下移动及竖向移载主体横向位移，实现快速高效取货，节省了消费者的时间，也提高了商用机器人的服务效率；同时，利用货斗全程移载物品，解决了传统技术中物品掉落过程，对物品的防护更到位，传统技术中在取物口设置的防盗门也可省略，直接利用货斗在初始状态挡于取货口即可，简化了商用机器的构件。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的大致结构示意图。

附图标识说明：

1、竖向移载主体 2、货斗

3、步进电机 4、丝杆

5、导杆 6、取货口

7、光电传感器 8、让位口

9、面板 10、上限位板

11、下限位板。

具体实施方式

请参照图1所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构，其作为一种取货结构及方式的改良，可广泛应用于自动售货机、商用服务机器人等诸多自动化设备上。

本文所述之取货装置主要包括有主控单元、竖向移载主体1、货斗2、升降单元、步进电机3、丝杆4、导杆5及取货口6，其中，该主控单元分别连接于升降单元、步进电机3。

该竖向移载主体1为竖向板状结构，所述竖向移载主体1为铝材主体，所述货斗2为塑胶货斗2，这样，大幅度减轻了取货装置的重量，步进电机3驱动竖向移载主体1及货斗2能够十分快速地位移到位。该竖向移载主体1下端设置有横向延伸设置的螺孔，该竖向移载主体1上端设置有横向延伸的导引孔；前述货斗2装设于竖向移载主体1侧面，升降单元驱动货斗2沿竖向移载主体1可上下位移式设置；该丝杆4、导杆5均横向延伸设置，丝杆4穿过螺孔，导杆5穿过导引孔；该步进电机3驱动连接于丝杆4以带动竖向移载主体1沿丝杆4左右位移。

该货斗2配置有用于检测物品掉落进入货斗2内的光电传感器7，该光电传感器7连接于主控单元；该货斗2上开设有用于与前述取货口6对应的让位口8；当货斗2移至取货口6处时，让位口8正对取货口6。本实施例中，所述货斗2呈上大下小之倾斜料斗状结构，前述光电传感器7设置于货斗2底部中间位置，所述让位口8开设于货斗2的侧面。在非取货状态下，货斗2挡于取货口6处，让位口8正对取货口6。通常，所述取货口6开设于一面板9上，该面板9的内侧凸设有上限位板10和下限位板11，所述下限位板11为与货斗2下段部位适配的斜板，以及，面板9上对应取货口6的周围形成有用于防止货斗2往外凸出的止挡部。

接下来，简单介绍一下前述取货装置的动作过程及原理：

一、在初始状态下，也就是说在非取货状态下，货斗2是位于竖向移载主体1的中间位置（主要是考虑到需要取货时上下位移的距离较短，有利于缩短整体取货时间），竖向移载主体1是位于靠近取货口6侧的，以确保货斗2对应面板9上的取货口6嵌设，利用货斗2挡设于取货口6处，以形成防盗结构；现有技术中，一般是通过电机驱动门板开合式防盗，相当于取货口6防盗和内部取货移载动作是需要两方面的动力，而本文中，巧妙利用取货装置的动力，利用货斗2挡设防盗，简化了整个设备的构件，也更为节能。

二、在需要出货时，前述主控单元接收到信号，随之控制步进电机3及升降单元动作，以将货斗2快速移动到位，物品进入货斗2内后，光电传感器7检测到信号并反馈至主控单元；接收到物品后的货斗2会回位到竖向移载主体1的中间位置，主控单元继续控制电机驱动竖向移载主体1朝向取货口6位移，直至货斗2嵌设至取货口6处，消费者的手通过取货口6、让位口8进入货斗2内拿取出物品即可。在没有接到再一次取货信号的情况下，货斗2就一直处于取货口6所在位置，以起防盗作用。

本实用新型的设计重点在于，其主要是通过主控单元、竖向移载主体、货斗、升降单元、步进电机、丝杆、导杆及取货口的设置及相互配合，利用货斗上下移动及竖向移载主体横向位移，实现快速高效取货，节省了消费者的时间，也提高了商用机器人的服务效率；同时，利用货斗全程移载物品，解决了传统技术中物品掉落过程，对物品的防护更到位，传统技术中在取物口设置的防盗门也可省略，直接利用货斗在初始状态挡于取货口即可，简化了商用机器的构件。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。