自助设备内环境参数的控制方法及系统与流程

本发明涉及控制技术，尤其涉及一种自助设备内环境参数的控制方法及系统。

背景技术：

随着科技的进步，越来越多的自助设备走进了我们生活。以现有的自动柜员机为例，其往往内置机电一体化装置，其内部相关的机械、电子元器件等的性能会受到室外环境温度或湿度等参数的影响。例如在低温环境下，会极大的降低设备运行的稳定性甚至造成设备损坏，现有技术中针对此问题，通常采取在室内安装空调或暖气的方式来保证设备内环境温度达到正常工作水平；或者采取在设备内部安装加热模块，通过不断加热使设备内环境温度能达到正常工作水平。然而，上述方法往往采用人工启停，智能化水平低，在不需要加热的时候开启加热模块，会造成电力资源的极度浪费。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种自助设备内环境参数的控制方法，旨在解决现有自助设备在进行内环境参数控制的过程中能源消耗较大的问题。

本发明自助设备内环境参数的控制方法采用的技术方案是：

自助设备内环境参数的控制方法，所述自助设备的控制系统在判断所述自助设备处于空闲状态时，进入间歇操作模式；所述间歇操作模式包括步骤：

所述控制系统的计算模块判断当前时间点是否处于业务高峰时段；

若是，则所述计算模块间歇向所述控制系统的主控制器发送第一调控信息；所述控制系统的调节装置根据所述主控制器发送的与所述第一调控信息对应的第一调控操作指令执行参数调控操作，使所述自助设备的内环境参数达到第一预设值；

若否，则所述计算模块间歇向所述主控制器发送第二调控信息；所述调节装置根据所述主控制器发送的与所述第二调控信息对应的第二调控操作指令执行参数调控操作，使所述内环境参数达到第二预设值。

进一步的，所述计算模块以第一预设时间向所述主控制器发送第一调控信息，所述计算模块以大于所述第一预设时间的第二预设时间向所述主控制器发送第二调控信息；

设当前外环境参数值为ta、所述第一预设值为tb、所述第二预设值为t′b、所述自助设备在所述第一预设时间内受外环境影响的参数变化幅度为tc、所述自助设备处于工作状态时的内环境设定参数范围为tmin～tmax、所述自助设备允许的内环境极限参数范围为t0min～t0max；则：

ta≤tb≤tmax且t0min≤tb-tc≤tmin，或，tmin≤tb≤ta且tmax≤tb+tc≤t0max；

t0min≤t′b≤t0max且t0min≤t′b-tc≤t0max，或，t0min≤t′b≤t0max且t0min≤t′b+tc≤t0max。

进一步的，所述业务高峰时段由所述计算模块根据所述自助设备的日常交易规律统计确定。

进一步的，在进入所述间歇操作模式之前还包括由所述控制系统的接近传感器检测是否有人接近或离开所述自助设备的步骤；

若否，则判断所述自助设备处于空闲状态，所述控制系统进入所述间歇操作模式；

若是，则判断所述自助设备处于非空闲状态，所述控制系统进入常规操作模式；所述常规操作模式包括步骤：所述主控制器根据所述控制系统的参数检测模块检测到的当前内环境参数判断是否向所述调节装置发出指令。

进一步的，在所述常规操作模式中，设所述当前内环境参数为td、所述自助设备处于工作状态时的内环境设定参数范围为tmin～tmax、所述自助设备允许的内环境极限参数范围为t0min～t0max；

有人接近所述自助设备时，进行以下步骤：

若所述主控制器判断t0min≤td＜tmin，则所述主控制器向所述调节装置发送第三调控操作指令，所述调节装置根据所述第三调控操作指令执行参数调控操作，至少使td上升至tmin；

若所述主控制器判断tmax＜td≤t0max，则所述主控制器向所述调节装置发送第四调控操作指令，所述调节装置根据所述第四调控操作指令执行参数调控操作，至少使td下降至tmax；

有人离开所述自助设备时，进行步骤：所述控制系统关闭所述调节装置。

进一步的，所述第三调控操作指令和所述第四调控操作指令均包括第三预设时间，当所述调节装置在所述第三预设时间内无法使td上升至tmin或下降至tmax时，相应的至少重复所述调节装置根据所述第三调控操作指令或所述第四调控操作指令执行参数调控操作的步骤，直至td上升至tmin或下降至tmax。

进一步的，设所述当前内环境参数为td、所述自助设备允许的内环境极限参数范围为t0min～t0max，所述参数检测模块至少在所述自助设备处于开机状态的全过程对td进行实时监测，所述主控制器在td超出t0min～t0max时进入预警模式；所述预警模式包括步骤：

若所述主控制器判断td＜t0min，则所述主控制器向所述调节装置发送第一预警调控操作指令，至少使td上升至t0min；

若所述主控制器判断td＞t0max，则所述主控制器向所述调节装置发送第二预警调控操作指令，至少使td下降至t0max；

若所述主控制器判断在第四预设时间内td始终小于t0min或td始终大于t0max，则所述主控制器发出报警指令并控制所述自助设备自动关机。

进一步的，所述内环境参数包括温度参数和/或湿度参数。

进一步的，若所述内环境参数为温度参数，则所述调节装置包括加热模块和风扇；

当所述调节装置进行升温工作时，所述加热模块和所述风扇均处于开启状态，由所述风扇将所述加热模块产生的热量吹入所述自助设备；

当所述调节装置进行升温工作时，所述加热模块处于关闭状态，所述风扇处于开启状态。

本发明还提供了一种自助设备内环境参数的控制系统，所述控制系统包括：

计算模块，用于判断当前时间点是否处于业务高峰时段；

主控制器，在业务高峰时段，所述主控制器接收由所述计算模块间歇发送的第一调控信息并发送与所述第一调控信息对应的第一调控操作指令；在非业务高峰时段，所述主控制器接收由所述计算模块间歇发送的第二调控信息并发送与所述第二调控信息对应的第二调控操作指令；

调节装置，所述调节装置根据所述第一调控操作指令执行参数调控操作，使所述自助设备的内环境参数达到第一预设值；所述调节装置根据所述第二调控操作指令执行参数调控操作，使所述内环境参数达到第二预设值。

基于上述技术方案，本发明自助设备内环境参数的控制方法及系统相对于现有技术至少具有以下有益效果：简单适用，在自助设备处于空闲状态时通过采用间歇操作模式对内环境参数进行控制，不仅能极大的节约能源消耗，还能在空闲时段使自助设备内环境参数保持在一定范围内，使得自助设备在处于或即将进入工作状态时调节装置对内环境的参数调控时间变短或者无需对物品执行参数调控操作，从而能极大的提高自助设备的工作效率，并保证自助设备的长期稳定运行。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种自助设备内环境参数的控制方法的流程图；

图2为图1中步骤s200中间歇操作模式的流程图；

图3为图1中步骤s300中常规操作模式的流程图；

图4为图1中步骤s400中预警模式的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种用于实现图1至4所示控制方法的自助设备内环境参数的控制系统的架构图。

具体实施方式

为了使本发明要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1和图2及图5，本发明实施例提供的自助设备内环境参数的控制方法，自助设备的控制系统在判断自助设备处于空闲状态时，进行步骤s200，即进入间歇操作模式；步骤s200中间歇操作模式包括步骤：

步骤s210，控制系统的计算模块200判断当前时间点是否处于业务高峰时段；

若是，则进行步骤s220a，计算模块200间歇向控制系统的主控制器100发送第一调控信息；步骤s230a，控制系统的调节装置300根据主控制器100发送的与第一调控信息对应的第一调控操作指令执行参数调控操作，使自助设备的内环境参数达到第一预设值；

若否，则进行步骤s220b，计算模块200间歇向主控制器100发送第二调控信息；步骤s230b，调节装置300根据主控制器100发送的与第二调控信息对应的第二调控操作指令执行参数调控操作，使内环境参数达到第二预设值。

该自助设备内环境参数的控制方法，简单适用，并且在自助设备处于空闲状态时通过采用间歇操作模式对内环境参数进行控制，不仅能极大的节约能源消耗，还能在空闲时段使自助设备内环境参数保持在一定范围内，使得自助设备在处于或即将进入工作状态时调节装置300对内环境的参数调控时间变短或者无需对物品执行参数调控操作，从而能极大的提高自助设备的工作效率，并保证自助设备的长期稳定运行。

具体在本实施例中，计算模块200以第一预设时间向主控制器100发送第一调控信息，计算模块200以大于第一预设时间的第二预设时间向主控制器100发送第二调控信息；

设当前外环境参数值为ta、第一预设值为tb、第二预设值为t′b、自助设备在第一预设时间内受外环境影响的参数变化幅度为tc、自助设备处于工作状态时的内环境设定参数范围为tmin～tmax、自助设备允许的内环境极限参数范围为t0min～t0max；则：

在步骤s230a中，ta≤tb≤tmax且t0min≤tb-tc≤tmin，或，tmin≤tb≤ta且tmax≤tb+tc≤t0max；具体以内环境参数为温度参数为例，在外环境为低温环境时，调节装置300可对自助设备内环境进行升温工作，并使ta≤tb≤tmax且t0min≤tb-tc≤tmin；而在外环境为高温环境时，调节装置300可对自助设备内环境进行降温工作，并使tmin≤tb≤ta且tmax≤tb+tc≤t0max；

在步骤s230b中，t0min≤t′b≤t0max且t0min≤t′b-tc≤t0max，或，t0min≤t′b≤t0max且t0min≤t′b+tc≤t0max；具体以内环境参数为温度参数为例，在外环境为低温环境时，调节装置300可对自助设备内环境进行升温工作，并使t0min≤t′b≤t0max且t0min≤t′b-tc≤t0max；而在外环境为高温环境时，调节装置300可对自助设备内环境进行降温工作，并使t0min≤t′b≤t0max且t0min≤t′b+tc≤t0max。

在非业务高峰时段，计算模块200间隔较长时间向主控制器100发送第二调控信息能减少调节装置300的工作频率，节约能源消耗。

并且，由于业务高峰时段相对于非业务高峰时段而言，自助设备进入工作状态的概率较高，故本实施例在业务高峰时段通过调节装置300的参数调控操作使自助设备在该时段内的内环境参数始终接近其处于工作状态时的内环境设定参数范围，这样在自助设备即将进入或正式进入工作状态时再对调节装置300进行短时间的控制即可使自助设备的内环境参数满足tmin～tmax的要求，在节约能源的同时还不会影响工作效率；而在非业务高峰时段通过调节装置300的参数调控使自助设备在该时段内的内环境参数能始终保持在自助设备允许的内环境极限参数范围内，由于自助设备进入工作状态的概率较低，故这样能极大的节约能源消耗。

当然，在实际应用时，以内环境参数为温度参数、外环境为低温环境为例，在步骤s230a中，在外环境为低温环境时，调节装置300可对自助设备内环境进行升温工作，并使ta≤tb≤tmax且t0min≤tb-tc≤tmax；或者，使tmin≤tb≤tmax且tmin≤tb-tc≤tmax；这两种方式可使自助设备的内环境温度参数始终处于最佳状态，但相对于上述方法而言，耗能相对较高，同理，在外环境为高温环境及步骤s130b中亦如此，在此不作详述。

上述tc同样可以通过计算模块200或者主控制器100通过现有的方法或手段获得，在此不作详述。

进一步的，在本实施例中，业务高峰时段由计算模块200根据自助设备的日常交易规律统计确定。日常交易规律的统计在现有技术中例如银行系统中是较为常见的，因此可以采用对应的现有技术，在此不作详述。例如，上述计算模块200可以利用云计算技术或大数据技术建立自助设备日常交易规律的数学模型并根据该数学模型统计确定业务高峰时段。

以自动柜员机为例，根据申请人多次试验得知，在上午9：00至下午18：00之间属于业务高峰时段，其他时段属于非业务高峰时段。但需要说明的是，对于不同自助设备而言，由于其日交易规律往往存在差异，故计算模块200统计确定的业务高峰时段也相应的有所不同。

上述第一预设时间和第二预设时间可以根据实际情况进行预设。以对自动柜员机内环境温度进行控制且ta为0℃～20℃、tb＝10℃时为例，根据申请人多次试验得知，为了进一步节约能源并保证自动柜员机稳定运行，上述第一预设时间优选为20min～40min，并进一步优选为30min；第二预设时间优选为1.5h～3h，并进一步优选为2h。

需要说明的是，对于不同地区、不同环境、不同时间段的自助设备而言，由于外环境参数往往存在差异，tb、t′b、第一预设时间及第二预设时间可以进行相应的调整，故此处不做限制。

进一步的，由于调节装置300对自助设备进行参数调控往往需要一定的时间，故在本实施例中，第一调控操作指令包括第一设定时间，第二调控操作指令包括第二设定时间。即，调节装置300对自助设备进行参数调控的时长为分别为第一设定时间和第二设定时间。

以对自动柜员机内环境温度进行加热控制且ta为0℃～20℃、tb＝10℃时，为例，根据申请人多次试验得知，第一设定时间优选为5min～15min，并进一步优选为10min；第二设定时间优选为3～8min，并进一步优选为5min。由于同样的调节装置300往往开启时间越长，对温度的调控幅度越大，而在业务高峰时段，自动柜员机进入工作状态的概率较大，故第一设定时间大于第二设定时间能使自动柜员机在业务高峰时段处于空闲状态时具有更接近其处于工作状态时的内环境设定参数范围，从而可使调节装置300在自动柜员机即将进入工作状态时以较快的速度达到内环境设定参数范围，进一步确保自动柜员机的工作稳定性，有利于提高工作效率和利用率，在极其恶劣的外环境条件下还可减少用户的等待时间。当然，根据实际情况的不同，第一设定时间和第二设定时间可以进行其他设置，在此不做限制。

参照图1，具体在本实施例中，在进入上述步骤s200间歇操作模式之前还包括步骤s120，控制系统的接近传感器400检测是否有人接近或离开自助设备；

若否，则进行步骤s200，即主控制器100判断自助设备处于空闲状态，控制系统进入间歇操作模式；

若是，则进行步骤s300，即主控制器100判断自助设备处于非空闲状态，控制系统进入常规操作模式；

步骤s300中常规操作模式包括步骤：主控制器100根据控制系统的参数检测模块500检测到的当前内环境参数判断是否向调节装置300发出指令。

控制系统能利用接近传感器400准确判断自助设备是否即将进入工作状态，并且由于自助设备往往是在人体接近自助设备后的一小段时间内(通常为1分钟)才正式进入工作的，故这样的判断方式还可以为主控制器100控制调节装置300进行参数调控操作提供一定的时间，在某种程度上可使自助设备快速进入正常工作状态，提高自助设备的工作效率和利用率。

参照图3和图5，进一步的，为了进一步节约能源并提高智能化控制水平，在步骤s300常规操作模式中，若接近传感器400检测到有人接近自助设备，则主控制器100根据参数检测模块500检测到的当前内环境参数判断是否向调节装置300发出启动及调控操作指令，设当前内环境参数为td、自助设备处于工作状态时的内环境设定参数范围为tmin～tmax、自助设备允许的内环境极限参数范围为t0min～t0max；

有人接近自助设备时，具体进行以下步骤：

步骤s311a，若主控制器100判断t0min≤td＜tmin，则主控制器100向调节装置300发送第三调控操作指令，调节装置300根据第三调控操作指令执行参数调控操作，至少使td上升至tmin；

步骤s312a，若主控制器100判断tmax＜td≤t0max，则主控制器100向调节装置300发送第四调控操作指令，调节装置300根据第四调控操作指令执行参数调控操作，至少使td下降至tmax；

此外，还包括步骤s313a，若主控制器100判断tmin≤td≤tmax，则主控制器100不启动调节装置300。

有人离开自助设备时，具体进行步骤s310b：控制系统关闭调节装置300。

上述接近传感器400为现有的电感式接近传感器400、电容式接近传感器400、光电传感器及霍尔传感器中的任意一种。

进一步的，在本实施例中，第三调控操作指令和第四调控操作指令均包括第三预设时间；当调节装置300在第三预设时间内无法使内环境参数上升至tmin或下降至tmax时，可提示用户等待，并相应的至少重复步骤s223b或步骤s223c，直至内环境参数上升至tmin或下降至tmax。需要说明的是，该第三预设时间同样可以根据实际情况进行预设。

在实际应用时，由于单次交易时间往往较短，上述第三预设时间优选贯穿单次交易的整个过程，以简化操作步骤并避免频繁在极短的时间内开/关调节装置300而造成调节装置300损坏。

进一步的，参照图1、图4及图5，在本实施例中，设当前内环境参数为td、自助设备允许的内环境极限参数范围为t0min～t0max，上述控制方法还包括：

步骤s100，参数检测模块500至少在自助设备处于开机状态的全过程对td进行实时监测；

步骤s110，主控制器100判断td是否超出t0min～t0max；

若是，则进行步骤s400，主控制器100在td超出t0min～t0max时进入预警模式；

步骤s400中的预警模式包括步骤：

步骤s410a，主控制器100判断td＜t0min，则主控制器100向调节装置300发送第一预警调控操作指令，至少使td上升至t0min；

步骤s410b，若主控制器100判断td＞t0max，则主控制器100向调节装置300发送第二预警调控操作指令，至少使td下降至t0max；

步骤s420，若主控制器100判断在第四预设时间内td始终小于t0min或td始终大于t0max，则主控制器100发出报警指令并控制自助设备自动关机。

这样的控制方式能全面监测自助设备的运行状况，确保自助设备的正常运行，并能及时反馈故障，相应的便于及时排除故障，从而提高使用的可靠性。

此外，上述控制方法兼具常规操作模式、间歇操作模式及预警模式三种控制自助设备内环境参数的功能，且步骤简单，还综合性的提高智能控制水平，并能节约大量能源消耗。

应当理解的是，上述接近传感器400和参数检测模块500是分别与主控制器100相连的。

进一步的，在本实施例中，内环境参数包括温度参数和/或湿度参数。相应的，参数检测模块500包括温度传感器和/或湿度传感器。

以自动柜员机为例，上述温度传感器、湿度传感器可设置在的自动柜员机的进钞口、出钞口或集成在主控制器100的主控芯片上。

进一步的，在本实施例中，若内环境参数为温度参数，则调节装置300包括加热模块和风扇；具体在本实施例中，风扇与加热模块的对应设置的，从而当调节装置300进行升温工作时，加热模块和风扇均处于开启状态，由风扇将加热模块产生的热量吹入自助设备；

当调节装置300进行升温工作时，加热模块处于关闭状态，风扇处于开启状态。

这样的调节装置300，一方面可使加热模块对自助设备的加热效率更高，另一方面还可同时具备降温功能。

进一步的，在本实施例中，为了提高调控效率，上述控制系统包括两组调节装置300。

进一步的，在本实施例中，两组调节装置300分别与主控制器100连接，确保其中一个出现故障时，另一个能正常工作，有利于提高自助设备及其控制系统的可靠性。

具体在本实施例中，加热模块为现有的半导体加热模块。当然，也可以采用加热线圈、导热板等其他现有构件。

本发明实施例还提供了一种用于实现上述控制方法的自助设备内环境参数的控制系统，控制系统包括：

计算模块200，用于判断当前时间点是否处于业务高峰时段；

主控制器100，在业务高峰时段，主控制器100接收由计算模块200间歇发送的第一调控信息并发送与第一调控信息对应的第一调控操作指令；在非业务高峰时段，主控制器100接收由计算模块200间歇发送的第二调控信息并发送与第二调控信息对应的第二调控操作指令；

调节装置300，调节装置300根据第一调控操作指令执行参数调控操作，使自助设备的内环境参数达到第一预设值；调节装置300根据第二调控操作指令执行参数调控操作，使内环境参数达到第二预设值。

该控制系统还包括定时器，定时器分别与计算模块200和主控制器100相连。利用定时器，可用于设定上述第一预设时间和第二预设时间。

而对于第一设定时间、第二设定时间、第三预设时间和第四预设时间的设置，可以采用现有的能单独设置或集成于主控制器100内的时间继电器或延时器等单元或模块实现。

该控制系统还包括报警器600，报警器600与主控制器100相连并在控制系统进行预警控制时响应主控制器100发出的报警指令。该报警器600还可与后台服务器连接，以及时通知工作人员进行故障排查及维修工作。

该控制系统还包括用于对接近传感器400检测的数据进行保存的存储器，计算模块200与存储器相连，计算模块200根据存储器保持的数据得出自助设备的日常交易规律并根据日常交易规律统计确定业务高峰时段。

具体在本实施例中，上述自助设备优选为自动柜员机。

需要说明的是，上述控制系统的各装置/机构/模块/单元等之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明控制方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

图5所示的控制系统的实施方式中，各功能模块的划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即控制系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。而且，实际应用中，本实施例中的相应的功能模块可以是由相应的硬件实现，也可以由相应的硬件执行相应的软件完成，例如，前述的计算模块200，可以是向主控制器100发送相关调控信息的硬件，也可以是能够执行相应计算机程序从而完成前述功能的一般处理器或者其他硬件设备。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的连接可以是通过一些接口，装置或机构的连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述各功能模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述模块或集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。