技术特征：
技术总结
本发明公开了一种快速存取衣物的衣柜及其存取方法，属于衣柜领域，包括壳体，壳体正前方的中部开设有取衣口，壳体内部的一侧设有驱动支柱，另一侧设有从动支柱；主动链轮空套在主动支柱的顶部，用于驱动主动链轮的伺服电机内置于驱动支柱的内部；从动链轮空套在从动支柱的顶部，从动链轮与主动链轮之间连接有双排链轮链条；双排链轮链条的下方连接有挂钩及衣架，壳体内部表面均匀设有障碍物检测装置，障碍物检测装置与衣架一一对应设置；操作面板嵌入到壳体外表面。本发明能提高大型商城和洗衣店存取衣物的效率，并能避免人工存取衣物时出现误操作。
技术研发人员：陈明;席涛
受保护的技术使用者：西南交通大学
技术研发日：2017.04.24
技术公布日：2017.07.04