一种快速存取衣物的衣柜及其存取方法与流程

本发明涉及衣柜领域，具体涉及到一种快速存取衣物的衣柜及其存取方法。

背景技术：

在大型洗衣店和大型商城中，能存取大量衣物的衣柜是必需品，商家可以将过量的衣物存放到衣柜中。目前，应用于商场和洗衣店的这种类型的衣柜都没有快速存取的功能，依靠人工存取衣物的模式使得存取衣物花费大量的时间，工作效率不仅低下，同时也容易出现误操作的现象。虽然目前也出现了一些快速选存取放衣物的衣柜方案，但仅限于家庭等场所使用，并没有一种有效适用于大型商城和洗衣店的快速存取衣物的衣柜方案。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种快速存取衣物的衣柜及其存取方法，解决大型商城和洗衣店在存取衣物时花费大量时间的缺陷，使工作人员可以简单快捷的完成存取衣物的工作。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种快速存取衣物的衣柜，包括壳体，壳体正前方的中部开设有取衣口，壳体内部的一侧设有驱动支柱，另一侧设有从动；主动链轮空套在主动支柱的顶部，用于驱动主动链轮的伺服电机内置于驱动支柱的内部；从动链轮空套在从动支柱的顶部，从动链轮与主动链轮之间连接有双排链轮链条；双排链轮链条的下方连接有挂钩及衣架，壳体内部表面均匀设有障碍物检测装置，障碍物检测装置与衣架一一对应设置；操作面板嵌入到壳体外表面。

根据上述方案，所述障碍物检测装置为超声波传感器；所述超声波传感器的安装高度低于衣架的悬挂高度。

根据上述方案，所述主动链轮通过在其上下两端面安装推力球轴承的方式空套在主动支柱的顶部。

根据上述方案，所述从动链轮通过在其上下两端面安装推力球轴承的方式空套在从动支柱的顶部。

根据上述方案，所述伺服电机内部设置有角度传感器。

根据上述方案，还包括有衣物防摆部分，所述衣物防摆部分包括骨架和网状板；所述骨架的顶部连接到双排链轮链条的下方，所述网状板通过骨架扣件安装在骨架上；相邻的两个挂钩之间设有一个衣物防摆部分。

一种快速存取衣物的衣柜的存取方法，其特征在于：

主要包括以下四部分：

第一部分，衣架上衣物状态的探测与获取；分布于壳体内表面的每一个超声波传感器被赋予唯一编号，系统每次存取衣物后，主动链轮在内置伺服电机的驱动下旋转至初始位置，此时位于双排链轮链条上的衣架的位置会与分布于壳体内表面的超声波传感器的位置形成一一对应关系，衣架的编号和超声波传感器的编号一致，每个编号的衣架的衣物状态由对应编号的超声波传感器探测并获取；

第二部分，衣架运动方向的定义；将超声波传感器所在平面划分为左右半平面，规定编号位于左半平面的衣架以路程最短的旋转方向转动到取衣口，编号位于右半平面的衣架以相反的旋转方向转动到取衣口；

第三部分，衣物的快速添加；超声波传感器将对应位置衣架的衣物悬挂信息反馈给控制面板，控制面板分别对左右半平面空置的衣架相对于取衣口的距离排序，获取左右半平面内最靠近取衣口的衣架的编号l和r，比较l和r的相对大小，再根据所属半平面内定义的衣架的运动方向将空置的衣架移动到取衣口；

第四部分，特定编号衣物的快速提取；将特定编号输入到控制面板，与编号对应的衣架以上述定义的衣架运动方向移动到取衣口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：能提高大型商城和洗衣店存取衣物的效率，并能避免人工存取衣物时出现误操作。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，其中：

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明中衣物防摆部分的正视结构示意图；

图4为本发明中衣物防摆部分的侧视结构示意图；

图5为本发明中挂钩和衣架组合的正视结构示意图；

图6为本发明中挂钩和衣架组合的侧视结构示意图。

图中各标号的释义为：1-驱动支柱，2-从动支柱，3-横梁，4-双排链轮链条，5-壳体，6-主动链轮，7-从动链轮，8-超声波传感器，9-取衣口，10-操作面板，11-挂钩，12-衣架，13-骨架，14-网状板，15-骨架扣件，16-螺纹紧固件，17-衣物防摆部分。

具体实施方式

一种快速存取衣物的衣柜，包括外壳部分，支撑部分和衣物防摆部分17。

所述外壳部分主要由壳体5、超声波传感器8和操作面板10组成。超声波传感器8均匀分布于壳体5的内表面并与衣架12一一对应，超声波传感器8的安装高度低于衣架12的悬挂高度，这样能保证超声波传感器8能检测到对应衣架12的衣物的悬挂状态。操作面板10嵌入到壳体5外部的表面内，包括控制单元和相应的控制界面，控制界面包括“存衣”、“取衣”、“运行”和“结束”按钮以及输入编号的数字键，通过操作面板10实现对系统的控制。在壳体5正前方的中部开设有存取衣物的取衣口9。

所述支撑部分包括驱动支柱1、从动支柱2、横梁3和双排链轮链条4。驱动支柱1和从动支柱2位于壳体5内部的左右两侧并通过地脚螺栓与地面连接，驱动支柱1和从动支柱2之间通过横梁3连接。从动链轮7空套在从动立柱2上，从动链轮7的上下两端面分别安装有推力球轴承，从动立柱2顶部通过螺纹结构安装有两枚定位圆螺母，用于从动链轮7在从动立柱2轴线方向的定位，主动链轮6与驱动支柱1之间采用相同的连接方式。主动链轮6与从动链轮7之间连接有双排链轮链条4，双排链轮链条4的底部连接有用于悬挂衣架12的挂钩11。伺服电机内置于驱动支柱1的内部，用于驱动主动链轮6。伺服电机内置角度传感器，用于记录主动链轮6每次转动的角度并将其发送到控制面板10内的控制单元，确保在每次存取衣物后能通过控制单元使主动链轮6反向转动恢复到初始位置。

所述衣物防摆部分17包括l型铝质的骨架13、轻质的网状板14、骨架扣件15和螺纹紧固件16，与衣架12间隔连接到双排链轮链条4的下方。所述骨架13的顶部为螺纹结构，通过螺纹紧固件16安装在双排链轮链条4下部的外链板上。所述网状板14通过骨架扣件15安装在骨架13上，网状板14将相邻衣物进行空间分隔，避免衣物因主动链轮6启动或停止造成的衣物大幅度摆动使衣架12与挂钩11脱离。

本衣柜的存取方法分为以下四部分：

第一部分，衣架12上衣物状态的探测与获取。分布于壳体5内表面的每一个超声波传感器8被赋予唯一编号，系统每次存取衣物后，主动链轮6在内置伺服电机的驱动下旋转至初始位置，此时位于双排链轮链条4上的衣架12的位置会与分布于壳体5内表面的超声波传感器8的位置形成一一对应关系，衣架12的编号和超声波传感器8的编号一致，每个编号的衣架12的衣物状态可以由对应编号的超声波传感器8探测并获取。

第二部分，衣架12运动方向的定义。为了避免主动链轮6单向转动角度过大，将超声波传感器8所在平面划分为左右半平面，规定编号位于左半平面的衣架12以逆时针(或顺时针)旋转的方式转动到取衣口9，编号位于右半平面的衣架12以顺时针(或逆时针)旋转的方式转动到取衣口9。

第三部分，衣物的快速添加。超声波传感器8将对应位置衣架12的衣物悬挂信息反馈给控制单元，控制单元分别对左右半平面空置的衣架12相对于取衣口9的距离排序，获取左右半平面内最靠近取衣口9的衣架12的编号l和r，比较l和r的相对大小，再根据所属半平面内定义的衣架的运动方式将空置的衣架12移动到取衣口9，达到快速添加衣物的目的。

第四部分，特定编号衣物的快速提取。所有衣架12均标注编号，衣物悬挂时，其所挂衣架12的编号信息已通过操作面板10录入到控制单元内部。由于超声波传感器8和衣架12编号一致，那么特定衣物的位置由特定编号的超声波传感器8的位置所唯一确定。由于分布于壳体5内表面的超声波传感器8的位置事先录入到了控制单元内部，那么特定衣物在控制单元内部的空间位置被唯一确定，将特定编号的超声波传感器8的位置信息输入到操作面板10，就可以将特定衣架12所挂的衣物按照衣架定义的运动方式移动到取衣口，实现特定衣物的快速提取。

当需要进行存取衣物操作时，只需在操作面板10进行操作，即可实现衣物的快速存取。具体操作如下：

当需要存衣时，点击“存衣”按钮，再点击“运行”按钮，则空置的衣架12就会按照上述定义的衣架运动方向快速运动至衣柜的取衣口9。完成存衣后，点击“结束”按钮，双排链轮链条4带动衣架12返回初始位置。

当需要取衣时，点击“取衣”按钮，再输入相应的取衣编号，点击“确定”，再点击“运行”按钮，则该编号的衣架12就会按照上述定义的衣架运动方向运动至衣柜的取衣口9。完成取衣后，点击“结束”按钮，双排链轮链条4带动衣架12返回初始位置。

所述衣柜每次添加或提取衣物后，主动链轮6都会自动在内置伺服电机带动下返回到初始位置，在初始位置处超声波传感器8和衣架12实现编号的一一对应，为下一次添加或提取衣物做好准备。