一种离位控制系统的制作方法

本实用新型涉及通信控制领域，具体地说是一种离位控制系统。

背景技术：

现有的监控管理设备主要有视频监控、红外感应和磁感应等，监控方式主要分主动型和被动型两种。现有的监控设备虽各有千秋，但应用于贵重物品监控管理都存在明显的弱点。比如，视频监控信息量庞大，传输和储存成本较高，监控方式被动，而且不具备异常事件侦测和报警功能，需要专门人员无间断巡视监控器，红外监控受环境影响很大，监控的红外线可以被避让，磁感应门则主要用于出入口的进出人员。而RFID技术虽然具备报警及侦测功能，但是误报率太多，而且没有精确定位的能力。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种基于高精度在位离位结合的多功能定位系统。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种离位控制系统，包括在位单元，用于目标在位时，对目标进行实时定位，并在目标离位时发送开启控制命令给离位单元，开启离位单元，同时自身降低数据上报频率；

离位单元，通过串行接口连接在位单元，接收在位单元发送的开启控制命令，在目标离位状态下开启；

无线充电单元，用于通过无线的方式为系统供电。

所述在位单元包括UWB无线通信模块通过ISP接口连接CPU，接收外部基站发送的坐标信息，与CPU进行通信；

运动传感器通过I²C接口连接CPU，接收目标当前运动状态信息，用于在目标运动状态下通过CPU启动UWB无线通信模块；

电池电量检测电路连接CPU，检测电池电量。

所述在位单元还包括防拆电路连接CPU，用于检测当前目标的拆除状态。

所述在位单元还包括时钟控制芯片连接CPU，用于同步时钟信号。

所述在位单元还包括看门狗芯片连接CPU，采集CPU实时状态信息，用于防止异常状态发生。

所述离位单元包括GSM模块连接CPU，用于将目标的坐标信息、防拆信息和电池电量检测信息，发送到外部服务器，并接收外部服务器的电量设置信息和合法防拆信息；

北斗定位模块连接CPU，采集目标当前坐标信息，发送到CPU，对当前目标进行定位。

所述离位单元还包括FLASH连接CPU，用于存储目标离位后的坐标信息。

本实用新型具有以下有益效果及优点：

1.本实用新型采用的UWB高精度定位技术，测距精度高达10cm范围内，并且对信道衰弱不敏感，发射信号功率谱密度低，低截获能力；

2.本实用新型结合部队的实际需求，设计了离位告警、合法离位、合法拆除等功能；

3.本实用新型采用了运动传感器做为系统的运动根据，只要其发生了运动，同时唤醒UWB定位系统，查询当前位置，由于运动传感器的功耗为几个uA，而UWB定位的功耗要100mA以上，根据部队实际需求，在士兵执勤或在仓库的时候，枪支基本是不动的，因此节省了大量的电量；

4.本实用新型采用了无线充电的模式，只要枪支放进仓库的指定位置即可无线充电；

5.本实用新型中增加了合法离位功能，只要本系统超出了设定的在位范围，系统立刻报警，当设置了合法离位时，将不会发生告警；

6.本实用新型中增加了防拆除功能，只要本系统被拆除或者破坏，系统立刻报警，当设置了合法拆除时，将不会发生告警；

7.本实用新型在低电量时发出告警，用于检测电池的电量，防止丢失时电量不足。

附图说明

图1是本实用新型的硬件结构图；

图2是本实用新型的无线充电单元结构图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1所示为本实用新型的硬件结构图。

在位单元：其包括UWB定位系统，运动传感器低功耗单元，防拆单元和电量监测告警功能，用于在位UWB的实时定位及设备防拆告警和电量监测告警。

离位单元用于离位、恶意破坏后的实时定位跟踪，包括GSM模块连接CPU，用于将目标的坐标信息、防拆信息和电池电量检测信息，发送到外部服务器，并接收外部服务器的电量设置信息和合法防拆信息；北斗定位模块连接CPU，采集目标当前坐标信息，发送到CPU，对当前目标进行定位。离位单元还包括FLASH连接CPU，用于存储目标离位后的坐标信息。

当在岗位监控范围内时，分两种情况：运动状态和静止状态。

运动状态：当在岗位监控范围内运动的时候，会每0.5秒发送一次距离数值，之所以发送数据这么频繁而消耗功耗是为了在贵重物品出现状态异常时，能实时获取信息，从而及时地采取措施以避免造成严重的危害和损失。

静止状态：当本实用新型在岗位监控范围内静止的时候，会启动运动模块，而UWB定位模块会间歇休眠，每20分钟自动唤醒一次，这样做是为了节约大量的功耗，并且模块每20分钟自动唤醒增强了误报率。

当脱岗离位超出监控范围时，在位单元向离位单元发出开启命令，开启离位单元，无线检测装置失去信号，经比较确认后发出报警信号，同时开启定位装置进行实时跟踪，通过服务器或者手持机实时的定位跟踪；同时在位单元自身降低数据上报频率，节约能耗。

如图2所示为本实用新型的无线充电单元结构图。

无线充电系统主要采用电磁感应原理，通过线圈进行能量耦合实现能量的传递。系统工作时输入端将交流市电220VAC经电源管理模块变换成直流电连接到发射电路发射能量，经过接收转换电路耦合能量后输出的直流电连接到充电保护电路为锂电池充电。