本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及停车场的收费方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术：
随着经济的发展，近年来汽车越来越普及，城市中各类车辆数量的快速增加，促使诸多城市规划在中心区域兴建大型停车场以满足大众泊车需求。因此，停车场的收费问题随之产生，与此同时，随着3g/4g网络的发展，移动支付已经深入人们的生活，所以结合移动支付的停车场收费方式随之产生。
但在现有技术中，通常依靠摄像装置获取车牌号和拍摄时间，然后关联相应车辆及其入场时间，进而以此计算停车费用。可是当未挂牌车辆及/或车牌被污渍遮挡的车辆需进出入停车场时，无法通过车牌信息确定对应车辆的入场时间，而且无法实现通过移动终端支付停车费用。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种停车场的收费方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决未挂牌车辆及/或车牌被污渍遮挡的车辆需进出入停车场时，无法通过车牌信息确定对应车辆的入场时间，而且无法实现通过移动终端支付停车费用的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种停车场的收费方法，所述停车场的收费方法包括以下步骤：
检测到车辆入场时，控制摄像装置获取所述车辆的车牌号码；
当所述摄像装置无法获取到所述车辆的车牌号码时，提示用户通过第三方应用扫描入场二维码，进而获取入场时间及第三方应用的账号信息；
根据所述账号信息生成临时车牌，并关联保存所述临时车牌与所述入场时间；
检测到所述车辆离场时，根据所述临时车牌获取所述入场时间，并根据所述入场时间计算停车费。
优选地，所述检测到所述车辆离场时，根据所述临时车牌获取所述入场时间，并根据所述入场时间计算停车费的步骤包括：
在监测到所述临时车牌输入时，获取离场时间，并根据所述临时车牌获取所述入场时间；
获取离场时间，并根据所述入场时间及所述离场时间计算停车费。
优选地，所述检测到所述车辆离场时，根据所述临时车牌获取所述入场时间，并根据所述入场时间计算停车费的步骤包括包括：
检测到所述车辆离场时，提示用户通过所述第三方应用扫描离场二维码，并获取离场时间及所述第三方用的所述账号信息；
根据所述账号信息获取所述临时车牌；
根据所述临时车牌获取所述入场时间，进而根据所述入场时间和所述离场时间计算停车费。
优选地，所述根据所述入场时间和所述离场时间计算停车费用的步骤之后，还包括
发送所述停车费至所述第三方应用的服务器；
通过所述第三方应用的服务器，发送所述停车费对应的付款信息至所述第三方应用。
优选地，所述发送所述停车费对应的付款信息至所述第三方应用的步骤之后，还包括
在用户确认付款时，所述第三方应用的服务器反馈确认付款指令；
当接收到所述确认付款指令时，控制打开离场门闸。
优选地，扫描所述入场二维码和所述离场二维码的所述第三方应用不同，或者扫描所述入场二维码和所述离场二维码的所述第三方应用相同，但所述第三方应用的登陆账号不同。
优选地，所述根据所述账号信息生成临时车牌，并关联保存所述临时车牌与所述入场时间的步骤之后，还包括：
将所述临时车牌通过所述第三方应用的服务器发送至所述第三方应用。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种停车场的收费装置，其特征在于，所述停车场的收费装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的收费程序，所述收费程序被所述处理器执行时实现如上所述的停车场的收费方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有收费程序，所述收费程序被处理器执行时实现如上所述的停车场的收费方法的步骤。
本发明实施例提出的一种停车场的收费方法、装置及计算机可读存储介质，当检测到车辆入场时，控制摄像装置获取所述车辆的车牌号码，在摄像装置无法获取到车辆的车牌号码时，提示用户通过第三方应用扫描入场二维码，并获取入场时间及第三方应用的账号信息，进一步地，根据所述账号信息生成临时车牌，并关联保存所述临时车牌与所述入场时间，然后在检测到所述车辆离场时，根据所述临时车牌获取所述入场时间，并根据所述入场时间计算停车费。由于本发明基于用户扫码的第三方应用的账号为车牌不可识别的车辆生成了临时车牌，且本发明可以通过所述临时车牌计算所述车辆的停车费用，并且通过第三应用收取停车费，所以本法明解决了未挂牌车辆及/或车牌被污渍遮挡的车辆需进出入停车场时，无法通过车牌信息确定对应车辆的入场时间，而且无法实现通过移动终端支付停车费用的技术问题。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明停车场的收费方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明停车场的收费方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明停车场的收费方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明停车场的收费方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明停车场的收费方法第五实施例的流程示意图；
图7为本发明停车场的收费方法第六实施例的流程示意图；
图8为本发明停车场的收费方法实施例的信令流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：
检测到车辆入场时，控制摄像装置获取所述车辆的车牌号码；
当所述摄像装置无法获取到所述车辆的车牌号码时，提示用户通过第三方应用扫描入场二维码，并获取入场时间及第三方应用的账号信息；
根据所述账号信息生成临时车牌，并关联保存所述临时车牌与所述入场时间；
检测到所述车辆离场时，根据所述临时车牌获取所述入场时间，并根据所述入场时间计算停车费。
由于现有技术通常依靠摄像装置获取车牌号和拍摄时间，然后关联相应车辆及其入场时间，进而以此计算停车费用。可是当未挂牌车辆及/或车牌被污渍遮挡的车辆需进出入停车场时，无法通过车牌信息确定对应车辆的入场时间，而且无法实现通过移动终端支付停车费用。
本发明提供一种解决方案，当检测到车辆入场时，控制摄像装置获取所述车辆的车牌号码，在摄像装置无法获取到车辆的车牌号码时，提示用户通过第三方应用扫描入场二维码，并获取入场时间及第三方应用的账号信息，进一步地，根据所述账号信息生成临时车牌，并关联保存所述临时车牌与所述入场时间，然后在检测到所述车辆离场时，根据所述临时车牌获取所述入场时间，并根据所述入场时间计算停车费。由于本发明基于用户扫码的第三方应用的账号为车牌不可识别的车辆生成了临时车牌，且本发明可以通过所述临时车牌计算所述车辆的停车费用，并且通过第三应用收取停车费，所以本法明解决了未挂牌车辆及/或车牌被污渍遮挡的车辆需进出入停车场时，无法通过车牌信息确定对应车辆的入场时间，而且无法实现通过移动终端支付停车费用的技术问题。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是pc，也可以是便携计算机或服务器等终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)、鼠标等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及收费程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的收费程序，并执行以下操作：
检测到车辆入场时，控制摄像装置获取所述车辆的车牌号码；
当所述摄像装置无法获取到所述车辆的车牌号码时，提示用户通过第三方应用扫描入场二维码，进而获取入场时间及第三方应用的账号信息；
根据所述账号信息生成临时车牌，并关联保存所述临时车牌与所述入场时间；
检测到所述车辆离场时，根据所述临时车牌获取所述入场时间，并根据所述入场时间计算停车费。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的收费程序，还执行以下操作：
在监测到所述临时车牌输入时，获取离场时间，并根据所述临时车牌获取所述入场时间；
获取离场时间，并根据所述入场时间及所述离场时间计算停车费。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的收费程序，还执行以下操作：
检测到所述车辆离场时，提示用户通过所述第三方应用扫描离场二维码，并获取离场时间及所述第三方用的所述账号信息；
根据所述账号信息获取所述临时车牌；
根据所述临时车牌获取所述入场时间，进而根据所述入场时间和所述离场时间计算停车费。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的收费程序，还执行以下操作：
发送所述停车费至所述第三方应用的服务器；
通过所述第三方应用的服务器，发送所述停车费对应的付款信息至所述第三方应用。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的收费程序，还执行以下操作：
所述第三方应用的服务器反馈确认付款指令；
当接收到所述确认付款指令时，控制打开离场门闸。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的收费程序，还执行以下操作：
将所述临时车牌通过所述第三方应用的服务器发送至所述第三方应用。
参照图2，本发明停车场的收费方法第一实施例，所述停车场的收费方法包括：
步骤s10、检测到车辆入场时，控制摄像装置获取所述车辆的车牌号码；
在本实施例中，摄像装置时刻检测入场门闸前是否有车辆准备入场，当检测到有车辆准备入场时，触发入场指令。当监测到入场指令时，控制摄像装置获取当前准备入场车辆的车牌号码。
步骤s20、当所述摄像装置无法获取到所述车辆的车牌号码时，提示用户通过第三方应用扫描入场二维码，并获取入场时间及第三方应用的账号信息；
在本实施例中，当摄像装置未扫描到车牌号或者扫描到的车牌号码无法识别时，触发扫码提示指令。在监测到扫码提示指令时，控制提示装置提示用户扫描入场二维码，并通过用户的扫码操作获取第三方应用的账号信息，在获取到账号信息时，获取当前时间，作为入场时间。
具体地，当摄像装置未扫描到车牌号或者扫描到的车牌号码无法识别时，触发扫码提示指令。当监测到扫码提示指令时，提示用户扫描入场二维码，其提示方式可以包括语音播报提示信息或屏幕显示提示信息等，也可以为多种方式的结合。比如，当监测到扫码提示指令时，控制语音播报装置播放提示用户使用第三方应用扫描入场二维码的提示信息，并且同时在显示装置显示可选的第三方应用(例如，微信、支付宝或qq等应用程序)，并同时显示入场二维码。
当用户使用第三方应用扫描二维码后，所述第三应用的网络服务器反馈所述第三方应用的账号信息。当接收到网络服务器反馈的所述账号信息时，获取当前时间，作为该账号信息对应的车辆的入场时间。
需要说明的是，用户通过客户端使用第三方应扫描入场二维码时，所述第三方应用的客户端可以解析入场二维码包含的入场码指令，当客户端解析出入场码指令时，通过所述第三方应用向所述第三方应用的网络服务器发送入场请求指令，当所述网络服务器接收到入场请求指令时，反馈对应的账号信息至处理器。
步骤s30、根据所述账号信息生成临时车牌，并关联保存所述临时车牌与所述入场时间；
在本实施例中，在接收到第三方应用的网络服务器反馈的账号信息时，根据所述账号信息生成临时车牌，并将所述临时车牌关联保存至计算机可读存储介质中。
具体地，在接收到账号信息时，可用从预存在计算机可读存储介质中的临时车牌库(临时车牌库时预存在计算机存储介质中，处理器可以随时读取的临时车牌库，由管理员添加或者处理器自动生成)中读取当前未被占用的临时车牌。临时车牌关联所述账号信息和入场时间后，存储至计算机可读存储介质中。
步骤s40、检测到所述车辆离场时，根据所述临时车牌获取所述入场时间，并根据所述入场时间计算停车费。
在本实施例中，检测到所述车辆离场时，提示用户扫描离场二维码，并通过用户扫描离场二维码获取临时车牌和离场时间，进一步地，根据临时车牌获取入场时间，然后根据入场时间和离场时间计算停车费。
具体地，在检测到所述车辆离场时，提示用户通过第三方应用的客户端，使用第三方应用扫描离场二维码，所述第三方应用的客户端在扫描离场二维码后，可以解析所述离场二维码包含的离场码指令。当所述客户端接收到所述离场码指令时，向其对应的网络服务器发送离场请求指令。在第三方应用的网络服务器接收到离场请求指令时，反馈账号信息和离场指令至处理器。进一步地，当接收到所述账号信息和离场指令时，获取当前时间作为离场时间。进一步地，根据所述账号信息查询其关联的临时车牌，或者通过所述服务器，从所述服务器的客户端获取临时车牌。进而根据所述临时车牌读取其关联的入场时间。
进一步地，根据离场时间和入场时间计算停车费，并根据所述停车费，通过第三方应用的网络服务器向所述第三方应用的客户端发送付款信息。
需要说明的是，当用户期望使用现金支付停车费时，可以根据所述临时车牌，通过人工收费的方式支付停车费用。
在第一实施例中，通过第三方应用扫描入场二维码，生成对应车辆的临时车牌。进一步地，在离场时根据临时车牌确定入场时间，在根据入场时间计算停车费。这样，解决了未挂牌车辆及/或车牌被污渍遮挡的车辆需进出入停车场时，无法通过车牌信息确定对应车辆的入场时间，而且无法实现通过移动终端支付停车费用的技术问题。
进一步地，参照图3，本发明停车场的收费方法第二实施例，基于上述第一实施例，所述步骤s40包括：
步骤s41、在监测到所述临时车牌输入时，获取离场时间，并根据所述临时车牌获取所述入场时间；
在本实施例中，当用户期望使用现金支付停车费时，可以根据所述临时车牌，通过人工收费的方式支付停车费用。在进行人工收费时，用户向收费人员提供车辆的临时车牌。收费人员将所述临时车牌通过输入装置(如键盘)输入处理器，在监测到所述临时车牌输入时，根据所述临时车牌读取对应的入场时间。
步骤s42、获取离场时间，并根据所述入场时间及所述离场时间计算停车费；
在本实施例中，在读取所述入场时间的同时，处理器获取当前时间作为离场时间，并根据所述入场时间和离场时间确定对应车辆的停车时间，进而根据停车时间确定对用的停车费。
另外，在计算出停车费后，将所述停车费发送至显示装置，控制显示装置在其显示屏上显示停车费。
在第二实施例中，通过临时车牌确定入场时间，然后在根据入场时间计算停车时间，进而根据停车时间计算停车费。这样，为挂牌车辆及车牌无法识别车辆在离场时可以根据临时车牌计算停车费，而且可以直接输出停车费，简化了收费人员的收费程序。
进一步地，参照图4，本发明停车场的收费方法第三实施例，基于上述第一实与第二施例，所述步骤s40包括：
步骤s43、检测到所述车辆离场时，提示用户通过所述第三方应用扫描离场二维码，并获取离场时间及所述第三方用的所述账号信息；
在本实施例中，在检测到所述车辆离场时，提示用户通过第三方应用扫描离场二维码，并通过用户扫描离场二维码获取离场时间及第三方应用的账号信息。
具体地，在检测到有车辆离场时，检测当前离场车辆的车牌是否可识别。在当前车辆的车牌不可识别时，提示用户通过第三方应用扫描离场二维码。用户接收到提示信息时，可以使用第三方应用的客户端扫描离场二维码，客户端在扫描离场二维码时，可以解析离场二维码包含的离场码指令，当第三方应用的客户端解析出离场码指令时，向其对应的网络服务器发送离场请求指令，其对应的网络服务器在接收到所述离场指令时，向处理器反馈账号信息和离场指令。
在处理器接收所述账号信息和离场指令时，获取当前时间作为离场时间。
需要说明的是，扫描离场二维码的第三方应用和扫描入场二维码的第三方应用可以不相同(比如，使用微信扫描入场二维码，使用支付宝扫描离场二维码)；也可以使用同一第三方应用的不同账号分别扫描入场二维码与离场二维码。(比如，使用微信扫描入场二维码时，登录的账号是a，使用微信扫描离场二维码时，登录的账号是b。)
步骤s44、根据所述账号信息获取所述临时车牌；
在本实施例中，当扫描入场二维码与扫描离场二维码的第三方应用，及其登录的账号相同时，在接收到所述账号信息时，根据所述账号信息读取其关联保存的临时车牌。
另外，在本实施例中还存在以下两种状态：
第一、在扫描入场二维码与扫描离场二维码时，使用的第三方应用不相同(比如，使用微信扫描入场二维码，使用支付宝扫描离场二维码)；
第二、使用相同的第三方应用扫描入场二维码和离场二维码，但在扫描入场二维码和离场二维码时，所述第三方应的客户端的登录账号不相同比如，使用微信扫描入场二维码时，登录的账号是a，使用微信扫描离场二维码时，登录的账号是b)。
在上述两种状态下，当获取到扫描离场二维码的账号信息和离场请求指令时，查询计算可读存储介质中是否存在所述账号信息关联的临时车牌。当无法查询到与其关联的临时车牌时，控制扫描离场二维码的第三方应用的网络服务器，通过其客户端，从用户处获取所述临时车牌。
具体地，比如，通过微信扫描入场二维码，而通过支付宝扫描离场二维码。当获取到所述支付宝的账号信息后，因为未使用所述支付宝账号扫描入场二维码，所以计算机存储介质中未保存所述支付宝账号关联的临时车牌，进而处理器根据所述支付宝的账号信息，无法查询到其关联的临时车牌。
进一步地，在无法查询到其关联的临时车牌时，向所述支付宝的网络服务器发送获取临时车牌的指令，在支付宝的网络服务器接收到所述获取临时车牌的指令时，向对应的支付宝客户端发送获取临时车牌的指令。
在支付宝客户端接收到获取临时车牌的指令时，在其显示装置上显示提示用户输入临时车牌的信息。在所述支付宝的客户端监测到有临时车牌输入时，通过其网络服务器将所述临时车牌反馈至处理器。上述通过第三方应用的网络服务器获取临时车牌的方法，具体信令流程如说明书附图8所示。
综上所述，在使用相同的第三方应用扫描入场二维码和离场二维码，但在扫描入场二维码和离场二维码时，所述第三方应的客户端的登录账号不相同的状态下，也可以根据上述图8所示的流程实现获取临时车牌的目的。
步骤s45、根据所述临时车牌获取所述入场时间，进而根据所述入场时间和所述离场时间计算停车费。
在本实施例中，在获取所述临时车牌时，根据所述临时车牌读取其关联的入场时间，进而根据其入场时间和离场时间计算停车时长。
进一步地，根据所述停车时长计算对应的停车费。
在第三实施例中，先获取扫描离场二维码的账号信息，然后根据所述账号信息获取临时车牌，以获取入场时间。最后根据入场时间和离场时间计算停车时长，进而计算停车费。这样，实现了无牌及/或车牌不可识别车辆的自动计费。
进一步地，参照图5，本发明停车场的收费方法第四实施例，基于上述第一实至第三施例，所述步骤s45之后，还包括：
步骤s46、发送所述停车费至所述第三方应用的服务器；
在本实施例中，将所述停车费对应的金额信息、账号信息及收款请求发送至扫描离场二维码的第三方应用的网络服务器。
步骤s47、通过所述第三方应用的服务器，发送所述停车费对应的付款信息至所述第三方应用。
在本实施例中，当扫描离场二维码的第三方应用的网络服务器，接收到所述金额信息、账号信息及收款请求时，向其客户端的对应账号发送付款确认信息。其中，所述付款确认信息包括付款金额和对应的临时车牌。
在第四实施例中，首先发送所述停车费至所述第三方应用的服务器，然后通过所述第三方应用的服务器，发送所述停车费对应的付款信息至所述第三方应用。这样，实现了通过移动客户端收取停车费的目的。
进一步地，参照图6，本发明停车场的收费方法第五实施例，基于上述第一实至第四施例，所述步骤s47之后，还包括：
步骤s48、所述第三方应用的服务器反馈确认付款指令；
在本实施例中，当用户在所述第三发应用的客户端确认付款信息时，客户端同其网络服务器，向处理器反馈确认付款指令。
步骤s49、当接收到所述确认付款指令时，控制打开离场门闸。
在本实施例中，在处理器接收到第三方应用的确认付款指令时，控制开启离场们闸，完成本次停车服务。
在第五实施例中，在用户确认付款时，所述第三方应用的服务器反馈确认付款指令，然后当接收到所述确认付款指令时，控制打开离场门闸。这样实现了全场无人化管理，节约了人力成本，提高了服务效率与质量。
进一步地，参照图7，本发明停车场的收费方法第六实施例，基于上述第一实至第五施例，所述步骤s30之后，还包括：
步骤s50、将所述临时车牌通过所述第三方应用的服务器发送至所述第三方应用。
在本实施例中，当根据所述账号信息生成临时车牌时，将所述临时车牌与账号信息的关联信息，上传至扫描入场二维码的第三方应用的网络服务器，以通过所述网络服务器将所述临时车牌下发至其账号信息对应的客户端。
在本实施例中，将所述临时车牌通过所述第三方应用的服务器发送至所述第三方应用，这样，将生成的临时车牌发送至客户，客户可以根据临时车牌缴纳停车费，也可以依据临时车牌享受停车优惠。
此外，本发明实施例还提出一种停车场的收费装置，所述停车场的收费装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的收费程序，所述收费程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的停车场的收费方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有收费程序，所述收费程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的停车场的收费方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，，平板电脑，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。