本实用新型涉及自动售卖领域，具体而言，涉及一种货柜及一种自动售卖装置。
背景技术：
随着移动物联网和共享经济的发展，智能化的自动售卖装置也逐渐出现在公众面前。如图1所示，相关技术中的自动售卖装置基于RFID技术，能够智能识别货柜内(即储物腔102内)的各个商品108，具体而言，每个商品都有特定的电子标签110，电子标签相当于对应商品的ID，存有商品的相关信息。用户通过扫码开门，然后拿取商品后关门，后台自动实现扣款操作。因商品上有特定的ID，当此商品被用户拿出后，基于后台的运算就可以知道具体哪个商品被取走，进而可以实现自动结算扣款。
然而，如图1所示，相关技术中的自动售卖装置多是将读写器天线106置于柜体112两侧，由于超高频的读写器天线106穿透性较差，易被金属、液体等吸收，上述安装方式会出现由于搁物架104中间区域的商品(B)被两侧的液体商品(A和C)所阻挡导致的识别率下降的情况，进而会影响到整个购物流程的准确性，使后台服务器以为此商品被售出，导致用户被多扣款。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种货柜。
本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述货柜的自动售卖装置。
为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种货柜，包括：储物腔，储物腔中设置有至少两层搁物架；RFID射频模块，包括RFID读写器，以及与RFID读写器连接的至少一个读写器天线；其中，读写器天线与相邻两层搁物架中的上层搁物架相连，以形成覆盖相邻两层搁物架中的下层搁物架的电磁场。
本实用新型提供的货柜，包括RFID射频模块、储物腔，以及设于储物腔内的至少两层搁物架，具体地，RFID射频模块包括RFID读写器以及与RFID读写器连接的至少一个读写器天线，通过设置读写器天线与相邻两层搁物架中的上层搁物架相连，并形成覆盖相邻两层搁物架中的下层搁物架的电磁场，提高了对下层搁物架上的商品的识别作用，不易出现由于多个商品之间相互阻挡，而导致的商品识别率下降甚至无法识别的情况。
具体而言，在该货柜中，下层搁物架上的任一商品的电子标签设于该商品的顶部，电子标签相当于该商品的ID，存有该商品的相关信息，读写器天线用于对电子标签进行识别。通过本实用新型的技术方案，具有以下三个优点：
(1)当上层搁物架上下移动时，读写器天线也会跟着上层搁物架一起移动，能够始终保持商品位于读写器天线下方，此处为电子标签的最佳待测位置；
(2)搁物架两侧的其他商品不会影响中间区域商品的识别率，中间商品能够被轻易的识别到；
(3)读写器天线与上层搁物架安装在一起，便于维修和置换。若读写器天线存在异常，只需要将此层搁物架取出换上新的搁物架即可，不影响其他搁物架的拆装。
值得特别说明的是，在将上述货柜用于自动售卖装置时，能够大幅提高商品识别率，进而能够提高整个购物流程的准确性，减少由于后台服务器识别判断出错而误以为相应的商品被售出，进而导致消费者被多扣款的问题发生。
另外，本实用新型提供的上述实施例中的货柜还可以具有如下附加技术特征：
上述技术方案中，优选地，读写器天线设于上层搁物架的下方。
在本方案中，通过将读写器天线安装于上层搁物架下方，能够在下层搁物架上方形成较强的电磁场，有利于提高商品识别率。
上述任一技术方案中，优选地，任一上层搁物架上设置有多个读写器天线，且多个读写器天线沿上层搁物架的长度方向间隔设置。
在本方案中，通过在上层搁物架上设置多个读写器天线，能够产生覆盖面更广的电磁场，同时提高电磁场强度，进而能够提高商品的识别率。通过将多个读写器天线沿上层搁物架的长度方向间隔设置，能够对上层搁物架上沿长度方向排列的多个商品进行准确的识别。
其中，可以理解的是，上述多个读写器天线也可以以矩阵的方式进行排列。
上述任一技术方案中，优选地，任一上层搁物架上形成电磁屏蔽层。
本方案中，通过在任一上层搁物架上设置电磁屏蔽层，能够在上层搁物架下方产生较为集中的电磁场，从而能够提高相邻两层搁物架之间的电磁场强度，有利于提高商品的识别率。
上述任一技术方案中，优选地，读写器天线与上层搁物架可拆卸连接；其中，读写器天线与上层搁物架之间的连接方式包括螺钉连接、螺栓连接、卡接和粘接中的一种或几种的组合。
在本方案中，通过设置读写器天线与上层搁物架可拆卸连接，便于将任一读写器天线单独拆卸下来进行维修，不会由于上层搁物架上的一个读写器天线损坏，而导致整个上层搁物架都需要更换，方便性和实用性高。
具体而言，若通过卡接结构将读写器天线通与上层搁物架固定连接，具有便于拆卸和维修的优点，实用性高。例如，卡接结构包括相配合的卡扣和卡槽，卡扣和卡槽中的一个设于上层搁物架上，另一个设于读写器天线上，通过卡扣和和卡槽卡接，即可实现将读写器天线通与上层搁物架可拆卸固定连接。
若通过双面胶带将读写器天线与上层搁物架固定连接，具有安装方便，且连接牢靠的优点，读写器天线与上层搁物架之间不易产生发生相对运动，从而能够形成稳定的电磁场。
若通过螺钉或螺栓将读写器天线与上层搁物架固定连接，具有连接牢靠的优点，稳固性高，并且能够在读写器天线发生故障时，利用工具快速地将该读写器天线拆下来进行维修。
上述任一技术方案中，优选地，储物腔的内壁上设有滑槽，搁物架与滑槽滑动连接。
在本方案中，通过在储物腔的内壁上设置滑槽，将给搁物架与滑槽滑动连接，能够实现搁物架的快速拆装，便于对搁物架进行保养和更换。
上述任一技术方案中，优选地，还包括：柜体和柜门，柜体上形成具有开口的储物腔，柜门与柜体活动连接，以通过移动柜门实现打开或关闭开口。
在本方案中，通过设置柜体和柜门，在柜体上形成具有开口的储物腔，并将柜门与柜体活动连接，可以通过移动柜门实现打开或关闭开口，方便性和实用性高。其中，可选地，柜门通过铰链结构与柜体铰接，或柜门通过滑轨滑块结构与柜体滑动连接。
上述任一技术方案中，优选地，还包括：电磁屏蔽挡圈，设于柜体与柜门之间的连接部位。
在本方案中，通过在柜体与柜门之间的连接部位设置电磁屏蔽挡圈，能够大幅降低外界电磁场对相邻两层搁物架之间的电磁场造成的干扰影响，进而有利于提高下层搁物架上商品的识别率。
上述任一技术方案中，优选地，还包括：电控腔，设于柜体上；其中，RFID读写器固定安装于电控腔内。
在本方案中，通过在柜体上设置电控腔，将与读写器天线连接的RFID读写器安装于电控腔内，实现对RFID读写器进行保护，使RFID读写器不易损坏，提高了RFID读写器的使用寿命。
上述任一技术方案中，优选地，还包括：制冷装置，制冷装置，安装于柜体上，用于向储物腔内提供冷气
在本方案中，通过在柜体上安装制冷装置，能够向储物腔内提供冷气，便于对储物腔内的商品进行冷藏或冷冻，使商品不易腐坏，从而提高了商品的储存时间。
本实用新型第二方面的实施例提供了一种自动售卖装置，包括上述任一技术方案中的货柜。
本实用新型提供的自动售卖装置，因设置有上述任一技术方案中的货柜，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1示出了相关技术中的货柜的结构示意图；
图2示出了根据本实用新型的一个实施例的货柜的结构示意图。
其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
(1)相关技术中的货柜包括以下结构：
102储物腔，104搁物架，106读写器天线，108商品，110电子标签，112柜体；
(2)根据本实用新型的实施例的货柜包括以下结构：
102储物腔，104搁物架，106读写器天线，108商品，110电子标签，112柜体。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1和图2所示描述根据本实用新型一些实施例提供的货柜及自动售卖装置。
如图2所示，本实用新型的实施例提供的货柜，包括RFID射频模块、储物腔102，以及设于储物腔102内的至少两层搁物架104。
具体地，RFID射频模块包括RFID读写器以及与RFID读写器连接的至少一个读写器天线106，通过设置读写器天线106与相邻两层搁物架104中的上层搁物架104相连，并形成覆盖相邻两层搁物架104中的下层搁物架104的电磁场，提高了对下层搁物架104上的商品108的识别作用，不易出现由于多个商品108之间相互阻挡，而导致的商品108识别率下降甚至无法识别的情况。
具体而言，在该货柜中，下层搁物架104上的任一商品108的电子标签110设于该商品108的顶部，电子标签110相当于该商品108的ID，存有该商品108的相关信息，读写器天线106用于对电子标签110进行识别。通过本实用新型的技术方案，具有以下三个优点：
(1)当上层搁物架104上下移动时，读写器天线106也会跟着上层搁物架104一起移动，能够始终保持商品108位于读写器天线106下方，此处为电子标签110的最佳待测位置；
(2)搁物架104两侧的其他商品108不会影响中间区域商品108的识别率，中间商品108能够被轻易的识别到。例如，如图2所示，图示中的商品B，因电子标签110贴于此商品B的顶部区域，即便周围存在液体或金属铝箔包装的商品A和商品C，且商品A和商品C的高度均超过商品B，商品B的上方始终会存在不被遮挡的间隙，进而使电磁波的发射与接收均不会受影响，商品B能够轻易的被识别到；
(3)读写器天线106与上层搁物架104安装在一起，便于维修和置换。若读写器天线106存在异常，只需要将此层搁物架104取出换上新的搁物架104即可，不影响其他搁物架104的拆装。
值得说明的是，相关技术中的自动售卖装置，将读写器天线设置于柜体两侧，存在一下弊端：
(1)搁架位置移动时，读写器天线无法移动，易造成商品处于读写器天线最佳辐射范围以外，导致识别率下降；
(2)中间区域商品的识别容易出现问题。如图1所示，图示中的商品B，会由于商品A和商品C的遮挡，导致识别率下降，甚至是无法被识别。尤其当商品A和商品C是铝箔包装或内部为液体时，读写器天线发射的超高频电磁波基本会被吸收完毕，使商品A和商品C中间几乎成为盲区。
然而，在将本实用新型实施例提供的货柜用于自动售卖装置时，能够大幅提高商品B的识别率，进而能够提高整个购物流程的准确性，减少由于后台服务器识别判断出错而误以为相应的商品被售出，进而导致消费者被多扣款的问题发生。
在本实用新型的一个实施例中，储物腔的顶部安装有读写器天线106，用于对最上层的搁物架104上的商品顶部的电子标签进行识别。
在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，读写器天线106设于上层搁物架104的下方，并与上层搁物架104可拆卸连接。
本方案中，通过将读写器天线106安装于上层搁物架104下方，并设置读写器天线106与上层搁物架104可拆卸连接，一方面能够在下层搁物架104上方形成较强的电磁场，有利于提高商品识别率，另一方面，便于将任一读写器天线106单独拆卸下来进行维修，不会由于上层搁物架104上的一个读写器天线106损坏，而导致整个上层搁物架104都需要更换，方便性和实用性高。
在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，任一上层搁物架104上设置有多个读写器天线106，且多个读写器天线106沿上层搁物架104的长度方向间隔设置。
在本方案中，通过在上层搁物架104上设置多个读写器天线106，能够产生覆盖面更广的电磁场，同时提高电磁场强度，进而能够提高商品108的识别率。通过将多个读写器天线106沿上层搁物架104的长度方向间隔设置，能够对上层搁物架104上沿长度方向排列的多个商品108进行准确的识别。
其中，可以理解的是，上述多个读写器天线106也可以以矩阵的方式进行排列。
在本实用新型的一些实施例中，任一上层搁物架104上形成电磁屏蔽层。
本方案中，通过在任一上层搁物架104上设置电磁屏蔽层，能够在上层搁物架104下方产生较为集中的电磁场，从而能够提高相邻两层搁物架104之间的电磁场强度，有利于提高商品的识别率。
在本实用新型的一些实施例中，读写器天线106通过卡接结构与上层搁物架104固定连接；和/或读写器天线106通过双面胶带与上层搁物架104固定连接；和/或读写器天线106通过螺钉或螺栓与上层搁物架104固定连接。
在本方案中，若通过卡接结构将读写器天线106通与上层搁物架104固定连接，具有便于拆卸和维修的优点，实用性高。例如，卡接结构包括相配合的卡扣和卡槽，卡扣和卡槽中的一个设于上层搁物架上，另一个设于读写器天线上，通过卡扣和和卡槽卡接，即可实现将读写器天线通与上层搁物架可拆卸固定连接。
若通过双面胶带将读写器天线106与上层搁物架104固定连接，具有安装方便，且连接牢靠的优点，读写器天线106与上层搁物架104之间不易产生发生相对运动，从而能够形成稳定的电磁场。
若通过螺钉或螺栓将读写器天线106与上层搁物架104固定连接，具有连接牢靠的优点，稳固性高，并且能够在读写器天线106发生故障时，利用工具快速地将该读写器天线106拆下来进行维修。
可选地，货柜为冰箱或冰柜。
在本实用新型的一些实施例中，储物腔102的内壁上设有滑槽，搁物架104与滑槽滑动连接。
在本方案中，通过在储物腔102的内壁上设置滑槽，将给搁物架104与滑槽滑动连接，能够实现搁物架104的快速拆装，便于对搁物架104进行保养和更换。
在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，货柜还包括：柜体112和柜门，柜体112上形成具有开口的储物腔102，柜门与柜体112活动连接，以通过移动柜门实现打开或关闭开口。
在本方案中，通过设置柜体112和柜门，在柜体112上形成具有开口的储物腔102，并将柜门与柜体112活动连接，可以通过移动柜门实现打开或关闭开口，方便性和实用性高。其中，可选地，柜门通过铰链结构与柜体112铰接，或柜门通过滑轨滑块结构与柜体112滑动连接。
在本实用新型的一些实施例中，货柜还包括：电磁屏蔽挡圈，设于柜体112与柜门之间的连接部位。
在本方案中，通过在柜体112与柜门之间的连接部位设置电磁屏蔽挡圈，能够大幅降低外界电磁场对相邻两层搁物架104之间的电磁场造成的干扰影响，进而有利于提高下层搁物架104上商品108的识别率。
在本实用新型的一些实施例中，货柜还包括：电控腔，设于柜体112上；RFID读写器，安装于电控腔内，并与读写器天线106电连接。
在本方案中，通过在柜体112上设置电控腔，将与读写器天线106连接的RFID读写器安装于电控腔内，实现对RFID读写器进行保护，使RFID读写器不易损坏，提高了RFID读写器的使用寿命。
在本实用新型的一些实施例中，货柜还包括：制冷装置，安装于柜体112上，用于向储物腔102内提供冷气
在本方案中，通过在柜体112上安装制冷装置，能够向储物腔102内提供冷气，便于对储物腔102内的商品108进行冷藏或冷冻，使商品108不易腐坏，从而提高了商品108的储存时间。
本实施例提供的自动售卖装置，包括上述任一技术方案中的货柜。
本实用新型提供的自动售卖装置，因设置有上述任一技术方案中的货柜，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。
综上所述，本实用新型提供的货柜及自动售卖装置，通过设置读写器天线与相邻两层搁物架中的上层搁物架相连，并形成覆盖相邻两层搁物架中的下层搁物架的电磁场，提高了对下层搁物架上的商品的识别作用，不易出现由于多个商品之间相互阻挡，而导致的商品识别率下降甚至无法识别的情况。
在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。