本实用新型涉及门禁控制领域，尤其是一种门禁控制器。
背景技术：
门禁系统既出入口控制系统，是一种对出入口通道进行管制的系统。现如今，很多大厦、公司甚至家庭都纷纷采用了各种各样的电子门禁系统来保护安全。但是，传统门禁一般是通过IC卡刷卡开门，一般是不需要通信的，无法采集实时的开门数据，不知道哪些用户存在开门行为。就算是带通信功能的门禁，也是通过有线连接上网，而且大部分都是局域网内运行的，如果需要配置到互联网上，一般都存在不小的安全隐患，配置上网的方法也比较复杂，因为我国的网络环境一般都是拨号后分配动态IP，如果控制器需要上网还需要配置路由器，动态域名解析等。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种门禁控制器，实现了对门禁的电磁锁远程控制，又能兼容传统的IC卡，所述门禁控制器主要是以PCB电路板的形式存在，集成化高占用空间小。
为了实现上述目的，本实用新型提供的一种门禁控制器，包括主控模块、蓝牙模块、通信定位模块和继电器驱动模块；所述蓝牙模块与所述主控模块电性连接，所述通信定位模块与所述主控模块电性连接，所述继电器驱动模块的信号输入端与所述主控模块的信号输出端相连，所述继电器驱动模块与门禁的电磁锁电性连接。
进一步地，所述主控模块包括STM32F103C8T6型芯片。
进一步地，所述通信定位模块包括SIM868型芯片和SIM卡，所述SIM卡的第1引脚与SIM868型芯片的第18引脚相连，所述SIM卡的第2引脚与SIM868型芯片的第17引脚相连，所述SIM卡的第3引脚与SIM868型芯片的第16引脚相连，所述SIM卡的第7引脚与SIM868型芯片的第15引脚相连，所述SIM868型芯片与所述STM32F103C8T6型芯片电性连接。
进一步地，所述继电器驱动模块包括RELAY12V型继电器，所述RELAY12V型继电器的信号输入端与所述STM32F103C8T6型芯片的信号输出端相连，所述RELAY12V型继电器与门禁的电磁锁电性连接。
进一步地，所述门禁控制器还包括WIFI模块，所述WIFI模块与所述STM32F103C8T6型芯片电性连接。
进一步地，所述WIFI模块包括esp8266型芯片，所述esp8266型芯片的第21引脚与STM32F103C8T6型芯片的第21引脚相连，所述esp8266型芯片的第22引脚与STM32F103C8T6型芯片的第22引脚相连。
进一步地，所述门禁控制器还包括USB转232模块，所述USB转232模块与所述STM32F103C8T6型芯片电性连接。
进一步地，所述USB转232模块包括PL2303SA型芯片，所述PL2303SA型芯片的第2引脚与STM32F103C8T6型芯片的第30引脚相连，所述PL2303SA型芯片的第4引脚与STM32F103C8T6型芯片的第31引脚相连。
进一步地，所述门禁控制器还包括振荡模块，所述振荡模块与所述STM32F103C8T6型芯片电性连接。
进一步地，所述振荡模块包括晶振Y1和晶振Y2，所述晶振Y1第1端与STM32F103C8T6型芯片的第6引脚相连，所述晶振Y1第2端与STM32F103C8T6型芯片的第5引脚相连，所述晶振Y2第1端与STM32F103C8T6型芯片的第4引脚相连，所述晶振Y2第2端与STM32F103C8T6型芯片的第3引脚相连。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种门禁控制器，实现了对门禁的电磁锁远程控制，又能兼容传统的IC卡，所述门禁控制器主要是以PCB电路板的形式存在，集成化高占用空间小。
附图说明
图1为本实用新型门禁控制器实施例的框图；
图2为本实用新型主控模块实施例的电路图；
图3为本实用新型通信定位模块实施例的电路图；
图4为本实用新型实施例SIM卡的电路图；
图5为本实用新型实施例继电器驱动模块的电路图；
图6为本实用新型实施例WIFI模块的电路图；
图7为本实用新型实施例USB转232模块的电路图；
图8为本实用新型实施例振荡模块的电路图；
图9为本实用新型实施例门反馈模块的电路图；
图10为本实用新型实施例电源模块的电路图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，门禁控制器包括主控模块、蓝牙模块、通信定位模块和继电器驱动模块；所述蓝牙模块与所述主控模块电性连接，所述通信定位模块与所述主控模块电性连接，所述继电器驱动模块的信号输入端与所述主控模块的信号输出端相连，所述继电器驱动模块与门禁的电磁锁电性连接。
具体的，所述门禁控制器能够通过通信定位模块与服务器、用户端通过物联网通信连接。所述用户端包括但不限于手机等移动终端，并且可以通过所述门禁控制器的蓝牙模块检测门禁控制器与用户端之间的距离，具体的，当蓝牙信号的强度大于或等于预设值，则认为用户进入预设开锁范围内，当用户进入预设开锁范围内后利用所述用户端发出一开锁指令，服务器接收到所述开锁指令后通知门禁控制器开门，所述门禁控制器的通信定位模块接收到开锁通知后上传给主控模块，根据所述开锁通知输出一控制信号给继电器驱动模块，所述继电器驱动模块收到控制信号后接通门禁电磁锁的电源让其打开房门。
此外，所述门禁控制器还能够配置一个与之兼容的读卡器，所述读卡器与所述门禁控制器的主控模块电性连接，用户需要打开门禁的时候，只需将与所述读卡器相匹配的IC卡刷一次即可，读卡器将IC卡所对应的卡号传输至门禁控制器的主控模块，若识别成功，则主控模块输出一控制信号给继电器驱动模块，所述继电器驱动模块收到控制信号后接通门禁电磁锁的电源让其打开房门。
如图2所示，所述主控模块包括STM32F103C8T6型芯片。
具体的，所述STM32F103C8T6型芯片只是本方案所列举的其中一种实施方式，在考虑到生产成本以及具体的使用需要可以将其更换为其它型号的芯片，只要能够实现本方案的功能即可，在此处不一一进行列举。
如图3所示，所述通信定位模块包括SIM868型芯片和SIM卡，所述SIM卡的第1引脚与SIM868型芯片的第18引脚相连，所述SIM卡的第2引脚与SIM868型芯片的第17引脚相连，所述SIM卡的第3引脚与SIM868型芯片的第16引脚相连，所述SIM卡的第7引脚与SIM868型芯片的第15引脚相连，所述SIM868型芯片与所述STM32F103C8T6型芯片电性连接。
如图4所示，所述SIM卡为普通SIM卡，将SIM卡插入门禁控制器上预留的卡槽中后即可使用移动网络，由于门禁控制器通信协议设计的比较紧凑，门禁控制器所用到的流量消耗是非常小的，1MB的流量大概可以开门2万次左右。
如图5所示，所述继电器驱动模块包括RELAY12V型继电器，所述RELAY12V型继电器的信号输入端与所述STM32F103C8T6型芯片的信号输出端相连，所述RELAY12V型继电器与门禁的电磁锁电性连接。
具体的，所述RELAY12V型继电器只是本方案所列举的其中一种实施方式，在考虑到生产成本以及具体的使用需要可以将其更换为其它型号的继电器，只要能够实现本方案的功能即可，在此处不一一进行列举。
本实施例中，所述门禁控制器还包括WIFI模块，所述WIFI模块与所述STM32F103C8T6型芯片电性连接。
如图6所示，所述WIFI模块包括esp8266型芯片，所述esp8266型芯片的第21引脚与STM32F103C8T6型芯片的第21引脚相连，所述esp8266型芯片的第22引脚与STM32F103C8T6型芯片的第22引脚相连。利用所述WIFI模块能够实现在所述门禁控制器设置好WIFI后可以不通过SIM卡通信，直接通过WIFI通信。
本实施例中，所述门禁控制器还包括USB转232模块，所述USB转232模块与所述STM32F103C8T6型芯片电性连接。
如图7所示，所述USB转232模块包括PL2303SA型芯片，所述PL2303SA型芯片的第2引脚与STM32F103C8T6型芯片的第30引脚相连，所述PL2303SA型芯片的第4引脚与STM32F103C8T6型芯片的第31引脚相连。通过设置所述USB转232模块能够实现门禁控制器与外接设备的连接，使数据的传输更加方便快捷。
本实施例中，所述门禁控制器还包括振荡模块，所述振荡模块与所述STM32F103C8T6型芯片电性连接。
如图8所示，所述振荡模块包括晶振Y1和晶振Y2，所述晶振Y1第1端与STM32F103C8T6型芯片的第6引脚相连，所述晶振Y1第2端与STM32F103C8T6型芯片的第5引脚相连，所述晶振Y2第1端与STM32F103C8T6型芯片的第4引脚相连，所述晶振Y2第2端与STM32F103C8T6型芯片的第3引脚相连。
本实施例中，所述门禁控制器还包括门反馈模块，所述门反馈模块的信号输出端与所述STM32F103C8T6型芯片的信号输入端相连。
如图9所示，所述门反馈模块包括接口P5、光耦U9、电阻R24、电阻R26和电阻R27；所述接口P5的第1端接地，所述接口P5的第2端通过电阻R26后与光耦U9的第2端相连，所述光耦U9的第1端接地，所述光耦U9的第3端端接地，所述光耦U9的第4端通过电阻R27后与STM32F103C8T6型芯片的第39引脚相连，所述光耦U9的第4端与工作电源相连。通过所述门反馈模块能够将开门结果回馈给STM32F103C8T6型芯片，进而所述门禁控制器将将开门结果反馈给服务器，利于远程监控，当发生故障能够及时排查解决。
如图10所示，所述门禁控制器还包括电源模块，所述电源模块包括MP1482型芯片和RT9193-33型芯片，通过上述两款芯片能够对装置的工作电源起到转换以及稳压的效果，保证门禁控制器各模块的正常工作。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。