1.一种多道传送式硬币分拣装置，其特征在于：包括承载支架、硬币排出装置、硬币传送装置和分拣收纳装置，硬币排出装置、硬币传送装置和分拣收纳装置依次连接并且都固定在承载支架上，硬币排出装置将直径大小不同的硬币逐个甩出到硬币传送装置中，硬币获得与硬币传送装置相同初速度，并停留在硬币传送装置上；硬币传送装置将硬币输送到分拣收纳装置中；分拣收纳装置按照硬币的不同直径大小将硬币分拣收纳并计数。
2.如权利要求1所述的多道传送式硬币分拣装置，其特征在于：所述硬币排出装置包括甩币圆筒、旋转底盘和第一驱动电机，甩币圆筒设置在承载支架上部，甩币圆筒顶部设有开口以使硬币从开口处投入到甩币圆筒中，甩币圆筒底部中心处开设有一个通孔，甩币圆筒侧壁处开设有一个出币口且靠近甩币圆筒底部；旋转底盘设置在甩币圆筒内侧底部，与甩币圆筒底面平行且高于甩币圆筒底面，旋转底盘的直径与甩币圆筒的内径相适配，且旋转底盘不与甩币圆筒的侧壁接触，以使旋转底盘在甩币圆筒内可以无障碍旋转；第一驱动电机的驱动端穿过甩币圆筒底部的通孔后，与旋转底盘的中心固定连接，旋转底盘在第一驱动电机的带动下旋转，使投入到甩币圆筒内的硬币进行离心运动，使硬币从出币口逐个被甩出到硬币传送装置中，并使硬币带有与硬币传送装置的传送速度相适配的初速度。
3.如权利要求1所述的多道传送式硬币分拣装置，其特征在于：所述硬币传送装置包括第一传动轴、第二传动轴、第二驱动电机和传送带，第一传动轴和第二传动轴均固定在承载支架上部，第一传动轴和第二传动轴共同支撑并拉紧传送带，第二驱动电机的驱动端与第一传动轴的转轴固定连接，第一传动轴在第二驱动电机的带动下转动，传送带在第一传动轴与第二传送轴的配合下向分拣收纳装置的方向传动，传送带的一端设置在出币口的一侧，以使从出币口逐个被甩出的硬币全部落到传送带上，传送带将硬币传送到分拣收纳装置中。
4.如权利要求1所述的多道传送式硬币分拣装置，其特征在于：所述分拣收纳装置包括将第一直径硬币与第二直径硬币和第三直径硬币分离的第一分拣台、收纳第一直径硬币的第一收纳盒、第一滑币轨道、第二滑币轨道、将第二直径硬币与第三直径硬币分离的第二分拣台、收纳第二直径硬币的第二收纳盒和收纳第三直径硬币的第三收纳盒，第一分拣台、第一收纳盒和第一滑币轨道均设置在承载支架上部，第二滑币轨道、第二分拣台、第二收纳盒和第三收纳盒均设置在承载支架的一侧，第一分拣台设置在传送带的一端，以使从传送带传送到分拣收纳装置的硬币最先进入第一分拣台，第一分拣台与第一收纳盒连接，第一分拣台开设有第一分拣口，第一分拣口的宽度大于第二直径硬币和第三直径硬币的直径小于第一直径硬币的直径，第一滑币轨道设置在第一分拣口的正下方，以使第一直径硬币通过第一分拣台滑入到第一收纳盒中且第二直径硬币和第三直径硬币从第一分拣口落入到第一滑币轨道中；第一滑币轨道与水平面有确定的夹角，以使从第一分拣口落下的硬币能够顺利从第一滑币轨道滑下，第一滑币轨道的一端与第二滑币轨道的一端成确定的夹角固定连接，第一滑币轨道高于第二滑币轨道，以使从第一滑币轨道滑下的硬币能够顺利滑入第二滑币轨道；第二滑币轨道与水平面有确定的夹角，以使从第一滑币轨道滑入的硬币能够顺利从第二滑币轨道滑下，第二滑币轨道的另一端与第二分拣台连接，第二分拣台开设有第二分拣口，第二分拣口的宽度大于第三直径硬币的直径小于第二直径硬币的直径，第三收纳盒设置在第二分拣口的正下方，以使第二直径硬币通过第二分拣台滑入到第二收纳盒中且第三直径硬币从第二分拣口落入到第三收纳盒中。
5.如权利要求4所述的多道传送式硬币分拣装置，其特征在于：所述分拣收纳装置还包括检测计数装置，检测计数装置包括第一红外传感器、第一计数器、第二红外传感器、第二计数器、第三红外传感器、第三计数器和单片机处理单元，第一红外传感器设置在第一收纳盒内侧壁，第一计数器设置在第一收纳盒外侧壁，第二红外传感器设置在第二收纳盒内侧壁，第二计数器设置在第二收纳盒外侧壁，第三红外传感器设置在第三收纳盒内侧壁，第三计数器设置在第三收纳盒外侧壁，单片机处理单元包括第一输入口、第一输出口、第二输入口、第二输出口、第三输入口和第三输出口，第一红外传感器与第一输入口连接，第一计数器与第一输出口连接，第二红外传感器与第二输入口连接，第二计数器与第二输出口连接，第三红外传感器与第三输入口连接，第三计数器与第三输出口连接，当一个第一直径硬币掉入到第一收纳盒中时，切割设置在第一收纳盒内侧壁的第一红外传感器发射出的红外线，产生电信号，第一红外传感器将此电信号通过第一输入口发送给单片机处理单元，单片机处理单元接收到此电信号后进行处理，将处理后的电信号通过第一输出口发送给第一计数器，第一计数器接收到处理后的电信号后计数一次，同样的，第二红外传感器与第二计数器、第三红外传感器与第三计数器使用相同原理计数硬币。