多道传送式硬币分拣装置的制作方法

本实用新型涉及硬币分拣计数设备技术领域，具体涉及一种多道传送式硬币分拣装置。

背景技术：

随着硬币的使用范围越来越广泛，每天进入银行和公交公司等行业的硬币清点是非常繁重的工作，快速、准确的将无数圆角分混合在一起的硬币按直径大小分拣收纳并计数成为这些行业急需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种能够快速按硬币直径大小分拣收纳并计数硬币的多道传送式硬币分拣装置。

一种多道传送式硬币分拣装置，包括承载支架、硬币排出装置、硬币传送装置和分拣收纳装置，硬币排出装置、硬币传送装置和分拣收纳装置依次连接并且都固定在承载支架上。硬币排出装置将直径大小不同的硬币逐个甩出到硬币传送装置中，硬币获得与硬币传送装置相同初速度，并停留在硬币传送装置上；硬币传送装置将硬币输送到分拣收纳装置中；分拣收纳装置按照硬币的不同直径大小将硬币分拣收纳并计数。

优选的，所述硬币排出装置包括甩币圆筒、旋转底盘和第一驱动电机，甩币圆筒设置在承载支架上部，甩币圆筒顶部设有开口以使硬币从开口处投入到甩币圆筒中，甩币圆筒底部中心处开设有一个通孔，甩币圆筒侧壁处开设有一个出币口且靠近甩币圆筒底部；旋转底盘设置在甩币圆筒内侧底部，与甩币圆筒底面平行且高于甩币圆筒底面，旋转底盘的直径与甩币圆筒的内径相适配，且旋转底盘不与甩币圆筒的侧壁接触，以使旋转底盘在甩币圆筒内可以无障碍旋转；第一驱动电机的驱动端穿过甩币圆筒底部的通孔后，与旋转底盘的中心固定连接。旋转底盘在第一驱动电机的带动下旋转，使投入到甩币圆筒内的硬币进行离心运动，使硬币从出币口逐个被甩出到硬币传送装置中，并使硬币带有与硬币传送装置的传送速度相适配的初速度。

优选的，所述硬币传送装置包括第一传动轴、第二传动轴、第二驱动电机和传送带，第一传动轴和第二传动轴均固定在承载支架上部。第一传动轴和第二传动轴共同支撑并拉紧传送带，第二驱动电机的驱动端与第一传动轴的转轴固定连接，第一传动轴在第二驱动电机的带动下转动，传送带在第一传动轴与第二传送轴的配合下向分拣收纳装置的方向传动，传送带的一端设置在出币口的一侧，以使从出币口逐个被甩出的硬币全部落到传送带上，传送带将硬币传送到分拣收纳装置中。

优选的，所述分拣收纳装置包括将第一直径硬币与第二直径硬币和第三直径硬币分离的第一分拣台、收纳第一直径硬币的第一收纳盒、第一滑币轨道、第二滑币轨道、将第二直径硬币与第三直径硬币分离的第二分拣台、收纳第二直径硬币的第二收纳盒和收纳第三直径硬币的第三收纳盒，第一分拣台、第一收纳盒和第一滑币轨道均设置在承载支架上部，第二滑币轨道、第二分拣台、第二收纳盒和第三收纳盒均设置在承载支架的一侧。第一分拣台设置在传送带的一端，以使从传送带传送到分拣收纳装置的硬币最先进入第一分拣台，第一分拣台与第一收纳盒连接，第一分拣台开设有第一分拣口，第一分拣口的宽度大于第二直径硬币和第三直径硬币的直径小于第一直径硬币的直径，第一滑币轨道设置在第一分拣口的正下方，以使第一直径硬币通过第一分拣台滑入到第一收纳盒中且第二直径硬币和第三直径硬币从第一分拣口落入到第一滑币轨道中；第一滑币轨道与水平面有确定的夹角，以使从第一分拣口落下的硬币能够顺利从第一滑币轨道滑下，第一滑币轨道的一端与第二滑币轨道的一端成确定的夹角固定连接，第一滑币轨道高于第二滑币轨道，以使从第一滑币轨道滑下的硬币能够顺利滑入第二滑币轨道；第二滑币轨道与水平面有确定的夹角，以使从第一滑币轨道滑入的硬币能够顺利从第二滑币轨道滑下，第二滑币轨道的另一端与第二分拣台连接，第二分拣台开设有第二分拣口，第二分拣口的宽度大于第三直径硬币的直径小于第二直径硬币的直径，第三收纳盒设置在第二分拣口的正下方，以使第二直径硬币通过第二分拣台滑入到第二收纳盒中且第三直径硬币从第二分拣口落入到第三收纳盒中。

优选的，所述分拣收纳装置还包括检测计数装置，检测计数装置包括第一红外传感器、第一计数器、第二红外传感器、第二计数器、第三红外传感器、第三计数器和单片机处理单元。第一红外传感器设置在第一收纳盒内侧壁，第一计数器设置在第一收纳盒外侧壁，第二红外传感器设置在第二收纳盒内侧壁，第二计数器设置在第二收纳盒外侧壁，第三红外传感器设置在第三收纳盒内侧壁，第三计数器设置在第三收纳盒外侧壁。单片机处理单元包括第一输入口、第一输出口、第二输入口、第二输出口、第三输入口和第三输出口，第一红外传感器与第一输入口连接，第一计数器与第一输出口连接，第二红外传感器与第二输入口连接，第二计数器与第二输出口连接，第三红外传感器与第三输入口连接，第三计数器与第三输出口连接。当一个第一直径硬币掉入到第一收纳盒中时，切割设置在第一收纳盒内侧壁的第一红外传感器发射出的红外线，产生电信号，第一红外传感器将此电信号通过第一输入口发送给单片机处理单元，单片机处理单元接收到此电信号后进行处理，将处理后的电信号通过第一输出口发送给第一计数器，第一计数器接收到处理后的电信号后计数一次，同样的，第二红外传感器与第二计数器、第三红外传感器与第三计数器使用相同原理计数硬币。

本实用新型采用上述技术方案，其有益效果在于：硬币排出装置将硬币逐个甩出到硬币传送装置中并提供给硬币初速度，不会出现卡币现象，提高后续的硬币分拣效率；分拣收纳装置按照硬币不同直径大小分拣硬币，减小分拣出错率。

附图说明

图1为多道传送式硬币分拣装置的结构示意图。

图2为图1中多道传送式硬币分拣装置的俯视图。

图3为多道传送式硬币分拣装置的硬币排出装置的结构示意图。

图4为多道传送式硬币分拣装置的硬币传送装置的结构示意图。

图5为多道传送式硬币分拣装置的分拣收纳装置的检测计数装置的控制原理示意图。

图中：多道传送式硬币分拣装置10、承载支架20、硬币排出装置30、甩币圆筒31、通孔311、出币口312、旋转底盘32、第一驱动电机33、硬币传送装置40、第一传送轴41、第二传动轴42、第二驱动电机43、传送带44、第一分拣台51、第一分拣口511、第一收纳盒52、第一滑币轨道53、第二滑币轨道54、第二分拣台55、第二分拣口551、第二收纳盒56、第三收纳盒57、检测计数装置58、第一红外传感器581、第一计数器582、第二红外传感器583、第二计数器584、第三红外传感器585、第三计数器586、单片机处理单元587、第一输入口5871、第一输出口5872、第二输入口5873、第二输出口5874、第三输入口5875、第三输出口5876。

具体实施方式

请参看图1至图5，本实用新型实施例提供了一种多道传送式硬币分拣装置10，包括承载支架20、硬币排出装置30、硬币传送装置40和分拣收纳装置，硬币排出装置30、硬币传送装置40和分拣收纳装置依次连接并且都固定在承载支架20上。硬币排出装置30将直径大小不同的硬币逐个甩出到硬币传送装置40中，硬币获得与硬币传送装置40相同初速度，并停留在硬币传送装置40上；硬币传送装置40将硬币输送到分拣收纳装置中；分拣收纳装置按照硬币的不同直径大小将硬币分拣收纳并计数。

进一步的，硬币排出装置30包括甩币圆筒31、旋转底盘32和第一驱动电机33，甩币圆筒31设置在承载支架20上部，甩币圆筒31顶部设有开口以使硬币从开口处投入到甩币圆筒31中，甩币圆筒31底部中心处开设有一个通孔311，甩币圆筒31侧壁处开设有一个出币口312且靠近甩币圆筒31底部；旋转底盘32设置在甩币圆筒31内侧底部，与甩币圆筒31底面平行且高于甩币圆筒31底面，旋转底盘32的直径与甩币圆筒31的内径相适配，且旋转底盘32不与甩币圆筒31的侧壁接触，甩币圆筒31的内径与旋转底盘32的直径差为0.05~0.15厘米，以使旋转底盘32在甩币圆筒31内可以无障碍旋转；第一驱动电机33的驱动端穿过甩币圆筒31底部的通孔311后，与旋转底盘32的中心固定连接。旋转底盘32在第一驱动电机33的带动下旋转，使投入到甩币圆筒31内的硬币进行离心运动，使硬币从出币口312逐个被甩出到硬币传送装置40中，并使硬币带有与硬币传送装置40的传送速度相适配的初速度。

进一步的，硬币传送装置40包括第一传动轴41、第二传动轴42、第二驱动电机43和传送带44，第一传动轴41和第二传动轴42均固定在承载支架20上部。第一传动轴41和第二传动轴42共同支撑并拉紧传送带44，第二驱动电机43的驱动端与第一传动轴41的转轴固定连接，第一传动轴41在第二驱动电机43的带动下转动，传送带44在第一传动轴41与第二传送轴42的配合下向分拣收纳装置的方向传动，传送带44的一端设置在出币口312的一侧，以使从出币口312逐个被甩出的硬币全部落到传送带44上，传送带44将硬币传送到分拣收纳装置中。

进一步的，分拣收纳装置包括将第一直径硬币与第二直径硬币和第三直径硬币分离的第一分拣台51、收纳第一直径硬币的第一收纳盒52、第一滑币轨道53、第二滑币轨道54、将第二直径硬币与第三直径硬币分离的第二分拣台55、收纳第二直径硬币的第二收纳盒56和收纳第三直径硬币的第三收纳盒57，第一分拣台51、第一收纳盒52和第一滑币轨道53均设置在承载支架20上部，第二滑币轨道54、第二分拣台55、第二收纳盒56和第三收纳盒57均设置在承载支架20的一侧。第一分拣台51设置在传送带44的一端，以使从传送带44传送到分拣收纳装置的硬币最先进入第一分拣台51，第一分拣台51与第一收纳盒52连接，第一分拣台51开设有第一分拣口511，第一分拣口511的宽度大于第二直径硬币和第三直径硬币的直径小于第一直径硬币的直径，第一滑币轨道53设置在第一分拣口511的正下方，以使第一直径硬币通过第一分拣台51滑入到第一收纳盒52中且第二直径硬币和第三直径硬币从第一分拣口511落入到第一滑币轨道53中；第一滑币轨道53与水平面的夹角为20°~50°，以使从第一分拣口511落下的硬币能够顺利从第一滑币轨道53滑下，第一滑币轨道53的一端与第二滑币轨道54的一端连接角度为80°~120°，第一滑币轨道53高于第二滑币轨道54，以使从第一滑币轨道53滑下的硬币能够顺利滑入第二滑币轨道54；第二滑币轨道54与水平面的夹角为10°~45°，以使从第一滑币轨道53滑入的硬币能够顺利从第二滑币轨道54滑下，第二滑币轨道54的另一端与第二分拣台55连接，第二分拣台55开设有第二分拣口551，第二分拣口551的宽度大于第三直径硬币的直径小于第二直径硬币的直径，第三收纳盒57设置在第二分拣口551的正下方，以使第二直径硬币通过第二分拣台55滑入到第二收纳盒56中且第三直径硬币从第二分拣口551落入到第三收纳盒57中。

优选的，分拣收纳装置还包括检测计数装置58，检测计数装置58包括第一红外传感器581、第一计数器582、第二红外传感器583、第二计数器584、第三红外传感器585、第三计数器586和单片机处理单元587。第一红外传感器581设置在第一收纳盒52内侧壁且靠近第一分拣台51的一端，第一计数器582设置在第一收纳盒52外侧壁，第二红外传感器583设置在第二收纳盒56内侧壁且靠近第二分拣台55的一端，第二计数器584设置在第二收纳盒56外侧壁，第三红外传感器585设置在第三收纳盒57内侧壁靠近第二分拣口551，第三计数器586设置在第三收纳盒57外侧壁。单片机处理单元587包括第一输入口5871、第一输出口5872、第二输入口5873、第二输出口5874、第三输入口5875和第三输出口5876，第一红外传感器581与第一输入口5871连接，第一计数器582与第一输出口5872连接，第二红外传感器583与第二输入口5873连接，第二计数器584与第二输出口5874连接，第三红外传感器585与第三输入口5875连接，第三计数器586与第三输出口5876连接。当一个第一直径硬币掉入到第一收纳盒52中时，切割设置在第一收纳盒52内侧壁的第一红外传感器581发射出的红外线，产生电信号，第一红外传感器581将此电信号通过第一输入口5871发送给单片机处理单元587，单片机处理单元587接收到此电信号后进行处理，将处理后的电信号通过第一输出口5872发送给第一计数器582，第一计数器582接收到处理后的电信号后计数一次，同样的，第二红外传感器583与第二计数器584、第三红外传感器585与第三计数器586使用相同原理计数硬币。

本装置在具体使用时，通电后，第一驱动电机33和第二驱动电机43启动并旋转，第一驱动电机33带动旋转底盘32旋转，第二驱动电机43带动第一传动轴41转动，传送带44随第一传动轴41和第二传动轴42传动。硬币排出装置30将从甩币圆筒31顶部开口处落入到旋转底盘32上的硬币逐个甩出，旋转底盘32使硬币进行离心运动且提供给硬币与传送带44的传送速度相适配的初速度，使硬币从出币口312逐个甩出到传送带44上，传送带44将硬币传送到分拣收纳装置中，第一分拣口511和第二分拣口551根据硬币的不同直径大小将硬币分别分拣收纳到第一收纳盒52、第二收纳盒56和第三收纳盒57中，并在硬币落入收纳盒的同时分别对不同直径的硬币进行计数，完成硬币分拣收纳计数的工作。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。