一种冰淇淋自动售卖机的打糕升降机构的制作方法

本实用新型涉及自动售卖机技术领域，主要涉及一种冰淇淋自动售卖机的打糕升降机构。

背景技术：

自动售卖机是能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式。其中饮料、酒水类饮品以散装形式无人自助售卖销售的方式逐渐得到消费者的认可，其满足了消费者在方便、快捷、即时等方面的消费需求。现有技术中冰淇淋自动售卖机的升降机构大多采用丝杆升降机构来控制，用电机带动丝杆，控制活动件的升降。在售卖过程中，实现自动化取杯、放料。但是由于电机启动，运行以及关闭的过程中，极容易发生抖动，造成升降部件和夹爪组件的抖动，造成对位不准，甚至杯子掉落的情况。

技术实现要素：

为了解决以上问题，设计这提出一种冰淇淋自动售卖机的打糕升降机构，其目的在于：解决由于电机在启动或者关闭的时候产生的震动，提高升降机的工作精度，和稳定性。

一种冰淇淋自动售卖机的打糕升降机构，包括底座，模组外罩，电机，连接组件，升降组件，控制器，所述电机电性连接控制器，所述电机通过连接组件连接升降机构，所述升降组件设置在模组外罩内部，其特征在于：所述模组外罩包括上封板，下封板，前封板，主体封板，所述升降组件包括丝杆主轴，丝杆滑块，滑块底座，滑块导轨，所述连接组件包括壳体，扭力联轴器，滚珠轴承，所述扭力联轴器一端连接电机主轴另一端一端固定连接丝杆主轴，所述丝杆主轴穿过滚珠轴承，丝杆主轴另一端与下封板转动连接，所述丝杆滑块两端通过传动法兰与丝杆主轴转动连接，所述丝杆滑块固定连接滑块底座，所述滑块底座与滑块导轨可滑动连接，所述滑块导轨固定连接主体封板，所述丝杆主轴外表面设有螺纹，所述与丝杆主轴连接的传动法兰设有与丝杆主轴表面螺纹相匹配的内螺纹。

优选的，所述控制器为可编程控制器。

优选的，所述电机采用步进式电机。

优选的，所述底座与后封板固定连接，所述底座包括两组，分别设置在后封板的上下两端，所述底座设有安装孔。

优选的，所述模组外罩采用铝制品加工。

优选的，所述主体封板为凹型封板。

优选的，所述下封板设置有固定件，所述丝杆主轴通过轴承连接固定件与下封板之间转动连接。

优选的，所述丝杆主轴采用精密丝杆螺纹轴。

优选的，所述扭力联轴器采用弹性钢片加工。

优选的，所述连接组件壳体一端与上封板连接，另一端固定连接限位法兰，所述限位法兰内径与丝杆主轴不接触。

有益效果：本实用新型通过在连接组件中使用扭力联轴器，解决了由于电机启动，运行以及关闭造成的设备抖动问题，采用精密丝杆螺纹轴，利用传动法兰带动丝杆滑块的升降，保证了升降机构在工作时的精准度。

附图说明

图1为本实用新型总体结构图。

图2为本实用新型内部结构图。

图3为本实用新型电机，连接组件，丝杆主轴连接示意图。

图4为本实用新型丝杆主轴，丝杆滑块，滑块底座，滑块导轨连接示意图。

其中：1、电机 101、电机主轴 2、上封板 3、底座 4、前封板 5、主体封板 6、丝杆滑块 7、下封板 8、滑块导轨 9、扭力联轴器 10、滑块底座 11、动力法兰 12、壳体1201、滚珠轴承 13、限位法兰 14、丝杆主轴 15、固定件。

具体实施方案

一种冰淇淋自动售卖机的打糕升降机构，包括底座3，模组外罩，电机1，连接组件，升降组件，控制器，所述模组外罩包括，上封板2，下封板7，前封板4，主体封板5。所述连接组件包括壳体12，扭力联轴器9，滚珠轴承1201。所述升降组件包括丝杆主轴14，丝杆滑块6，滑块底座10，滑块导轨8。所述电机1与控制器电性连接，所述电机1固定连接上封板2，所述上封板2设置有通孔，所述电机主轴101穿过上封板2固定连接扭力联轴器9。所述扭力联轴器9设有保护壳体12，所述壳体12一端与上封板2固定连接，壳体12另一端设置滚珠轴承1201，所述滚珠轴承1201包括两组，所述壳体12固定连接限位法兰13。所述升降组件的丝杆主轴14一端穿过滚珠轴承1201与扭力联轴器9固定连接，形成电机1工作，电机主轴101通过扭力联轴器9带动丝杆主轴14旋转的传动系统。所述丝杆主轴14另一端穿过丝杆滑块6与通过轴承与固定件15可旋转连接，所述固定件15与下封板7固定连接。所述丝杆滑块6与丝杆主轴14不接触，丝杆滑块6的两端固定连接动力法兰11，所述动力法兰11与丝杆轴承14连接。所述丝杆主轴14外表面设有精密螺纹，所述动力法兰11内径设有与丝杆主轴14外表面设有的精密螺纹相匹配的内螺纹，实现动力法兰11和丝杆主轴14的转动连接。所述丝杆滑块6固定连接滑块底座10，所述滑块底座10，所述滑块底座10与滑块导轨8滑动连接。所述滑块导轨8固定连接主体封板5。所述前封板4与主体封板5，上封板2，下封板7可拆卸连接。

具体工作原理

一种冰淇淋自动售卖机的打糕升降机构，工作之前通过底座3将所述升降机构安装在自动售卖机上，所述丝杆滑块14用于安装连接夹爪设备，电机1工作，电机主轴101通过扭力联轴器6带动丝杆主轴14转动，所述丝杆主轴14转动后对动力法兰11产生垂直方向的压力，带动丝杆滑块6沿丝杆主轴14上下运动，实现机构的升降工作。所述电机1在启动，关闭时或者在运行故障时会产生震动，抖动。所述扭力联轴器6的弹性钢片有自身的弹性特效使得扭力联轴器具有缓冲作用，可有效解决电机1运行引起的设备震动。所述滑块底座10包括两组，分布在两根滑块导轨8上，所述丝杆滑块6通过动力法兰11与丝杆主轴14连接，所述滑块底座10与丝杆滑块6固定连接，滑块底座10与滑块导轨8形成的两个连接点和动力法兰11和丝杆主轴14形成的连接点在沿丝杆主轴14的轴向运动的方向上形成稳定三角形结构，确保了丝杆滑块14在升降过程中的稳定性，所述丝杆主轴14采用精密螺纹轴与动力法兰11的精密连接确保了丝杆滑块14在升降过程中的精确度。

综上,本实用新型达到预期效果。