用于机器人的计费方法及装置与流程

本申请涉及机器人智能计费领域，具体而言，涉及一种用于机器人的计费方法及装置。

背景技术：

自助购物终端，通过用户选择商品后计入计费系统进行计费再向用户输出商品价格。

发明人发现，自助购物终端无法移动，而且多受占用面积、所在位置的限制，购物依然不够方便。进一步，自助购物终端无法自动识别商品，需要用户输入。

针对相关技术中机器人的计费用户体验不佳的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种用于机器人的计费方法及装置，以解决机器人的计费用户体验不佳的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于机器人的计费方法。

根据本申请的用于机器人的计费方法包括：在机器人移动过程中，监听是否有叫停事件，所述叫停事件是指通过语音或者手势触发机器人停止当前巡航任务的操作；在机器人由移动状态改变成静止状态后，判断机器人运载的一个或多个商品是否离开识别区域；如果判断机器人运载的一个或多个商品已经离开识别区域，则纳入计费，其中所述识别区域是指用于感应射频识别标签的指定区域；如果判断机器人运载的商品未离开识别区域，则退出计费。

进一步地，所述在机器人由移动状态改变成静止状态后，还包括：识别机器人运载的商品是否被取出，如果被被取出则识别所述商品的价格和类型；所述判断机器人运载的商品是否离开识别区域之前，还包括：根据获取的所述商品的价格和类型。

进一步地，如果判断机器人运载的一个或多个商品已经离开识别区域，则纳入计费包括：如果判断机器人运载的一个或多个商品已经离开识别区域，则将用户取出的商品计入计费系统。

进一步地，如果判断机器人运载的一个或多个商品已经离开识别区域，则纳入计费之后还包括：判断一个或多个商品已经离开识别区域的商品是否再次进入识别区域；如果再次进入，则退出计费；如果未再次进入，则根据一个或多个商品已经离开识别区域的商品数量统计出结果，并向用户输出商品费用。

进一步地，如果判断机器人运载的一个或多个商品已经离开识别区域，则纳入计费包括：如果判断机器人运载的一个或多个商品已经离开识别区域，则将预先获取的商品价格、商品类型上传；接收对一个或多个商品的计费结果。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种用于机器人的计费装置。

根据本申请的用于机器人的计费装置包括：监听模块，用于在机器人移动过程中，监听是否有叫停事件，所述叫停事件是指通过语音或者手势触发机器人停止当前巡航任务的操作；判断模块，用于在机器人由移动状态改变成静止状态后，判断机器人运载的一个或多个商品是否离开识别区域；计费模块，用于判断机器人运载的一个或多个商品已经离开识别区域时，纳入计费，所述识别区域是指用于感应射频识别标签的指定区域；退出模块，用于判断机器人运载的商品未离开识别区域时，退出计费。

进一步地，所述计费模块，用于识别机器人运载的商品是否被取出，如果被被取出则识别所述商品的价格和类型；还包括：商品识别模块，用于根据获取的所述商品的价格和类型。

进一步地，所述计费模块，用于判断机器人运载的一个或多个商品已经离开识别区域时，将用户取出的商品计入计费系统。

进一步地，装置还包括：计价模块，用于判断一个或多个商品已经离开识别区域的商品是否再次进入识别区域；如果再次进入，则退出计费；如果未再次进入，则根据一个或多个商品已经离开识别区域的商品数量统计出结果，并向用户输出商品费用。

进一步地，所述计费模块，用于如果判断机器人运载的一个或多个商品已经离开识别区域，则将预先获取的商品价格、商品类型上传；接收对一个或多个商品的计费结果。

在本申请实施例中用于机器人的计费方法及装置，采用在机器人移动过程中，监听是否有叫停事件的方式，通过在机器人由移动状态改变成静止状态后，判断机器人运载的一个或多个商品是否离开识别区域，达到了如果判断机器人运载的一个或多个商品已经离开识别区域，则纳入计费，所述识别区域是指用于感应射频识别标签的指定区域以及如果判断机器人运载的商品未离开识别区域，则退出计费的目的，从而实现了机器人自主识别并计费的技术效果，进而解决了机器人的计费用户体验不佳的技术问题。增加了用户购物体验满意度。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请第一实施例的用于机器人的计费方法流程示意图；

图2是根据本申请第二实施例的用于机器人的计费方法流程示意图；

图3是根据本申请第三实施例的用于机器人的计费方法流程示意图；

图4是根据本申请第四实施例的用于机器人的计费方法流程示意图；

图5是根据本申请第五实施例的用于机器人的计费方法流程示意图。

图6是根据本申请实施例的用于机器人的计费装置结构示意图；

图7是根据本申请实施例的用于机器人的计费装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，该方法包括如下的步骤s102至步骤s108：

步骤s102，在机器人移动过程中，监听是否有叫停事件，

所述叫停事件是指通过语音或者手势触发机器人停止当前巡航任务的操作。

在所述机器人的移动过程中，通过软件或者硬件的方式能够监听是否有上述叫停事件发生。

步骤s104，在机器人由移动状态改变成静止状态后，判断机器人运载的一个或多个商品是否离开识别区域；

根据上述步骤中监听到的叫停事件，所述机器人会由移动状态改变成静止状态即从原本的巡航或者其他任务中停止并停止进行运动。所述机器人在静止状态下能够方便用户进行商品取拿、扫描或者选购等。

进一步，还需要判断所述机器人运载的一个或多个商品是否离开了识别区域。如果离开了，则表明客户需要购买则会进入计费结账程序。

优选地，识别区域可以选用rfid射频识别的方式。

步骤s106，如果判断机器人运载的一个或多个商品已经离开识别区域，则纳入计费，其中所述识别区域是指用于感应射频识别标签的指定区域；

所述识别区域是指用于感应射频识别标签的指定区域。

如果判断所述机器人运载的一个或者多个商品已经离开了识别区域，则需要纳入计费，对该商品进行计费。由于采用射频标签，所以只要有足够远的距离，则可以实现感应。

需要注意的是，所述识别区域的感应范围根据不同的rf射频标签决定该，在本申请的实施例中并不进行具体限定。

步骤s108，如果判断机器人运载的商品未离开识别区域，则退出计费。

如果判断机器人的运载商品并没有离开识别区域，此时推出计费。即不在对商品进行计费或者不进行计费的操作。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图2所示，所述在机器人由移动状态改变成静止状态后，还包括：

步骤s202，识别机器人运载的商品是否被取出，如果被被取出则识别所述商品的价格和类型；

具体地，识别所述机器人运载的商品是否被取出，所述机器人能够识别器运载的商品是否被取出，如果是被取出则识别所述商品的价格和商品的类型。比如，通过rf射频标签识别是何种商品即商品的类别，通过rf射频标签识别是商品的标价。

所述判断机器人运载的商品是否离开识别区域之前，还包括：

步骤s204，根据获取的所述商品的价格和类型。

具体地，还需要预先配置或者获取商品对应的价格和类型，并写入rf射频标签中。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图3所示，如果判断机器人运载的一个或多个商品已经离开识别区域，则纳入计费包括：

步骤s302，如果判断机器人运载的一个或多个商品已经离开识别区域，则将用户取出的商品计入计费系统。

具体地，如果判断所述机器人运载一个或者多个商品已经离开识别区域时，则需要将识别出的用户取出的商品计入计费系统，开始对一个或者多个商品进行计费。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图4所示，如果判断机器人运载的一个或多个商品已经离开识别区域，则纳入计费之后还包括：

步骤s402，判断一个或多个商品已经离开识别区域的商品是否再次进入识别区域；

步骤s404，如果再次进入，则退出计费；

步骤s406，如果未再次进入，则根据一个或多个商品已经离开识别区域的商品数量统计出结果，并向用户输出商品费用。

具体地，通过判断一个或多个商品已经离开识别区域的商品是否再次进入识别区域，如果是再次进入识别区域，表明用户又将拿起的商品放回，则退出计费。如果未再次进入，表明用户选定了需要购买的商品，则根据则根据一个或多个商品已经离开识别区域的商品数量统计出结果。并根据接收到的返回的计算结果向用户输出商品的费用。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图5所示，如果判断机器人运载的一个或多个商品已经离开识别区域，则纳入计费包括：

步骤s502，如果判断机器人运载的一个或多个商品已经离开识别区域，则将预先获取的商品价格、商品类型上传；

步骤s504，接收对一个或多个商品的计费结果。

具体地，如果判断所述机器人运载的一个或多个商品已经离开识别区域，则将预先获取的商品价格、商品类型上传至云端服务器。在所述云端服务器按照商品价格、商品类型进行对应的计算，实现一个或多个商品的计费。在云端服务器完成了计费之后，向对应的机器人下发一个或多个商品的计费结果即在机器人上完成接收。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本申请实施例，还提供了一种用于实施上述用于机器人的计费方法的装置，如图6所示，该装置包括：监听模块10，用于在机器人移动过程中，监听是否有叫停事件，所述叫停事件是指通过语音或者手势触发机器人停止当前巡航任务的操作；判断模块20，用于在机器人由移动状态改变成静止状态后，判断机器人运载的一个或多个商品是否离开识别区域；计费模块30，用于判断机器人运载的一个或多个商品已经离开识别区域时，纳入计费，所述识别区域是指用于感应射频识别标签的指定区域；退出模块40，用于判断机器人运载的商品未离开识别区域时，退出计费。

本申请实施例的监听模块10中所述叫停事件是指通过语音或者手势触发机器人停止当前巡航任务的操作。

在所述机器人的移动过程中，通过软件或者硬件的方式能够监听是否有上述叫停事件发生。

本申请实施例的判断模块20中根据上述步骤中监听到的叫停事件，所述机器人会由移动状态改变成静止状态即从原本的巡航或者其他任务中停止并停止进行运动。所述机器人在静止状态下能够方便用户进行商品取拿、扫描或者选购等。

进一步，还需要判断所述机器人运载的一个或多个商品是否离开了识别区域。如果离开了，则表明客户需要购买则会进入计费结账程序。

优选地，识别区域可以选用rfid射频识别的方式。

本申请实施例的计费模块30中所述识别区域是指用于感应射频识别标签的指定区域。

如果判断所述机器人运载的一个或者多个商品已经离开了识别区域，则需要纳入计费，对该商品进行计费。由于采用射频标签，所以只要有足够远的距离，则可以实现感应。

需要注意的是，所述识别区域的感应范围根据不同的rf射频标签决定该，在本申请的实施例中并不进行具体限定。

本申请实施例的退出模块40中如果判断机器人的运载商品并没有离开识别区域，此时推出计费。即不在对商品进行计费或者不进行计费的操作。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图6和图7所示，所述计费模块30，用于识别机器人运载的商品是否被取出，如果被被取出则识别所述商品的价格和类型；还包括：商品识别模块50，用于根据获取的所述商品的价格和类型。

本申请实施例的计费模块30具体地，识别所述机器人运载的商品是否被取出，所述机器人能够识别器运载的商品是否被取出，如果是被取出则识别所述商品的价格和商品的类型。比如，通过rf射频标签识别是何种商品即商品的类别，通过rf射频标签识别是商品的标价。

本申请实施例的商品识别模块50具体地，还需要预先配置或者获取商品对应的价格和类型，并写入rf射频标签中。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图6所示，所述计费模块30，用于判断机器人运载的一个或多个商品已经离开识别区域时，将用户取出的商品计入计费系统。

本申请实施例的计费模块30具体地，如果判断所述机器人运载一个或者多个商品已经离开识别区域时，则需要将识别出的用户取出的商品计入计费系统，开始对一个或者多个商品进行计费。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图7所示，还包括：计价模块60，用于判断一个或多个商品已经离开识别区域的商品是否再次进入识别区域；如果再次进入，则退出计费；如果未再次进入，则根据一个或多个商品已经离开识别区域的商品数量统计出结果，并向用户输出商品费用。

本申请实施例的计价模块60中具体地，通过判断一个或多个商品已经离开识别区域的商品是否再次进入识别区域，如果是再次进入识别区域，表明用户又将拿起的商品放回，则退出计费。如果未再次进入，表明用户选定了需要购买的商品，则根据则根据一个或多个商品已经离开识别区域的商品数量统计出结果。并根据接收到的返回的计算结果向用户输出商品的费用。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图6所示，所述计费模块30，用于如果判断机器人运载的一个或多个商品已经离开识别区域，则将预先获取的商品价格、商品类型上传；接收对一个或多个商品的计费结果。

本申请实施例的计费模块30中具体地，如果判断所述机器人运载的一个或多个商品已经离开识别区域，则将预先获取的商品价格、商品类型上传至云端服务器。在所述云端服务器按照商品价格、商品类型进行对应的计算，实现一个或多个商品的计费。在云端服务器完成了计费之后，向对应的机器人下发一个或多个商品的计费结果即在机器人上完成接收。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。