一种无人机比赛计时装置的制作方法

本实用新型涉及比赛器材技术领域，具体涉及一种无人机比赛计时装置。

背景技术：

近年来，随着无人机技术的的发展，越来越多的人接触到无人机，无人机更多的收到大众的关注。

随着无人机技术的快速发展，各种有关无人机的比赛也随之开展起来。在无人机比赛中有需要记录飞行器比赛或完成飞行任务的时间，传统的计时方式采用红外对管，存在安装任务繁琐，安装难度大，计时效果响应不及时，可移动性不好等缺点。

技术实现要素：

本实用新型设计开发了一种无人机比赛计时装置，克服现有计时装置的计时效果响应不及时，可移动性不好，响应速度慢的缺陷，使其具有时间精度高，设备可移动性好，响应快速的特点。

一种无人机比赛计时装置，包括：支架、伸缩装置和传感器，所述支架包括：第一支架、第二支架和第三支架，所述伸缩装置设置在支架内，所述传感器分别对称布置在所述支架内壁两侧，所述伸缩装置设置在所述传感器下部，所述伸缩装置包括：第一侧杆、第二侧杆、第三侧杆、第四侧杆、第五侧杆、第六侧杆、第七侧杆、第八侧杆，所述第一侧杆的一端可旋转设置在所述第三支架内壁上，所述第一侧杆的另一端与所述第六侧杆的一端铰接，所述第六侧杆的中部可旋转设置在所述第二支架内侧，所述第六侧杆的另一端可旋转设置在所述第一支架内侧，所述第二侧杆的一端可旋转设置在所述第一支架内侧，所述第二侧杆的中部可旋转设置在所述第二支架内侧，所述第二侧杆的另一端与所述第五侧杆的一端铰接，所述第五侧杆的另一端可旋转设置在所述第一支架内侧，所述第三侧杆的一端可旋转设置在所述第一支架内侧，所述第三侧杆的中部可旋转设置在所述第二支架内侧，所述第三侧杆的另一端与所述第八侧杆的一端铰接，所述第八侧杆的另一端可旋转设置在所述第一支架内侧，所述第四侧杆的一端与所述第六侧杆的另一端铰接，所述第四侧杆的的另一端与所述第七侧杆的一端铰接，所述第七侧杆的另一端与所述第一侧杆的一端铰接。

优选的是，所述伸缩装置包括：第九侧杆、第十侧杆、第十一侧杆、第十二侧杆、第十三侧杆、第十四侧杆、第十五侧杆、第十六侧杆，所述第九侧杆、第十侧杆、第十一侧杆、第十二侧杆、第十三侧杆、第十四侧杆、第十五侧杆、第十六侧杆设置所述支架内壁相对所述第一侧杆、第二侧杆、第三侧杆、第四侧杆、第五侧杆、第六侧杆、第七侧杆、第八侧杆的另一侧，所述第九侧杆的一端可旋转设置在所述第三支架内壁上，所述第九侧杆的另一端与所述第十四侧杆的一端铰接，所述第十四侧杆的中部可旋转设置在所述第二支架内侧，所述第十四侧杆的另一端可旋转设置在所述第一支架内侧，所述第十侧杆的一端可旋转设置在所述第一支架内侧，所述第十侧杆的中部可旋转设置在所述第二支架内侧，所述第十侧杆的另一端与所述第十三侧杆的一端铰接，所述第十三侧杆的另一端可旋转设置在所述第一支架内侧，所述第十一侧杆的一端可旋转设置在所述第一支架内侧，所述第十一侧杆的中部可旋转设置在所述第二支架内侧，所述第十一侧杆的另一端与所述第十六侧杆的一端铰接，所述第十六侧杆的另一端可旋转设置在所述第一支架内侧，所述第十二侧杆的一端与所述第十四侧杆的另一端铰接，所述第十二侧杆的的另一端与所述第十五侧杆的一端铰接，所述第十五侧杆的另一端与所述第九侧杆的一端铰接。

优选的是，所述第一支架和第三支架底部设置有滚轮，所述滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮包括两个第一滚轮，所述两个第一滚轮分别可旋转设置在所述第一支架底部两侧，所述第二滚轮包括两个第二滚轮，所述两个第二滚轮分别可旋转设置在所述第三支架底部两侧。

优选的是，所述第一侧杆、第二侧杆、第三侧杆、第四侧杆、第五侧杆、第六侧杆、第七侧杆、第八侧杆均采用耐酸不锈钢材质。

优选的是，所述第九侧杆、第十侧杆、第十一侧杆、第十二侧杆、第十三侧杆、第十四侧杆、第十五侧杆、第十六侧杆均采用耐酸不锈钢材质。

优选的是，所述滚轮均采用可锻铸铁。

优选的是，所述传感器采用安全光栅光幕传感器。

优选的是，所述支架均采用可锻铸铁材质。

本发明提供的一种无人机比赛计时装置，结构简单，可控性高，安全性高，稳定性强，便于操作，具有具有时间精度高，设备可移动性好，响应快速的优点。

附图说明

图1为本发明所述的一种无人机比赛计时装置的等轴测视图。

图2为本发明所述的一种无人机比赛计时装置的左视图。

图3为本发明所述的一种无人机比赛计时装置的主视图。

图4为本发明所述的一种无人机比赛计时装置的背视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1、2所示，本实用新型提供了一种无人机比赛计时装置，包括：支架1、伸缩装置2、滚轮3和传感器4，所述支架1包括：第一支架1A、第二支架1B和第三支架1C，所述伸缩装置2安装在支架1内，所述传感器4分别对称安装在所述支架1内壁两侧，所述伸缩装置2安装在所述传感器4下部。所述传感器4采用安全光栅光幕传感器。所述滚轮3包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮包括两个第一滚轮，所述两个第一滚轮分别可旋转安装在所述第一支架1A底部两侧，所述第二滚轮包括两个第二滚轮，所述两个第二滚轮分别可旋转设置在所述第三支架1C底部两侧。

如图3、4所示，所述伸缩装置2包括：第一侧杆2A、第二侧杆2B、第三侧杆2C、第四侧杆2D、第五侧杆2E、第六侧杆2F、第七侧杆2G、第八侧杆2H、第九侧杆2I、第十侧杆2J、第十一侧杆2K、第十二侧杆2L、第十三侧杆2M、第十四侧杆2N、第十五侧杆2O和第十六侧杆2P，所述第一侧杆2A的一端可旋转安装在所述第三支架1C内壁上，所述第一侧杆2A的另一端与所述第六侧杆2F的一端铰接，所述第六侧杆2F的中部可旋转安装在所述第二支架1B内侧，所述第六侧杆2F的另一端可旋转安装在所述第一支架1A内侧，所述第二侧杆2B的一端可旋转安装在所述第一支架1A内侧，所述第二侧杆2B的中部可旋转安装在所述第二支架1B内侧，所述第二侧杆2B的另一端与所述第五侧杆2E的一端铰接，所述第五侧杆2E的另一端可旋转安装在所述第一支架1A内侧，所述第三侧杆2C的一端可旋转安装在所述第一支架1A内侧，所述第三侧杆2C的中部可旋转安装在所述第二支架1B内侧，所述第三侧杆2C的另一端与所述第八侧杆2H的一端铰接，所述第八侧杆2H的另一端可旋转安装在所述第一支架1A内侧，所述第四侧杆2D的一端与所述第六侧杆2F的另一端铰接，所述第四侧杆2D的另一端与所述第七侧杆2G的一端铰接，所述第七侧杆2G的另一端与所述第一侧杆2A的一端铰接。所述第九侧杆2I、第十侧杆2J、第十一侧杆2K、第十二侧杆2L、第十三侧杆2M、第十四侧杆2N、第十五侧杆2O和第十六侧杆2P安装所述支架内壁相对所述第一侧杆2A、第二侧杆2B、第三侧杆2C、第四侧杆2D、第五侧杆2E、第六侧杆2F、第七侧杆2G、第八侧杆2H的另一侧，所述第九侧杆2I的一端可旋转安装在所述第三支架1C内壁上，所述第九侧杆2I的另一端与所述第十四侧杆2N的一端铰接，所述第十四侧杆2N的中部可旋转安装在所述第二支架1B内侧，所述第十四侧杆2N的另一端可旋转安装在所述第一支架1A内侧，所述第十侧杆2J的一端可旋转安装在所述第一支架1A内侧，所述第十侧杆2J的中部可旋转安装在所述第二支架1B内侧，所述第十侧杆2J的另一端与所述第十三侧杆2M的一端铰接，所述第十三侧杆2M的另一端可旋转安装在所述第一支架1A内侧，所述第十一侧杆2K的一端可旋转安装在所述第一支架1A内侧，所述第十一侧杆2K的中部可旋转安装在所述第二支架1B内侧，所述第十一侧杆2K的另一端与所述第十六侧杆2P的一端铰接，所述第十六侧杆2P的另一端可旋转安装在所述第一支架1A内侧，所述第十二侧杆2L的一端与所述第十四侧杆2N的另一端铰接，所述第十二侧杆2L的另一端与所述第十五侧杆2O一端铰接，所述第十五侧杆2O的另一端与所述第九侧杆2I的一端铰接。

第一侧杆2A、第二侧杆2B、第三侧杆2C、第四侧杆2D、第五侧杆2E、第六侧杆2F、第七侧杆2G、第八侧杆2H、第九侧杆2I、第十侧杆2J、第十一侧杆2K、第十二侧杆2L、第十三侧杆2M、第十四侧杆2N、第十五侧杆2O和第十六侧杆2P均采用耐酸不锈钢材质。所述滚轮3均采用可锻铸铁，所述支架1均采用可锻铸铁材质。

具体工作方式：当需要比赛计时，人工同时拉动第一支架1A和第三支架1C，从而第一侧杆2A、第二侧杆2B、第三侧杆2C、第四侧杆2D、第五侧杆2E、第六侧杆2F、第七侧杆2G、第八侧杆2H、第九侧杆2I、第十侧杆2J、第十一侧杆2K、第十二侧杆2L、第十三侧杆2M、第十四侧杆2N、第十五侧杆2O和第十六侧杆2P相对转动，从而使装置任意调节比赛计时长度，当无人机通过第一支架1A后，安全光栅光幕传感器检测到无人机飞过，当无人机通过第一支架1B后，安全光栅光幕传感器第二次检测到无人机飞过，当无人机通过第一支架1C后，安全光栅光幕传感器第三次检测到无人机飞过，通过第一支架1A、第一支架1B的距离和飞过的时间测得速度，通过第二支架1B、第三支架1C的距离和飞过的时间再测得速度，两次测得值得出精确地速度，通过第一支架1A时会测得从起飞到此刻的时间等。通过以上描述，从而得出本发明时间精度高，设备可移动性好，响应快速的特点。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。