协作机器人早餐配制服务系统的制作方法

本发明涉及餐饮机器人技术领域，尤其涉及协作机器人早餐配制服务系统。

背景技术：

随着国内新冠肺炎疫情的影响，各类餐饮行业均遭受冲击，疫情驱动餐饮行业标准提升，对餐饮商户的服务能力也提出了新的要求，由于操作人员的情绪、素质、习惯、人情、工资等因素影响，无人餐饮成为一种趋势，能够在疫情恶劣环境下提供安全、快捷的食品供应，现有技术中的机器人早餐配置服务系统是人工将加工好的早餐放置贩卖机的内部，而且内部的早餐均为提前称重和装配好的，外界的消费者通过在贩卖机上选择早餐然后付款，机器人接收到指令拿取早餐送给消费者，但是，并不是每一位消费者的饮入量为一致的，对于机器人提供的早餐为大部分消费者的两倍，使得一半的早餐造成浪费，为此，现有机器人不能够根据消费者选取的量进行供给，造成了粮食的浪费，增加了早餐的制作成本，使得现有机器人早餐配置系统的功能比较单一，为此，我们提出协作机器人早餐配制服务系统。

技术实现要素：

根据以上技术问题，本发明提供协作机器人早餐配制服务系统，其特征在于包括平台本体、包子制备系统、蒸蛋制备系统、协作机器人本体、机器人末端手爪、视觉模块、豆浆制备系统、盒装食品库、控制器、人机交互系统、智能供水系统，所述平台本体上分别设置有包子制备系统、蒸蛋制备系统、协作机器人本体、机器人末端手爪、视觉模块、豆浆制备系统、盒装食品库、控制器、人机交互系统、智能供水系统，所述平台本体前端的中部设置有蒸蛋制备系统，所述蒸蛋制备系统的右侧设置有协作机器人本体，所述协作机器人本体的末端通过法兰设置有机器人末端手爪，所述协作机器人本体的末端轴上设置有视觉模块，所述视觉模块的右侧设置有豆浆制备系统，所述蒸蛋制备系统的左侧设置有包子制备系统，所述平台本体的侧壁上设置有智能供水系统，所述平台本体的后端设置有盒装食品库，所述平台本体的内部设置有控制器，所述平台本体的左下角设置有人机交互系统，所述人机交互系统通过无线方式与控制器连接；

所述盒装食品库的外框由透明材质制成，所述盒装食品库的顶部为敞口的圆弧结构；

所述豆浆制备系统由杯库、谷类仓储区、称重系统、破壁单元和封口单元组成，所述盒装食品库的左侧固定有杯库，所述平台本体上通过支架固定有谷类仓储区，所述谷类仓储区的一侧设置有破壁单元，所述谷类仓储区的下方设置有立称重系统，所述称重系统的下侧设置有输送系统，所述破壁单元一侧设置有封口单元；

所述谷类仓储区的另一侧设置有蒸蛋制备系统；

所述蒸蛋制备系统由蒸锅a和篦子a组成，所述蒸锅a的内部设置有篦子a；

所述包子制备系统由蒸锅b、篦子b和包子包装盒组成，所述蒸锅的内部设置有篦子b，所述篦子b的数量为n，n≥2，所述蒸锅b的右侧设置有包子包装盒；

所述智能供水系统一端与蒸蛋制备系统连接，所述智能供水系统另一端与外界水源连接。

本发明的有益效果为：本发明通过平台本体上的包子制备系统、蒸蛋制备系统、协作机器人本体、机器人末端手爪、视觉模块、豆浆制备系统、盒装食品库、控制器、人机交互系统、智能供水系统之间配合使用，能够根据消费者的需求量进行合理的供给，具有方便、高效、高安全性、稳定可靠、节约成本的优点，当用户通过人机交互系统下单后，控制器接收对应指令并发送给协作机器人，协作机器人去到相应的位置执行系统任务，通过视觉识别抓取盒装食品库的食品、蒸蛋、包子，操作豆浆制备系统、蒸蛋制备系统、包子制备系统，任务完成后出单。

附图说明

图1为本发明系统框图；

图2为本发明系统布局图；

图3为本发明蒸蛋制备系统示意图；

图4为本发明包子制备系统示意图；

图5为本发明豆浆制备系统示意图。

如图，平台本体(1)、包子制备系统(2)、蒸蛋制备系统(3)、协作机器人本体(4)、机器人末端手爪(5)、视觉模块(6)、豆浆制备系统(7)、盒装食品库(8)、控制器(9)、人机交互系统(10)、智能供水系统(11)、蒸锅a(3-1)、篦子a(3-2)、蒸锅b(4-1)、篦子b(4-2)、包子包装盒(4-3)、输送单元(5-1)、称重系统(5-2)、谷类仓储区(5-3)、破壁单元(5-4)、封口单元(5-5)。

具体实施方式

实施例1

本发明提供协作机器人早餐配制服务系统，其特征在于包括平台本体1、包子制备系统2、蒸蛋制备系统3、协作机器人本体4、机器人末端手爪5、视觉模块6、豆浆制备系统7、盒装食品库8、控制器9、人机交互系统10、智能供水系统11，平台本体1上分别设置有包子制备系统2、蒸蛋制备系统3、协作机器人本体4、机器人末端手爪5、视觉模块6、豆浆制备系统7、盒装食品库8、控制器9、人机交互系统10、智能供水系统11，平台本体1前端的中部设置有蒸蛋制备系统3，蒸蛋制备系统3的右侧设置有协作机器人本体4，协作机器人本体4的末端通过法兰设置有机器人末端手爪5，协作机器人本体4的末端轴上设置有视觉模块6，视觉模块6的右侧设置有豆浆制备系统7，蒸蛋制备系统3的左侧设置有包子制备系统2，平台本体1的侧壁上设置有智能供水系统11，平台本体1的后端设置有盒装食品库8，平台本体1的内部设置有控制器9，平台本体1的左下角设置有人机交互系统10，人机交互系统10通过无线方式与控制器9连接；

盒装食品库8的外框由透明材质制成，盒装食品库8的顶部为敞口的圆弧结构；

豆浆制备系统7由杯库、谷类仓储区5-3、称重系统5-2、破壁单元5-4和封口单元5-5组成，盒装食品库8的左侧固定有杯库，平台本体1上通过支架固定有谷类仓储区5-3，谷类仓储区5-3的一侧设置有破壁单元5-4，谷类仓储区5-3的下方设置有立称重系统5-2，称重系统5-2的下侧设置有输送系统，破壁单元5-4一侧设置有封口单元5-5；

谷类仓储区5-3的另一侧设置有蒸蛋制备系统3；

蒸蛋制备系统3由蒸锅a3-1和篦子a3-2组成，蒸锅a3-1的内部设置有篦子a3-2；

包子制备系统2由蒸锅b4-1、篦子b4-2和包子包装盒4-3组成，蒸锅的内部设置有篦子b4-2，篦子b4-2的数量为n，n≥2，蒸锅b4-1的右侧设置有包子包装盒4-3；

智能供水系统11一端与蒸蛋制备系统3连接，智能供水系统11另一端与外界水源连接。

实施例2

本发明的使用原理：当用户通过人机交互系统10下单后，控制器9接收对应指令并发送给协作机器人，协作机器人去到相应的位置执行系统任务，通过视觉识别抓取盒装食品库8的食品、蒸蛋、包子，操作豆浆制备系统7、蒸蛋制备系统3、包子制备系统2，任务完成后出单；

协作机器人通过末端手爪打开蒸锅a3-1上的盖子，取放篦子a3-2上的蒸蛋，协作机器人通过末端手爪抓取蒸锅b4-1上的篦子，将包子倒入包子包装盒4-3中；

输送单元5-1根据控制器9发送的指令去到对应豆类下方，谷类仓储根据称重系统5-2反馈的信号释放定量的豆类，直至完成配料，协作机器人将配料倒入破壁单元5-4加工制作，完成制作后倒入杯中，将装好豆浆的杯子放入封口单元5-5进行封口。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本发明提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。