硬币分拣设备的制造方法_2

文档序号:9252453阅读:来源:国知局
的方向加速所述硬币,其中在所述带动件对上待加速的硬币直线地被引导。通过加速元件运动穿过带动件之间的方式,加速元件能够以限定的防止作用于待加速的硬币并且相对于输送支路加速所述硬币,使得硬币从输送路线处沿着朝硬币收集装置的方向运送。
[0020]硬币收集装置用于接收被加速远离输送路线的硬币。硬币收集装置在此能够有利地具有用于将被运送到硬币收集装置中的硬币分类的分类装置,所述分类装置尤其构成用于根据硬币类型将每个硬币导入到与硬币类型相关联的硬币收集容器中。硬币类型例如已经能够通过输送装置的检查设备识别,使得当所述硬币借助于加速装置被运送到硬币收集装置中时已经确定硬币的硬币类型。根据硬币类型,随后进一步处理硬币并且导向给与其相关联的硬币收集容器,使得例如一欧元硬币进入用于一欧元硬币的收集容器中。
[0021]分类装置例如能够具有可调节的分类定向器,所述分类定向器在入口处接收待分类的硬币并且能够借助出口朝与待分类的硬币的硬币类型相关联的收集容器的输入端运动,使得借助于分类定向器将硬币导向给相关联的收集容器。
[0022]附加地,硬币收集装置能够具有控制装置、例如呈简单的光栅形式的或者呈更耗费的用于识别硬币包括其硬币类型的检查装置形式的控制装置。控制装置(至少)构成用于检测硬币在硬币收集装置中的存在,以便以这种方式例如验证由输送装置的检查装置识别的且通过加速装置朝硬币收集装置加速的硬币也实际地进入硬币收集装置中。如果控制装置例如确定:尽管在通过输送装置的检查装置的识别之后并且在通过加速装置的加速之后硬币应当到达硬币收集容器中,而在预设的时间段内没有检测到硬币,那么这指出:在输送装置方面存在故障,例如因为加速失败从而识别到的硬币不到达硬币收集装置。在这种情况下,硬币不被入账。更确切地说,为了进一步处理而登记:硬币没有进入硬币收集装置中。
[0023]通过控制装置设置在预设的地点、例如设置在硬币收集装置的通道上的方式,也能够通过硬币收集装置的控制装置确定:输送给硬币收集装置的硬币何时到达控制装置的地点。根据控制装置的检测信号因此也能够通过如下方式控制连接在下游的分类装置:即例如根据控制装置的检测信号触发分类装置的调节运动以将硬币导向相关联的收集容器。
[0024]硬币收集装置的通道有利地尤其与远离输送装置的外壁在通过输送方向和重力方向展开的平面中弯曲地构成,其中硬币离开其输送运动被运送到所述硬币收集装置中。通道以这种方式尤其以其外壁仿照被加速的且被输送到硬币收集装置中的硬币的(由于作用的重力而抛物线状的)轨迹,这引起:被抛投到通道中的硬币滑动地与通道的外壁接触并且滑动地在外壁上引导,使得得到硬币沿着通道的受限的运动。
[0025]所述目的此外通过一种用于运行硬币分拣设备的方法实现。硬币分拣设备包括用于在输送方向上沿着输送路线输送出自输入容器的硬币的输送装置和设置在输送路线上的用于识别沿着输送路线输送的硬币的检查装置。在此提出:加速装置将沿着输送路线被输送的且通过检查装置识别的硬币沿着输送方向加速,使得硬币从输送路线被运送到硬币收集装置中。
[0026]之前对于硬币分拣装置所描述的优点和有利的设计方案也类似地应用于用于运行硬币分拣设备的方法。优选地,所述方法用于运行上述类型的硬币分拣设备。
[0027]有利地,加速装置根据通过检查装置产生的用于加速在输送路线上被输送的硬币的控制信号来激发。加速装置因此选择性地根据通过检查装置对硬币的识别来激发,其中对此例如能够以选择性的方式给加速装置的步进马达通电,以便驱动适当的加速元件、例如桨轮以步进地驱动来加速硬币。
【附图说明】
[0028]基于本发明的基本思想接下来应根据在附图中示出的实施例来详细阐述。附图示出:
[0029]图1从一侧观察示出硬币分拣设备的示意图,所述硬币分拣设备具有输送装置和设置在输送装置上的用于加速硬币离开输送运动的加速装置;以及
[0030]图2从上方的俯视图中观察示出根据图1的输送装置和加速装置的视图。
【具体实施方式】
[0031]图1和2示出硬币分拣设备I的一个实施例,所述硬币分拣设备具有用于沿着输送路线200朝向硬币收集装置3输送出自输入容器40的硬币的输送装置2。
[0032]输送装置2构成为输送带,所述输送带具有两个彼此平行地延伸的、同步地被驱动的输送支路20A、20B。每个输送支路20A、20B在此通过环绕的输送带实现,其中输送支路20A、20B在呈偏转辊形式的相同的偏转元件21、22上被引导并且以同步的方式被驱动来以相同的速度进行相同定向的运动。
[0033]通过输送支路20A、20B形成的输送带20用于在输送方向F上沿着输送路线200运送出自输入容器40的硬币M。输送装置2在此通过如下方式实现所谓的垂直分拣原理:即输送方向F以量相反于重力方向G的方向向量分定向(也就是说,输送方向F可分解为如下向量分量,其中一个相反于重力方向G定向)。硬币M因此离开输入容器40沿着输送方向F关于重力方向G斜向上(即向上)被运送,其中对此在输送支路20A、20B上构成有带动件对23,所述带动件对分别通过设置在一个输送支路20A上的第一带动件23A和设置在另一个输送支路20B上的第二带动件23B实现。
[0034]为了输送出自输入容器40的硬币,使带动件对23运动穿过输入容器40并且以这种方式抓取硬币M,所述硬币——如在图1和图2中所示出的那样——置于输送支路20A、
20B上并且保持在带动件对23的带动件23A、23B之间。通过输送支路20A、20B沿着输送方向F的运动,硬币M此时沿着输送路线200在输送方向F上运动,其中输送支路20A、20B
的运动连续地进行从而以连续的方式接收出自输入容器40的硬币M并且沿着输送路线200、一、、/.mm ο
[0035]在接收出自输入容器40的硬币M时,会产生:例如通过如下方式将多个硬币M置于带动件对23上:即两个硬币彼此叠置或者带动件对23上的一个硬币M后推另一个硬币M0
[0036]因此在输送路线200上首先设置斜坡24并且随后沿着输送方向F紧随其后设置抛投装置25,所述抛投装置应保证:在每个带动件对23上仅运送恰好一个硬币M0如果在带动件23上输送的硬币M到达斜坡24,那么所述硬币触碰到该斜坡上从而(轻微地)垂直于输送方向F在与其相关联的带动件对23上偏移。以这种方式,硬币M从输送支路20A、20B处被抬高,这引起:设置在硬币M上的第二硬币M从带动件对23的带动件23A、23B处滑移从而从输送带20处落下。
[0037]在斜坡24之后,硬币M到达抛投装置25,所述抛投装置具有例如感应性地构成的传感器250和沿着输送方向F连接在下游的、例如以电磁方式构成的抛投器251。如果借助于(感应性的)传感器250识别到:带动件对23上的一个硬币M后推另一个硬币M,那么以相应的方式激发抛投器251,并且抛投另一个硬币。
[0038]在斜坡24和抛投装置25之后,因此保证:在带动件对23上仅输送恰好一个硬币Mo硬币M随后到达设置在输送线路200上的检查装置26,所述检查装置用于检测硬币、即识别是否为待进一
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