分拣硬币的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种分拣硬币的装置，包括用来接收硬币的第一接收盒和至少一个第二接收盒。此外，该装置还具有一个用于分离硬币的分离单元，和一个将硬币从分离单元运输至安装在分离单元下游的第一接收盒和安装在第一接收盒下游的第二接收盒的运输单元，该运输单元具有第一运输段和第二运输段。第一运输段位于分离单元和第一接收盒之间，从而沿着第一运输段可运输要运送至第一接收盒以及要运送至第二接收盒的硬币。所述第二运输段位于第一接收盒和第二接收盒之间，从而沿着该第二运输段只能运输那些没有运送给第一接收盒的硬币。
【背景技术】
[0002]在输入和/或输出硬币的装置中，在硬币进行了分离并且检测了真伪和确定其面额之后，输入时是一堆未经过分拣的硬币，根据其面额被分配至多个接收盒，即所谓的硬币斗中。尤其是会按照硬币的分类进行分别存储，即给每种面额至少配备了一个接收盒。
[0003]此处尤其是设计了一个分拣段，它包括一个支撑面，运输过程中硬币位于该支撑面上，并且支撑面上沿硬币运输方向设置了尺寸依次增大的多个孔。每个孔下面安装了一个硬币接收盒，从而硬币根据其尺寸被分送至各个接收盒。由于处理过程速度非常高，且硬币的特性也各不相同，就有可能出现某个硬币不经意间落入一个错误的接收盒的情况。当硬币再次被用来支付时就尤其麻烦，因为如果一个硬币斗接收了一个面额错误的硬币，那就会导致支付的金额出错。
[0004]因此，已知的一些装置中，为了将硬币准确运送到各个接收盒，会在接收盒的入口区域或是孔与接收盒之间的区域，即无论如何要在硬币位于自由落体的区域，安装探测硬币的光栅。例如文献DE 20 2006 007 932 Ul和DE 29807688 Ul中公开了这类装置。它们的问题在于，硬币处于自由落体状态时，由于硬币发生旋转以及其后随之运送而来的大量硬币，很容易导致光栅的光束被两枚相继运送的硬币遮断，从而两枚硬币被光栅认定为一枚硬币。同样也有可能出现一枚硬币在某个位置旋转不成功根本没有遮断光束。两种情况都会造成对运送给相应接收盒的硬币数量的错误测算。此外，当接收盒所接收的硬币已经多到够到光栅所在区域时，还可能出现光栅的光束长时间被遮断的情形。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种以简便可靠方式监控硬币运送的硬币分拣装置，使其运送到定好的各接收盒。
[0006]该目的的实现是通过具有如权利要求1中所述特征的一个装置实现的。从属权利要求中对本发明具有优势的一些进一步发展形式作了说明。
[0007]按照本发明，在第一运输段设置了一个第一传感器，用于探测沿该第一运输段运送的硬币。同样，在第二运输段设置了一个第二传感器，用于探测沿第二运输段运送的硬币。一个操控单元根据第一传感器和第二传感器获知的信息，确定出运送至第一接收盒的硬币的数量。在沿第一运送段和第二运输段运送硬币的过程中，硬币具有预设的方向，也不会发生旋转。尤其是硬币位于一个支撑面之上，并沿着它进行移动。通过在运输单元的运输路段上设置传感器，就保障了可以可靠地检测各个硬币，从而可以可靠地测算出沿着第一运输段和第二运输段运送的硬币的数量。相应地，根据这两个值也就可以非常准确地计算出运送至第一接收盒的硬币数量。
[0008]此外，由于在运输段上，也即在接收盒之外设置传感器，就保证了避免发生在接收盒很满(所谓堆积成山)的情况下某一枚硬币长久位于传感器的探测范围，进而妨碍对后面所运送的硬币的计算。
[0009]术语“上游”和“下游”指的是:硬币在装置中沿运输路径的运送方向。
[0010]优先考虑操控单元借助第一传感器算出沿第一运输段运送的硬币的数量，借助第二传感器算出沿第二运输段运送的硬币的数量。此外，特别地，操控单元通过将沿第一运输段运送的硬币数量减去沿第二运输段运送的硬币数量来确定运送到第一接收盒的硬币的数量。因为沿第一运输段运送的硬币和沿第二运输段运送的硬币之差只可能是运送至第一接收盒的硬币数量，故而以这种方式确定的结果的准确度很高。
[0011]在本发明的一个特别优先考虑的实施例中，至少设置了一个接收硬币的第三接收盒。如果设置多个其它的接收盒是特别具有优势的。尤其是设置的接收盒的数量与需要处理的一套货币中不同面额的数量一致。比如对于欧元硬币来说就设置八个接收盒，它们按照运输方向依次排列。在相邻的两个接收盒之间的运输段上各设置了一个探测硬币的传感器。然后操控单元分别通过将某个接收盒之前的运输段上的硬币数量减去该接收盒之后的运输段上的硬币数量来确定运送至这个接收盒的硬币的数量。这样就用简便的方式算出了运送至每个接收盒的硬币数量。
[0012]对于按运输方向排在最末的那个接收盒，不必在其后面再设置一个传感器，从而操控单元会将最后一个接收盒前面最近的那个传感器测算出的硬币数量认作为运送至最后一个接收盒的硬币数量。无论是第一传感器还是第二传感器都优先考虑各包括一个光栅，每次通过光栅的遮断来探测一枚硬币沿各段运输段所进行的运送。在本发明的一个优选实施例中，其它传感器也各包括一个探测硬币的光栅。使用光栅的优点在于，借助它可以简单可靠地探测到硬币，并且光栅的购买价格也很实惠。另外，也可用超声波传感器、电容式传感器和/或电感式传感器替代光栅。也可以在不同运输段使用不同形式的传感器。
[0013]此外，还可以设置一个检测单元，用于确定所运送的硬币的面额，其间操控单元借助所确定的面额为每个接收盒定下一个计划运送到其中的硬币的目标值。尤其是为每个接收盒预设了何种面额的多少个硬币会运送到其中。根据这个预设计划，当运送按照预设的分配进行时，操控单元通过各面额的硬币的相应数量的比较来确定要给各接收盒运送多少硬币。
[0014]特别地，所述检测单元不仅用来确定面额，而且还用来检测硬币的真伪。特别地，被测为伪造的硬币和/或其它物品，在其它硬币由运输单元运送至接收盒之前会被剔出。
[0015]检测单元特别安装在运输单元的上游和分离单元的下游。
[0016]如果操控单元将至少一个接收盒中通过传感器测算出的所运送的硬币的数量，即实际数量，与相应的目标值相比较，是特别具有优势的。如果操控单元对每个接收盒都进行实际运送数量与目标数量的比较，特别具有优势。通过比较，操控单元可以很便捷地确定，分配至各个硬币接收盒中的硬币是否符合预设的计划，或者是否有硬币被运送到了错误的接收盒中。
[0017]操控单元可以在每一枚硬币运送之后、预设数量的硬币运送之后和/或输入到装置中的一堆硬币全部被运送之后，进行硬币目标值和实际运送数量的比较。在每一枚硬币被运送之后进行比较的优点在于，如果出现错误，则可以立即识别出。而相反，运送了某个预设数量的硬币和/或运送了全部硬币之后进行比较的优点则是，需要做的比较次数较少，因为只有所有一次性输入的硬币全部分配至接收盒之后才会重新进行硬币的支付，所以在硬币分配过程中不会因一枚硬币错误运送到一个接收盒而导致支付金额出错。
[0018]在本发明的一个特别优先考虑的实施例中，操控单元不仅能确定至少一枚硬币被运送至错误的接收盒，并且相当具体地确定出硬币被错误地运送到了哪个接收盒。这一点可通过操控单元进行比较，看向哪些接收盒中运送的硬币较少以及向哪些接收盒中运送的硬币特别多。如果运送至一个接收盒中的硬币比输入的相应面额多，那么肯定这个接收盒中错误地接收了至少一枚硬币。
[0019]当通过一个输出单元输出硬币时，操控单元不使用那些接收了一枚至少不是分配给它们的硬币的接收盒时，特别具有优势。为此，特别地，操控单元用其它接收盒的另外面额的一定数量硬币来代替无意间要从该接收盒提取的面额。
[0020]在本发明的另一个实施例中，操控单元也可以在之后的支付中不仅不使用那些接受了一枚不属于其的硬币的接收盒，也不使用所有实际硬币值偏离预设值的接收盒。
[0021]所述运输单元被特别设计成:其包括一个支撑面，硬币沿运输单元被输送时位于该支撑面之上。支撑面上特别设置了多个孔，而每个孔下面安装了一个接收盒。孔的尺寸各不相同，它们沿运送方向按尺寸从小到大依次排列，从而硬币对应于它们的尺寸、也即对应于它们的面额被配到各个接收盒中，而不必使用有源操控元件。这就实现了简单、经济但尚效的硬币分栋。
[0022]优先考虑将传感器安在孔之前，且离孔很近，从而借助于它们确定运送至孔中的硬币的数量。在本发明中，传感器与孔的距离要设置成当