)传感器
[0067]251抛投器
[0068]26检查装置
[0069]27抛投装置
[0070]270、271、272 抛投器
[0071]28控制装置
[0072]29加速装置
[0073]290转动轴线
[0074]291加速元件(桨轮)
[0075]292桨
[0076]293步进马达
[0077]3硬币收集装置
[0078]30通道
[0079]300输入端
[0080]301输出端
[0081]31控制装置
[0082]32分类装置
[0083]320枢转轴线
[0084]321入口
[0085]322出口
[0086]320至334硬币收集通道
[0087]340至344硬币收集容器
[0088]4回收装置
[0089]40输入容器
[0090]41收集容器
[0091]42滑坡
[0092]A间距
[0093]B加速方向
[0094]D转动方向
[0095]F输送方向
[0096]G重力方向
[0097]M硬币
[0098]M’物体
[0099]X水平方向
[0100]Y竖直方向
【主权项】
1.一种硬币分拣设备(1)，具有: -用于在输送方向(F)上沿着输送路线(200)输送出自输入容器(40)的硬币(M)的输送装置(2);和 -设置在所述输送路线(200)上的用于识别沿着所述输送路线(200)输送的硬币(M)的检查装置(26)， 其特征在于， 设有加速装置(29)，所述加速装置构成用于沿着输送方向(F)加速沿着所述输送路线(200)输送的且通过所述检查装置(26)识别的硬币(M)，使得所述硬币(M)从所述输送路线(200)被运送到硬币收集装置(3)中。2.根据权利要求1所述的硬币分拣设备(I)，其特征在于，所述输送路线(200)具有第一端部(201)和第二端部(202)，其中所述输入容器(40)设置在所述第一端部(201)处并且所述加速装置(29)设置在所述第二端部(202)处。3.根据权利要求2所述的硬币分拣装置(I)，其特征在于，所述加速装置(29)构成用于将识别到的硬币(M)越过所述第二端部(202)运送到在所述第二端部(202)对面的所述硬币收集装置(3)中。4.根据权利要求2或3所述的硬币分拣设备(I)，其特征在于，所述硬币收集装置(3)沿着所述输送方向(F)观察而与所述输送路线(200)的所述第二端部(202)间隔开。5.根据权利要求4所述的硬币分拣设备(I)，其特征在于，硬币(M)在借助于所述加速装置(29)加速时越过所述输送路线(200)的第二端部(202)在跨越间隔(A)的条件下被输送到所述硬币收集装置(3)中，在不加速的情况下反之被输送到与所述硬币收集装置(3)不同的回收装置(4)中。6.根据上述权利要求中任一项所述的硬币分拣设备(I)，其特征在于，所述加速装置(29)具有步进马达(293)和由所述步进马达(293)驱动的加速元件(291)以用于加速硬币(M)07.根据权利要求6所述的硬币分拣设备(I)，其特征在于，所述加速元件通过能够围绕转动轴线(290)转动的桨轮(291)形成，所述桨轮具有用于对硬币(M)作用的桨(292)。8.根据上述权利要求中任一项所述的硬币分拣设备(I)，其特征在于，所述输送方向(F)在所述硬币分拣设备(I)的常规的设置和应用情况下至少以相反于重力方向(G)的方向向量分量定向。9.根据上述权利要求中任一项所述的硬币分拣设备(I)，其特征在于，所述输送装置(2)具有输送带，所述输送带具有两个彼此平行地沿着所述输送方向(F)延伸的、同步运动的输送支路(20A，20B)，其中在每个输送支路(20A，20B)上设置有至少一个带动件(23A，23B)，并且一个所述输送支路(20A，20B)的带动件(23A，23B)和另一个所述输送支路(20A，20B)的带动件(23A，23B)形成用于带动硬币(M)的带动件对(23)。10.根据权利要求9所述的硬币分拣设备(I)，其特征在于，横向于所述输送方向(F)观察，用于加速硬币(M)的所述加速装置(29)的加速元件(291)设置在所述输送支路(20A，20B)之间以用于使所述加速元件(291)沿着输送方向(F)穿过所述带动件对(23)的所述带动件(23A，23B)之间运动。11.根据上述权利要求中任一项所述的硬币分拣设备(I)，其特征在于，所述硬币收集装置(3)具有用于将运送到所述硬币收集装置(3)中的硬币(M)分类的分类装置(32)。12.根据权利要求11所述的硬币分拣设备(I)，其特征在于，所述分类装置(32)构成用于根据硬币类型将每个硬币(M)导入到与所述硬币类型相关联的硬币收集容器(340-344)中。13.根据权利要求11或12所述的硬币分拣设备(I)，其特征在于，所述硬币收集装置(3)具有控制装置(31)，所述控制装置构成用于检测所述硬币收集装置(3)中的硬币(M)。14.一种用于运行硬币分拣设备(I)的方法，所述硬币分拣设备具有: -用于在输送方向(F)上沿着输送路线(200)输送出自输入容器(40)的硬币(M)的输送装置(2);和 -设置在所述输送路线(200)上的用于识别沿着所述输送路线(200)输送的硬币(M)的检查装置(26)， 其特征在于， 加速装置(29)沿输送方向(F)加速沿着所述输送路线(200)输送的且通过所述检查装置(26)识别的硬币(M)，使得将所述硬币(M)从所述输送路线(200)运送到硬币收集装置⑶中。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，根据通过检查装置(26)产生的控制信号对所述加速装置(29)进行控制以加速在所述输送路线(200)上输送的硬币(M)。
【专利摘要】一种硬币分拣设备(1)，包括用于在输送方向(F)上沿着输送路线(200)输送出自输入容器(40)的硬币(M)的输送装置(2)；和设置在输送路线(200)上的用于识别沿着输送路线(200)输送的硬币(M)的检查装置(26)。附加地，提出一种加速装置(29)，所述加速装置构成用于沿输送方向(F)加速沿着输送路线(200)输送的且通过检查装置(26)识别的硬币(M)，使得硬币(M)从输送路线(200)运送到硬币收集装置(3)中。以这种方式提供一种硬币分拣设备，所述硬币分拣设备以可靠的方式仅将硬币但是不将其它的物体从输送路线运送到硬币收集装置中。
【IPC分类】G07D3/14, G07D9/00
【公开号】CN104969266
【申请号】CN201480007592
【发明人】马库斯·林德比希勒, 阿诺·菲舍尔, 汉内斯·埃克尔迈尔
【申请人】温科尼克斯多夫国际有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2014年1月22日
【公告号】CA2901787A1, EP2765558A1, WO2014122019A1