度。优选地，扭转弹簧46配置成使缓冲板45以相对于水平面呈42°至47°的初始角度Θ倾斜设置。
[0087]可选地，每个缓冲单元还可包括导向板47。导向板47以相对于水平面呈40°至85°的角度倾斜地固定于装置本体，配置成向缓冲板45输送组件2。优选地，导向板47以相对于水平面呈75°至82°的角度倾斜地固定于装置本体，且每个缓冲单元的导向板47与水平面之间的夹角大于该缓冲单元的缓冲板45相对于水平面的初始角度Θ，从而可以保证组件2掉落到缓冲板45上可以沿缓冲板45掉落。
[0088]每个缓冲单元的缓冲板45的下端位于该缓冲单元的导向板47的下端的下方。可选地，每个缓冲单元的缓冲板45的下端在水平面内的投影位于该缓冲单元的缓冲板45的上端在水平面内的投影和导向板47的上端在水平面内的投影之间。每个缓冲单元的缓冲板45的下端在水平面内的投影位于该缓冲单元的导向板47的下端在水平面内的投影和导向板26的上端在水平面内的投影之间。
[0089]如图15所示，掉落通道的至少部分区段为竖直区段。缓冲单元的数量优选为至少两个，沿竖直方向依次设置在掉落通道的竖直区段内，处于下方的缓冲单元配置成接收从其上方相邻的缓冲单元掉落的组件2。由于本发明的缓冲装置中缓冲单元的数量为多个，使整个缓冲结构为“之”字形结构，组件2在掉落的过程中可经过多次缓冲，从而使缓冲效果达到最佳。并且，处于下方的缓冲单元的导向板47配置成接收从其上方相邻的缓冲单元的缓冲板45上掉落的组件2。
[0090]不同数量的缓冲单元组成的缓冲结构可适用于不同高度的组件2的掉落。当设备I包含至少两个运动机构13时，每个运动机构13可分别对应各自的掉落通道，也可以共用一个掉落通道。当共用一个掉落通道时，如图16所示，在设备I上的掉落通道的周壁开设多个出料口 50和一个取件口 51，以使不同运动机构13内的组件2从相应高度处的出料口50掉落到一个缓冲单元上。
[0091]如图14至图16所示，图中实线箭头表示安全交易介质组件的移动方向，虚线箭头表示缓冲板45在受到冲击时的转动方向。本实施例的缓冲装置是一种被动缓冲机构，组件2从出料口 50出来后，可经由导向板47向下滑行，当到达导向板47下端时，就会脱离导向板47，掉落在缓冲板45上，在组件2的重力及下落冲力作用下，缓冲板45的下端向下转动，压紧扭转弹簧46。缓冲板45的初始角度Θ增大，组件2在重力的作用下就会沿缓冲板45向下缓慢滑行，最后落入到下一个缓冲单元的导向板47上或落入到取件口 51中。
[0092]如图16所示，可选地，每个缓冲单元还可包括调整板44，固定于扭转弹簧46的另一旋转力臂，配置成通过扭转弹簧46调整缓冲板45相对于水平面的初始角度Θ，以在调整板44相对于装置本体处于不同的位置处时，使缓冲板45相对于水平面的初始角度Θ不同。通过该实施例，针对不同性质的组件2，可以通过调整板44将缓冲板45相对于水平面的初始角度调整为不同的角度，以适合各类性质的组件2。优选地，每个缓冲单元还可包括固定于装置本体的转轴48。扭转弹簧46套装于转轴48。扭转弹簧46的一个旋转力臂固定于缓冲板45的上端，另一旋转力臂固定于调整板44的上端，以使缓冲板45和调整板44构成近似“八”字型结构。在一些替代性实施例中，缓冲板45的上端中部和两侧具有转轴。缓冲板45两侧的转轴插入装置本体的相应转孔内。扭转弹簧46套装于缓冲板45的上端中部的转轴，且其一个旋转力臂固定于缓冲板45，另一旋转力臂固定于调整板44的上端。
[0093]如图17所示，可选地，在装置本体上还设置至少一个档位槽组，每个档位槽组具有多个档位槽49。每个缓冲单元的调整板44安装于一个档位槽组的一个档位槽49内，以在调整板44位于该档位槽组的不同档位槽49时，使缓冲板45相对于水平面的初始角度Θ不同。例如，每两个相邻的档位槽49之间的夹角为20°。在一些替代性实施例中，也可通过更换不同弹性系数的扭转弹簧46来改变缓冲板45相对于水平面的初始角度Θ。
[0094]当设备I中包括至少两个运动机构13且共用同一个掉落通道，或者在原有运动机构13内替换不同类型的安全交易介质组件2时，如果当前掉落的组件2比前一个掉落的组件2重量轻，当前掉落的组件2可能会停滞在缓冲板45上。为了使较轻的组件2能够下落，每个缓冲单元还可包括微调机构。微调机构配置成通过调整板44在O至5°的范围内调整缓冲板45相对于水平面的初始角度Θ。例如，每个缓冲单元的微调机构为螺栓52，可转动地安装于装置本体。每个缓冲单元的螺栓49的一端与调整板44的背对缓冲板45的侧面的下部接触抵靠，以在组件2的重量较轻而不能够下落时，旋转螺栓52，稍稍增大缓冲板45相对于水平面的之间的角度，可使这些组件2掉落。经过微调机构的调整，可使组件2都可以从缓冲板45上滑落。
[0095]实施例4
[0096]本实施例提供了一种自助安全交易介质组件获取系统。如图10所示，所述系统包括上述实施例1-3任一所述的设备I和后台服务器3，后台服务器3对设备I的运行状态进行实时监控和管理。
[0097]如图11所示，所述设备I还可以包括通讯模块43，所述设备I通过所述通讯模块43与所述后台服务器3进行交互通讯。当所述通讯模块43为无线通讯模块时，所述通讯模块43包括第一安全认证模块430，所述后台服务器3还包括第二安全认证模块30 ;所述第一安全认证模块430和第二安全认证模块30用于建立所述设备I和所述后台服务器3之间的安全传输链路，实现所述设备I与所述后台服务器3的信息安全传输。
[0098]如图12所示，所述后台服务器3可以包括用户校验模块31，用于对所述通讯模块43发送的采集的第三用户身份信息进行校验。只有第三用户身份信息校验成功后，主控单元10才能生成退换命令，防止没有权限的人员对设备I内的安全交易介质组件进行退换，提尚系统的安全性。
[0099]具体的，所述用户校验模块31可以包括第二判断模块311，用于根据所述通讯模块43发送的采集的第三用户身份信息判断该用户权限是普通用户还是管理员。当主控单元10接收到第二触发模块40发送的用户退换安全交易介质组件2的触发动作后，第二判断模块311接收第一信息采集模块12采集的第三用户身份信息，通过数据库查询判断该用户的用户权限；若判断结果是管理员，则主控单元10再生成所述退换命令，执行后续的退换操作，即传送装置130接收退换命令来将位于裁切位置的安全交易介质组件2传送至退换位置，使其处于待退换状态；若判断结果是普通用户，则由提示模块19进行报错提醒，停止退换进程。
[0100]所述用户校验模块31还可以用于对所述通讯模块43发送的采集的第一用户身份信息进行校验。只有第一用户身份信息校验成功后，主控单元10才能生成裁切命令，防止没有权限的人员获取设备I内的安全交易介质组件，提高系统的安全性。
[0101]具体的，所述用户校验模块31还可以包括查询模块310，用于根据所述通讯模块43发送的采集的第一用户身份信息来查询该用户是否办理安全交易介质，和/或查询用户办理的安全交易介质的类型(用户办理的相关业务时所选择的介质类型)；若查询到该用户办理了安全交易介质，则主控单元10再生成所述裁切命令，执行后续的操作，即裁切装置131接收裁切命令对位于裁切位置的传送料带20进行裁切；若未查询到该用户办理了安全交易介质，则由提示模块19进行报错提醒，停止获取进程。
[0102]当设备I采用本发明实施例2或3所述的应急冗余设备时，如图19所示，所述主控单元10还可以包括第二选择模块103，用于根据用户办理的安全交易介质的类型来选择相应的运动机构13内的安全交易介质组件2进行裁切。
[0103]所述后台服务器3还可以包括绑定模块32，用于将通过用户校验模块31校验成功的第一用户身份信息(即办理了安全交易介质的普通用户的身份信息)与通过介质校验模块100校验成功的安全交易介质的身份信息进行绑定，并存储于后台服务器3中。
[0104]如图13所示，所述后台服务器3还可以包括报警模块33，用于发出报警信息。报警模块33可以采用但不限于声光、语音、邮件、短信、通话、远程等报警方式；该报警信息至少包含以下之一:(I)当所述用户校验模块31校验失败时，所述后台服务器3生成的报警信息；(2)所述后台服务器3接收的所述主控单元10生成的报警信息。
[0105]后台服务器3还可以具有以下功能:
[0106](I)统计安全交易介质组件2的发放量；
[0107](2)安全交易介质组件2的维护、增加、删除、查询和修改等记录；
[0108](3)修改设备I的运行状态，将设备I设置为冻结状态、可维护状态或者作废状态等;
[0109](4)设备I的维护记录；
[0110](5)对设备I进行在线升级，包括应用升级、固件版本升级和软件升级等。
[0111]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0112]应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域