专利名称：用于改善跟踪及距离控制系统的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于改善跟踪及距离控制(Folge-undAbstandsregelung)的方法。
背景技术：
随着车辆中越来越常见地使用辅助系统，市场上越来越多地接受了主动的速度控制系统，即跟踪及距离控制系统，它们也作为ACC、AICC或ICC已知。因为它们大大地减轻驾驶员在驾驶车辆时的负担。由于减轻了驾驶员的负担，它们可决定性地对行驶舒适性作出贡献。但由此也导致对这种系统的控制舒适性的要求特别高。
特别是高级的现代车辆，现今通常已经装备有作为辅助系统的导航系统。传统的速度控制装置—也作为“自动速度仪(Tempomat)”公开，通常也已经设置在这些车辆中。可以预期的是，ACC系统在这种车辆等级中将越来越广泛地使用。
两个辅助系统，即导航系统及速度控制装置，一方面减轻了驾驶员的负担，但另一方面可能降低驾驶员对于交通事件及驾驶车辆的注意力。因为导航及速度控制不再属于车辆驾驶的“直接任务范围”。这在实际中几乎不可避免，但它是这种系统的重大缺点。
即使高度发展的辅助系统，尤其是具有跟踪和/或距离控制功能的速度控制系统，如ACC系统、AICC系统或ICC系统，也不能承担驾驶员的责任。相反，需要通过驾驶员对这些系统进行持续监控。
发明内容
本发明的目的是，提高跟踪及距离控制系统的舒适性及安全性。
所述目的通过独立权利要求来实现。优选的实施形式在从属权利要求中说明。
在这里及在下面，将所有已知的跟踪及距离控制系统或具有这种伺服和/或远距离控制功能的速度控制系统称为“跟踪及距离控制”或简称为“ACC”。因此，下面所述内容在本发明的意义上这还包括所有可设想的跟踪及距离控制系统，如ACC、AICC或ICC，但也包括所有低级别的速度控制装置。
所述目的这样来实现，即，在主动的跟踪及距离控制系统中确定由车辆的驾驶员在最近时刻接管车辆控制的可能性或必要性，并且当识别到由驾驶员接管车辆控制的可能性或必要性时，向驾驶员指示在最近时刻即将进行接管，或提高驾驶员的注意力。
换言之，在必要的或希望的且可预见的行驶状况的情况下向驾驶员尽可能舒适地指示，即将由驾驶员在最近时刻进行接管，或者提高驾驶员的注意力，这种注意力在一定情况下由于(较长的)ACC行驶仅是有限地存在的。
用于由驾驶员接管速度控制的这种“缓和的”通知使驾驶员获得一种舒适的感觉，但在车辆驾驶时也获得安全的感觉。
根据本发明设想，确定或预告这样的行驶状况，该行驶状况使得在最近时刻驾驶员接管车辆控制或者提高驾驶员的注意力是可能的或必要的。
根据本发明设想，为了确定由驾驶员接管车辆控制的可能性或必要性，同时考虑车辆导航系统的数据或信号。
根据本发明设想，对所述车辆导航系统与该跟踪及距离控制系统进行联网。
根据本发明设想，如果即将出现要求驾驶员注意的方向变化(转弯过程)，则在将车辆速度包括/考虑(Einbeziehung)在内的情况下不考虑将由驾驶员预给定的速度作为用于发动机和/或制动转矩要求的指令参数。
根据本发明设想，如果识别到即将出现的、要求驾驶员注意的方向变化(转弯过程)，则引入专用控制模式/模块，该专用控制模式通过缓慢地降低发动机转矩来减小速度。
根据本发明设想，如果识别到即将出现的、要求驾驶员注意的方向变化(转弯过程)，则优选根据车辆速度并根据到要进行显著的方向变化的位置的距离，进行自动的制动，该制动优选不超过约-0.1g的值。
根据本发明设想，如果识别到即将出现的、要求驾驶员注意的方向变化(转弯过程)，则优选根据车辆速度并根据到要进行显著的方向变化的位置的距离，进行自动的制动，该制动使车辆制动到指派给当前的公路-如高速公路或公路-的速度上和/或产生驾驶员可觉察的车辆速度减小。
根据本发明设想，如果接管的可能性或必要性即将在最近15秒(sec.)至140sec.的时间段内出现，则确定所述由车辆的驾驶员在最近时刻接管车辆控制的可能性或必要性。
具体实施例方式
现在借助于实施例详细描述本发明。
车辆具有导航系统、ACC系统及可以识别或预报要求驾驶员注意力提高的状况的装置。另外还设置有这样的装置，借助于这种装置可舒适地向驾驶员指明这种状况。为了使这成为可能，根据本发明，导航系统与ACC相互联网。
在此例如使用高价值的巡航系统，该巡航系统使用大面积的显示器。这个显示器通过设置在车辆中的CAN连接装置控制。
因此信息通过路段视图或路段类型(可通过路段标识符识别，如A＝高速公路，B＝联邦公路，L＝州属公路)存在于CAN上并且可由ACC读入。作为替代方案或附加地，这些信息也可存在于通到显示器的单独的数据传输装置上并在此时可用作数据源。
同样可示出方向变化的指示，并由此也可在CAN(或单独的数据传输装置)上提供所述指示。
此外，方向变化的表示(图示)模仿实际的道路分布并且因此也包括相应的角度信息。这个角度信息不必精确地对应于该道路分布，而是“仅”包括趋势信息，如“剧烈的”转弯或仅“稍微的”方向变化。
还应给出到要由驾驶员进行转弯过程时的位置的距离。
根据本发明，这些信息单独地或组合地提供给ACC系统或共同地提供给速度控制装置。此外，这些信息也可输入给电子制动控制系统、尤其是行驶动力学控制器(ESP)。
如果即将出现要求驾驶员注意的方向变化(转弯过程)，则在将车辆的当前速度包括/考虑在内的情况下根据本发明不考虑将由驾驶员预给定的速度作为用于发动机和/或制动转矩要求的指令参数，而是引入专用控制模式。于是有利地通过缓慢地降低发动机转矩来减小速度。
“方向变化”这个概念在此情况下应理解为离开现在行驶的道路，而不应理解为通常的道路分布的弯道行驶。
在此车辆接近高速公路出口属于特别常见的例子。此外高速公路行驶对于主动的ACC控制也是优选的。
如果在较长的ACC行驶之后，可以预见由于巡航系统的信息即将出现的转弯机动动作，则根据本发明在此不产生对整个道路分布自动的速度匹配，而是仅提高驾驶员的注意力。
根据车辆速度，并根据到应进行显著的方向变化时的位置的距离数据，根据本发明也可通过ACC系统进行适度的制动。这种“适度的”自动的制动过程不应超过舒适性范围中的车辆减速度，这意味着不超过优选约为-0.1g的减速度。
根据本发明，所述速度降低可进行到按标准指派给所述段的速度上，例如高速公路上为100km/h，但或者也可以产生相对于由驾驶员设定的速度可察觉的差(例如20km/h)。
所述的专用控制模式不同于同类的速度控制系统，它根据本发明唤起驾驶员的注意并且因此有助于行驶安全性。
对于特殊的应用场合，为了提高驾驶员的注意力也可进行巡航系统的语音输出。
如果存在相应的信息(到转弯位置的路程段)，则根据本发明也可在出现将转弯过程图示在显示器上之前引入该专用控制模式。
驾驶员不会认为该信息是功能故障或监护措施(Bevormundung)，因为该专用控制模块再现有预见的驾驶员的驾驶方式，这种驾驶方式可提高舒适性并且是合理的。因为与显著的方向变化相结合通常同时也相应地降低车辆速度。
这样该专用控制模块集成(整合)在“正常的”驾驶方式中并且不起干扰作用。因为驾驶员已经通过断开ACC系统(必要时通过短的制动操作)引入了相同的行驶机动动作。
权利要求
1.一种用于改善跟踪及距离控制系统的方法，其特征在于在主动的跟踪及距离控制系统中确定由车辆的驾驶员在最近时刻接管车辆控制的可能性或必要性；当识别到由驾驶员接管车辆控制的所述可能性或必要性时向车辆的驾驶员指示，在最近时刻即将出现接管，或提高驾驶员的注意力。
2.一种用于改善跟踪及距离控制系统的方法，其特征在于确定或预告这样的行驶状况，该行驶状况使得在最近时刻由驾驶员接管车辆控制或者提高驾驶员的注意力是很可能的或必要的。
3.根据权利要求1至2之一的方法，其特征在于为了确定由驾驶员接管车辆控制的可能性或必要性，同时考虑车辆导航系统的数据或信号。
4.根据权利要求1至3之一的方法，其特征在于对该车辆导航系统与该跟踪及距离控制系统进行联网。
5.根据权利要求1至4之一的方法，其特征在于当即将出现要求驾驶员注意的方向变化(转弯过程)时，则在将车辆速度包括在内的情况下不考虑将由驾驶员预先给定的速度作为用于发动机和/或制动转矩要求的指令参数。
6.根据权利要求1至5之一的方法，其特征在于如果识别到即将出现的、要求驾驶员注意的方向变化(转弯过程)，则引入专用控制模式，该专用控制模式通过缓慢地降低发动机转矩来减小速度。
7.根据权利要求1至6之一的方法，其特征在于如果识别到即将出现的、要求驾驶员注意的方向变化(转弯过程)，则优选根据车辆速度和根据到要进行显著的方向变化的位置的距离，进行自动的制动，该制动优选不超过约-0.1g的值。
8.根据权利要求1至7之一的方法，其特征在于如果识别到即将出现的、要求驾驶员注意的方向变化(转弯过程)，则优选根据车辆速度和根据到要进行显著的方向变化的位置的距离，进行自动的制动，该制动使车辆制动到指派给当前的公路-如高速公路或州属公路-的速度上和/或产生驾驶员可察觉到的车辆速度减小。
9.根据权利要求1至8之一的方法，其特征在于如果接管的可能性或必要性即将出现在最近15sec.至140sec.的时间段内，则确定由车辆的驾驶员在最近时刻接管车辆控制的可能性或必要性。
全文摘要
本发明涉及一种用于改善跟踪及距离控制系统的方法。在主动的跟踪及距离控制系统中求得由车辆的驾驶员在最近时刻接管车辆控制的可能性或必要性，并且当检测到由驾驶员接管车辆控制的该可能性或必要性时向车辆的驾驶员指明，在最近时刻即将出现接管或提高驾驶员的注意力。
文档编号G08G1/16GK1882451SQ200480033699
公开日2006年12月20日 申请日期2004年11月12日 优先权日2003年11月14日
发明者R·格罗诺, M·瓦格纳 申请人:大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司