专利名称：导航装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及将用户导向到目的地或经由地(下文称为"目的地等")的导航 装置，尤其涉及即使不设定目的地等也将到达目的地等的路线加以制成的技术。
背景技术：
现有的车载用的导航装置中，通过输入地址、设施名、周边设施等从而设 定用户所希望的目的地等时，执行路线搜索，按照搜索到的路线进行基于显示 或声音的路线导向，将用户引导到目的地等。作为将目的地等输入到导航装置 的方法，已知有地址检索、设施种类检索、邮政编码检索、交叉点检索等各种 方法。然而，这些方法中，需要如下操作，S卩，复杂的键操作、输入确认、路 线搜索处理的实施、包含目的地等的地图画面的显示、目的地等的确认操作、 导向启动操作。
这种输入目的地等的操作对用户而言，是复杂且麻烦的操作。在用户不知 道目的地等的地址的情况下，或者设施种类数过多而不知道目的地等所属的种 类等情况下，需要重复进行多次输入，在目的地等的设定完成之前，花费时间 较长。
再者，作为相关技术，专利文献l(日本国专利特开2001—084487号公报) 披露了即使不设定目的地、在接近交叉点时也能显示其交通管制信息的车载用 导航装置。该车载用导航装置将地图数据库中存储的静态交通管制数据和从 FM多路复用广播或信标接收后存放在基础设施数据存储器中的动态交通管制 数据作为道路标识标记和箭头号，或者利用将不可通行的道路与其它道路区别 的显示，显示在显示装置中放大显示的行进方向交叉点的放大图上。
又，专利文献2(日本国专利特开平10 — 281787号公报)披露了即使不输入 目的地也能进行车辆的路线引导的导航装置的车辆引导方法。该车辆引导方法
4使地图数据库中包含道路标识的图像数据、交叉点组成路段与去处方向的对应 关系、各方向的入口点的绝对经纬度，在车辆接近具有道路标识的交叉点时， 在显示画面上显示道路标识。车辆通过交叉点时，利用交叉点组成路段与去处 方向的对应数据来识别车辆的去处方向，车辆向与之前的去处方向相同的方向 行进而经过该交叉点时，将该方向的入口点作为目的地，另外，向不同的新的 方向行进时，将该新的方向的入口点作为目的地，从而求出到达各目的地为止 的引导路线，显示在地图上。
如上所述，现有的导航装置存在如下问题，即，输入目的地等的操作对用 户而言，复杂且麻烦，另外在用户不知道目的地等的地址的情况下，或者设施 种类数过多而不知道目的地等所属的种类等情况下，需要重复进行多次输入， 在目的地等的设定完成之前，花费时间较长。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种即使不设定目 的地或经由地也能够设定到达用户所希望的目的地或经由地的路线的导航装置。
为了解决上述问题，本发明的导航装置具有存储地图数据的地图数据存 储单元；根据从地图数据存储单元读出的地图数据、对包括行进方向前方的交 叉点处的多个去处方向在内的交叉点信息进行显示的显示单元；通过从显示单 元上所显示的交叉点信息中包含的多个去处方向中选择一个方向从而指示行 进方向的指示单元；根据按照指示单元的指示依次选择的去处方向来生成路线 的路线生成部；存储由路线生成部生成的路线的路线存储部；以及沿存储在路 线存储部中的路线进行引导和导向的引导导向部。
根据本发明的导航装置，由于采用如下结构，S卩，重复进行通过从所显示 的交叉点信息中包含的多个去处方向中选择一个方向从而对交叉点处的行进 方向进行指示的操作，并根据利用该操作依次选择的去处方向生成并存储路 线，沿该存储的路线进行引导和导向，所以即使不设定目的地或经由地，也能 够获得到达用户所希望的目的地或经由地的路线。例如，通过对不知道到达目 的地或经由地的路线的人员告知在下一交叉点左转或右转，从而能够制成路线。另外，导航装置自动算出的路线有时会不遵照用户的意愿，但根据本发明 的导航装置，能够设定遵照用户意愿的路线。
图1是示出本发明的实施方式1的导航装置的结构的方框图。
图2是示出本发明的实施方式1的导航装置的动作的流程图。
图3是示出本发明的实施方式1的导航装置中显示的当前所在地画面的例图。
图4是示出本发明的实施方式1的导航装置中显示的包含交叉点导向图的 画面的例图。
图5是示出本发明的实施方式1的导航装置中显示的交叉点导向图的例图。
图6是详细示出图5所示的交叉点导向图的图。
图7是进一步详细示出图6所示的交叉点导向图的图。
图8是进一步详细示出图7所示的交叉点导向图的图。
图9是示出本发明的实施方式1的导航装置中显示的详细信息画面的例图。
具体实施例方式
下面，为了进一步详细说明本发明，按照
用于实施本发明的最佳 方式。
实施方式1.
图1是示出本发明的实施方式1的导航装置的结构的方框图。该导航装置 的组成部分包含导航单元l、监视器2、远程控制器(下文简称为"遥控器")3、 音频扬声器4和外部存储器5。
导航单元1形成导航装置的核心，执行地图显示、路线搜索、引导导向等 处理。引导导向处理中，在接近行进方向前方的交叉点的情况下，显示该交叉 点的交叉点信息，并进行基于声音的引导导向等。交叉点信息中包含道路信息、 去处方向信息、著名设施或景点方向信息、地址信息等。本发明的"去处方向"
6由去处方向信息、著名设施方向信息、景点方向信息、地址信息等来指定。后 文阐述该导航单元1的详细情况。
监视器2对应于本发明的显示单元。例如由LCD(液晶显示器)组成。该监 视器2按照从导航单元1发送来的显示信号显示地图、本车位置标记、行进方 向前方的交叉点的道路信息、去处方向信息、著名设施或景点方向信息、地址 信息、其它各种消息。该监视器2中设置有遥控器受光部21。遥控器受光部 21接收从遥控器3发送来的光信号，经监视器2发送到导航单元1 。
遥控器3对应于本发明的输入单元，在用户滚动地图、或者对从监视器2 或音频扬声器输出的提示操作的消息作出响应时使用。再者，也可设置通过直 接触摸监视器2的画面上载置的触摸传感器从而输入各种信息的触摸屏，与遥 控器3—起使用，以取代遥控器3。还可设置用于输入各种信息的操作按钮(前 后左右按钮)、声音识别装置。
音频扬声器4按照从导航单元1发送来的音频信号，用声音输出引导导向 消息。外部存储器5可任选，例如由HDD(硬盘驱动器)组成。该外部存储器5 中存储与插入到后文阐述的光盘驱动装置11的存储介质lla中所存放的地图
数据相同的地图数据。
接着，说明导航单元1的详细情况。导航单元1的组成部分包含控制部10、 光盘驱动装置11、地图数据保管部12、 GPS(全球定位系统)接收机13、车速传 感器14、陀螺仪传感器15、道路信息接收机16、人机接口(下文简称为"HMI") 部IOO、地图显示部UO、地图匹配部120、路线搜索部130、引导导向部140 和路线生成部150。再者，路线搜索部130并不是实施本发明所必需的组成要 素，也可从导航单元l中去除。
控制部10例如由微型计算机组成，对该导航单元1的整体进行控制。HMI 部IOO、地图显示部IIO、地图匹配部120、路线搜索部130、引导导向部140 和路线生成部150由该微型计算机的控制下进行动作的应用程序组成。
光盘驱动装置11通过插入存放有包含地图数据和交叉点信息在内的地图 数据库的DVD(数字通用光盘)或CD(致密光盘)之类的存储介质lla，从而重放 其存储内容。地图数据由节点和道路路段等来定义，交叉点信息所包含的道路 信息和去处方向信息中包括地址数据(市、段、门牌和号码)、行进方向的前方及其前面的交叉点的道路数据、去处方向名称数据、道路标识图像数据、交叉 点组成路段、包含著名设施方向的著名设施数据、包含景点方向的景点数据、 道路编号数据、地名、桥名、隧道名和各地点的绝对经纬度等路段信息。将由 该光盘驱动装置11重放的地图数据和交叉点信息发送到地图数据保管部12。
地图数据保管部12暂时保管从光盘驱动装置11或外部存储器5发送来的
地图数据。本发明的地图数据存储单元的组成部分包含光盘驱动装置11或外
部存储器5和地图数据保管部12。该地图数据保管部12中保管的地图数据和 交叉点信息分别在显示地图和显示交叉点导向图时使用。
GPS接收机13根据通过天线从GPS卫星接收到的GPS信号检测出车辆的 当前位置。将表示由该GPS接收机13检测出的车辆当前位置的当前位置数据 发送到控制部10。车速传感器14根据从装载该导航装置的车辆发送来的外部 信号检测出车辆的移动速度。将表示由该车速传感器14检测出的车辆移动速 度的速度数据发送到控制部10。
陀螺仪传感器15检测出车辆的行进方位。将表示由该陀螺仪传感器15检 测出的车辆行进方位的方位数据发送到控制部10。控制部IO根据来自车速传
感器14的速度数据和来自陀螺仪传感器15的方位数据，利用自主导航法检测 出车辆的当前位置。例如即使因隧道等影响而不能由GPS接收机13检测出车 辆当前位置，也能利用自主导航法检测出车辆当前位置，所以导航装置总能准 确检测出车辆的当前位置。
道路信息接收机16例如接收从外部的道路交通数据通信系统发送来的道 路信息信号。将由该道路信息接收机16接收到的道路信息信号发送到控制部 10。控制部10根据该道路信息信号制成表示道路阻塞信息的消息，通过监视 器2和音频扬声器4通知用户。
路线存储部17存储由路线生成部150生成的路线，以区别于由路线搜索 部13搜索出的路线。该路线存储部17中存储的路线在由引导导向部140进行 的引导和导向时使用。
HMI部100对通过操作未示出的操作面板而生成的指令或从遥控器3通过 监视器2发送来的指令进行处理。利用该HMI部100，在导航装置与用户之间 取得通信。地图显示部110生成用于使监视器2显示地图和交叉点导向图等的描绘数据。通过将由该地图显示部110生成的描绘数据发送到监视器2，从而
在监视器2的画面上显示地图和交叉点导向图。
地图匹配部120使根据来自GPS接收机13的当前位置数据或者利用从车 速传感器14发送来的速度数据和从陀螺仪传感器15发送来的方位数据而生成 的当前位置数据所制成的本车位置与由从地图数据保管部12读出的地图数据 所表示的地图相对应，并在地图上形成本车位置标记。
路线搜索部130搜索本车的当前位置至目的地的路线。引导导向部140随 着车辆的移动生成表示行进方向前方的交叉点的道路信息、去处方向信息、著 名设施或景点方向信息等的引导导向图和声音导向消息。将引导导向图显示在 监视器2上，并从音频扬声器4输出引导声音导向消息。
通过利用遥控器3依次选择监视器2上所显示的引导导向图中的去处方 向、著名设施或景点方向等，从而路线生成部150根据选择出的去处方向、著 名设施或景点方向等生成路线。因而，该路线生成部150中的路线生成与路线 搜索部130中基于路线搜索的路线生成不同，不需要输入目的地等。如上所述， 将由该路线生成部150生成的路线存放到路线存储部17中。
接着，参照图2所示的流程图和图3 图9所示的画面例，以路线生成处 理为中心说明上述那样构成的导航装置的动作。
接通导航装置的电源时，首先进行当前位置数据和地图数据的获取(步骤 STll)。艮卩，控制部10将从GPS接收机13取得的当前位置数据或利用自律导 航法检测出的当前位置数据发送到地图匹配部120。另外，光盘驱动装置11 从安置的存储介质lla读出地图数据，存放到地图数据保管部12中。地图匹 配部120从地图数据保管部12读出地图数据，并执行在从控制部10接收到的 当前位置数据所对应的位置叠合本车位置标记的匹配处理。将实施该匹配处理 后的地图数据发送到地图显示部110。地图显示部110根据从地图匹配部120 发送来的地图数据生成描绘数据，发送到监视器2。
接着，进行当前所在地画面显示(步骤ST12)。 g卩，监视器2根据从地图显 示部IIO接收到的描绘数据，显示以本车的当前位置为中心的地图，并且根据 从地图数据保管部12读出的交叉点信息中包含的行进方向前方的交叉点的道 路信息、去处方向信息、著名设施或景点方向信息来生成描绘数据，发送到监视器2。由此，例如图3所示，将在以当前位置为中心的地图上重叠存在于行 进方向上的多个交叉点的交叉点导向图后的当前所在地画面显示在监视器2上。
图3所示的当前所在地画面中显示含有本车位置标记(三角号)的地图、示 出当前位置的消息"县道222号线大阪市中央区本町"、3个交叉点导向图(前 方2.0Km处〇〇交叉点、前方3.0Km处第1交叉点和前方5.5Km处第2 交叉点)以及表示正在显示的交叉点导向图的消息"前方2.0Km处〇〇交叉 点"。另外，当前所在地画面中还显示"去处切换"按钮、"下一交叉点"按 钮、"前一交叉点"按钮、"详细地图"按钮和"信息"按钮。用户通过使用 遥控器3选择任一按钮，从而能执行分配给该按钮的功能，下文说明的各画面 中也相同。再者，下文中，说明使用遥控器3来进行各按钮的选择的情况，但 也可采用如下结构，即，使用触摸屏、前后左右按钮、声音识别等来选择各按 钮。
用户参照监视器2确认行进方向后，使用遥控器3从多个交叉点导向图中 选择所希望的交叉点导向图。由此，显示选择出的交叉点的详细地图(步骤 ST13)。即，如图4所示，之前一直显示在监视器2上的图3所示的当前所在 地画面的地图縮小，并且交叉点导向图放大显示。这时，路线生成部150将表 示使用遥控器3选择出的交叉点导向图所对应的交叉点的位置的交叉点位置数 据存储到路线存储部17中。在该时刻，路线存储部17中存储的交叉点位置数 据所表示的交叉点位置成为路线的出发地。再者，图4所示的画面例中，虽显 示有缩小的地图和放大的交叉点导向图，但也可采用如下结构，即，仅放大显 示交叉点导向图。
图4所示的交叉点导向图中，按下"当前所在地画面"按钮时，返回到图 3所示的常规的当前所在地画面。图3所示的当前所在地画面或图4所示的交 叉点导向图中，按下"下一交叉点"按钮时，显示下一交叉点导向图(步骤ST14)。 例如，在显示"前方2.0Km处OO交叉点"的交叉点导向图的状态下，按下 "下一交叉点"按钮时，切换到"前方3.0Km处第1交叉点"的交叉点导向 图。同样，按下"前一交叉点"按钮时，显示前一交叉点导向图涉骤ST14)。 例如，在显示"前方3.0Km处第1交叉点"的交叉点导向图的状态下，按下
10"前一交叉点"按钮时，切换到"前方2.0Km处OO交叉点"的交叉点导向图。
该步骤ST14中按下"下一交叉点"按钮或"前一交叉点"按钮时，路线 生成部150将表示通过按下"下一交叉点"按钮或"前一交叉点"按钮从而选 择出的交叉点导向图所对应的交叉点的位置的位置数据存储到路线存储部17 中。用户通过操作这些"下一交叉点"按钮或"前一交叉点"按钮，从而能得 到任意的交叉点的道路信息、去处方向信息、或著名设施和景点方向信息等， 并能将该交叉点作为路线的一部分加以釆用。"下一交叉点"按钮和"前一交 叉点"按钮与上述遥控器3相结合，构成本发明的指示单元。
图3所示的当前所在地画面或图4所示的交叉点导向图中，使用遥控器3 按下"信息"按钮时，例如在如图9所示的详细信息画面上显示该时刻示于交 叉点导向图上的带有"信息"标记的著名设施或景点(图9所示的例子中为大 阪城和大阪巨蛋)的详细信息(步骤ST15)。"信息"按钮对应于本发明的信息 输出指示单元。再者，详细信息中例如包含地址、电话号码、开馆日期和时间、
有无停车场、入场费用等。
图9所示的详细信息画面上设置有"地图显示"按钮、"设定"按钮、"登 录"按钮和"下一信息"按钮。"地图显示"按钮用于返回到当前所在地画面 或交叉点导向图。"设定"按钮用于将显示详细信息的地点设定作为路线搜索 时的目的地等。"登录"按钮用于将显示详细信息的地点登录到该导航装置中。 "下一信息"按钮用于显示下一详细信息，例如用于从显示大阪城的详细信息 的状态变成显示大阪巨蛋的详细信息。
图3所示的当前所在地画面或图4所示的交叉点导向图中，使用遥控器3 按下"去处切换"按钮时，切换到与该状态的行进方向不同的方向、例如从行 进方向前方的交叉点左转或右转的方向的画面(步骤ST16)。"去处切换"按钮 与上述遥控器3相结合，构成本发明的指示单元。这时，路线生成部150将表 示使用遥控器按下"去处切换"按钮从而切换到的行进方向上存在的交叉点的 位置的交叉点位置信息存储到路线存储部17中。由此，用户能够使与行进方 向不同的方向的交叉点的道路信息、去处方向信息、著名设施或景点方向信息 等进行显示，并能将该交叉点作为路线的一部分加以采用。再者，路线生成部150可采用如下结构，即，在生成路线时，将行进方向
前方的交叉点的更前方的交叉点推测为处在当前行驶中的道路的延伸道路上，
或者，在道路分叉的情况下，推测为处在向道路类别分类(功能级)条件处于上
位的道路侧分叉的道路上，另外，若道路类别分类条件等相同，则推测为处在 向车辆通行侧车道(例如左侧通行时为左侧)侧分叉的道路上。
图3所示的当前所在地画面或图4所示的交叉点导向图中，使用遥控器3 按下"详细地图"按钮时，监视器2的画面切换到显示详细地图(步骤S17)。
"详细地图"按钮对应于本发明的详细地图指示单元。该步骤ST17的处理中， 例如，若处在正显示如图5所示的当前所在地画面的状态，则切换到显示如图 6所示的详细信息的画面。即，将作为去处方向信息的"鹤桥方向222号线"、
"梅田方向2号线"和"千里方向2号线"分别切换到作为具体地址的"本町 1、 2段"、"今里5、 6段"禾B "本町3、 4段"。
另外，若处在正显示如图6所示的详细信息的状态，则切换到显示如图7 所示的详细地图的画面。若处在正显示如图7所示的显示详细地图的状态，则 切换到显示如图8所示的更详细的地图的状态。由此，能显示用户所希望的最 终目的地附近的详细地图。再者，也可采用如下结构，g卩，按照要显示的位置 的道路类别或住宅街区信息自动对详细地图进行显示。
重复以上操作后到达用户所希望的地点(最终目的地)附近的交叉点时，接 着进行路线生成(步骤ST18)。即，路线生成部150通过将依次存放在路线存储 部17中的交叉点位置数据所表示的位置加以连接，从而生成出发地至最终目 的地的路线，并存放到路线存储部17中。接着，进行路线显示(步骤ST19)。 即，将路线存储部17中存放的路线显示在监视器2的画面上。此后，启动引 导导向(步骤ST20)。 gp，引导导向部140 —边读出存储在路线存储部17中的 路线并沿该读出的路线进行引导， 一边显示从地图数据保管部12读出的地图 数据中包含的交叉点信息并进行导向。
如以上所说明，根据本发明的实施方式1的导航装置，由于采用如下结构， 即，重复进行通过从监视器2上显示的交叉点信息所包含的多个去处方向信息、 著名设施或景点方向信息中选择一个方向从而指示交叉点处的行进方向的操 作，将由该操作依次选择的交叉点加以连接，生成路线并加以存储后，沿该存
12储的路线进行引导和导向，所以即使不设定目的地或经由地，也能获得到达用 户所希望的目的地或经由地的路线。例如，通过对不知道到达目的地或经由地 的路线的人员告知在下一交叉点左转或右转，从而能制成路线。另外，导航装 置自动算出的路线有时会不遵照用户的意愿，但利用本发明的导航装置，能够 设定遵照用户意愿的路线。
工业上的实用性
综上所述，本发明的导航装置根据从各交叉点上显示的交叉点信息所包含 的多个去处方向中选择的去处方向，生成路线并进行引导和导向，从而即使不 设定目的地或经由地也能获得到达用户所希望的目的地或经由地的路线，所以 适合用于车载用的导航装置等。
权利要求
1.一种导航装置，其特征在于，具有存储地图数据的地图数据存储单元；根据从所述地图数据存储单元读出的地图数据、对包括行进方向前方的交叉点处的多个去处方向在内的交叉点信息进行显示的显示单元；通过从所述显示单元上所显示的交叉点信息中包含的多个去处方向中选择一个方向从而指示所述行进方向的指示单元；根据按照所述指示单元的指示依次选择的去处方向来生成路线的路线生成部；存储由所述路线生成部生成的路线的路线存储部；以及沿所述路线存储部中存储的路线进行引导和导向的引导导向部。
2. 如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，显示单元对行进方向前方的交叉点的更前方的交叉点的交叉点信息进行显示。
3. 如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，显示单元在按照指示单元的指示选择出交叉点处的一个去处方向后，根据 该交叉点的交叉点组成路段识别行进方向，并对该识别出的行进方向前方的交 叉点的交叉点信息进行显示。
4. 如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，地图数据存储单元存储交叉点信息，该交叉点信息包括地址数据、行进方 向的前方及其前面的交叉点的道路数据、去处方向名称数据、道路标识图像数 据、交叉点组成路段、包含著名设施方向名称的著名设施数据、包含景点方向 名称的景点数据、道路编号数据、地名、桥名、隧道名和各地点的绝对经纬度，引导导向部一边沿存储在路线存储部中的路线进行引导， 一边显示从所述 地图数据存储单元读出的交叉点信息并进行导向。
5. 如权利要求1所述的导航装置，其特征在于， 路线生成部对行进方向前方的交叉点的更前方的交叉点进行推测， 显示单元根据从地图数据存储单元读出的地图数据，依次切换并显示由所述路线生成部推测出的交叉点的交叉点信息。
6. 如权利要求1所述的导航装置，其特征在于， 具有指示切换到详细地图的详细地图指示单元，显示单元在利用所述详细地图指示单元进行了切换指示的情况下，从地图 数据存储单元读出正在显示的交叉点信息中包含的地址周边的地图数据，根据 该读出的地图数据显示详细的地图。
7. 如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，显示单元从地图数据存储单元读出正在显示的交叉点信息中包含的地址周边的地图数据，按照由该读出的地图数据所表示的道路种类类别或住宅街区 信息来自动显示详细的地图。
8. 如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，具有指示信息输出的信息输出指示单元，当显示单元正在显示交叉点信息中包含的著名设施或景点方向的情况下， 利用所述信息输出指示单元进行输出指示时，则显示著名设施或景点的详细信 息。
9. 如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，显示单元按照由指示单元进行的指示来切换行进方向，对该切换后的行进 方向前方的交叉点的交叉点信息进行显示。
10. 如权利要求5所述的导航装置，其特征在于，路线生成部对行进方向前方的交叉点的更前方的交叉点进行推测，将其推 测为存在于到达行进方向前方的交叉点为止的道路的延伸道路上，而在行进方 向前方的交叉点往前的道路分叉的情况下，将其推测为存在于向道路类别分类 条件处于上位的道路侧分叉的道路上，或者，若道路类别分类条件相同，则将 其推测为存在于向车辆通行侧车道侧分叉的道路上。
全文摘要
本发明的导航装置具有存储地图数据的地图数据存储单元(11、12、5)；根据从地图数据存储单元读出的地图数据、对包括行进方向前方的交叉点处的多个去处方向在内的交叉点信息进行显示的显示单元(2)；通过从显示单元上所显示的交叉点信息中包含的多个去处方向中选择一个方向从而指示行进方向的指示单元(3)；根据按照指示单元的指示依次选择的去处方向来生成路线的路线生成部(150)；存储由路线生成部生成的路线的路线存储部(17)；以及沿存储在路线存储部中的路线进行引导和导向的引导导向部(140)。
文档编号G08G1/0969GK101553709SQ20078004539
公开日2009年10月7日 申请日期2007年10月3日 优先权日2006年12月11日
发明者町野浩 申请人:三菱电机株式会社