导航装置的制作方法

专利名称：导航装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种沿指引路线将用户引导至目的地的导航装置，特别涉及一种对显 示在画面上的地图进行滚动的技术。
背景技术：
以往，已知有如下导航装置按照用户的指示，在显示于显示装置的画面上的地图 的指引路线上放置十字光标，例如利用远程控制器(以下简称为“遥控器”)的4个方向键 中的任一个方向键来指示滚动方向，从而可沿指引路线使地图进行滚动(以下称为“沿路 线滚动”)。例如，专利文献1披露了如下的导航装置能以简单的操作高效地显示成为地 图上的目标的地点，以提高操作性。该导航装置具有第1滚动模式和第2滚动模式，所述第1滚动模式进行单触式滚 动和8方向滚动，该单触式滚动是当触摸显示在显示器的显示画面上的地像上的任意 点时，将光标配置在被触摸的点，并以该坐标位置成为画面的中心的方式将地像进行 滚动，该8方向滚动是沿被按下的箭头方向将显示画面上的地像进行滚动，所述第2 滚动模式进行模拟滚动和学习滚动，该模拟滚动是若正在进行路线引导，则沿正在引导的 路线进行滚动，该学习滚动是若不正在进行路线引导，则沿行进道路进行滚动，并存储该路 线。另外，专利文献2披露了如下的导航装置在确认指引路线的情况下，即使用户不 沿指引路线的形状进行滚动操作，也会自动地沿指引路线进行滚动。该导航装置中，将所希 望的地点设定为目的地，对到达该目的地的指引路线进行搜索，并且与光标位置的移动对 应地将地像进行滚动显示，所述导航装置包括指示单元，该指示单元对光标位置的移 动进行指示；判定单元，该判定单元判定光标位置是否根据该指示单元的光标位置移动指 示而移动到指引路线附近；及滚动控制单元，该滚动控制单元在由该判定单元判定为光标 位置移动到指引路线附近时，沿该指引路线进行滚动控制，并且随着靠近该指引路线上的 交叉点而使滚动速度减慢。专利文献1 日本专利特开2006-214980号公报专利文献2 日本专利特开2002-22470号公报然而，在可进行沿路线滚动的现有的导航装置中，存在如下问题。即，在现有的沿 路线滚动中，在指引路线缓慢转弯的部分放置十字光标的情况下，由于通过对十字光标的 两个线段进行增强显示，从而能示出可进行沿路线滚动的方向，因此通过指示由方向键表 示的方向，从而能向目的地方向及出发地方向这两个方向进行沿路线滚动。与此不同的是， 在指引路线锐角转弯的部分放置十字光标的情况下，由于目的地方向和出发地方向接近， 因此仅由十字光标的一个增强显示的线段示出能进行沿路线滚动的方向。其结果是，存在 如下问题只能利用方向键指示一个方向，只能向目的地方向进行沿路线滚动。另外，在现有的沿路线滚动中，在手动操作地图滚动的过程中，在指引路线的附近 停止滚动的情况下，由于十字光标重叠在指引路线上，因此会转移至沿路线滚动的动作模式(以下称为“沿路线滚动模式”)。由于该转移对于用户而言未必是所希望的动作，因此 存在作为所不希望的动作的问题。另外，在现有的沿路线滚动中，在解除沿路线滚动模式的情况下，按下朝目的地方 向及出发地方向进行滚动的方向键以外的方向键，使十字光标从引导路线上脱离。然而，一 般而言，由于方向键在导航操作中被用于菜单内的光标移动或地图滚动等，但却很少被用 于从某一功能脱离或解除等，因此存在如下问题作为用户来说，难以理解解除沿路线滚动 模式的方法。而且，在现有的沿路线滚动中，用户只能通过十字光标的颜色的变化或利用粗线 对十字光标的线段进行增强显示等显示方式的变化，来获知是否处于沿路线滚动模式中。 存在如下问题作为用户来说，仅通过十字光标的显示方式的变化，难以理解是处于沿路线 滚动模式中。

发明内容
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种可朝目的地方向和出 发地方向这两个方向进行沿路线滚动而不取决于指引路线的形状、而且使用方便的导航装置。为了解决上述问题，本发明所涉及的导航装置包括路线搜索处理部，该路线搜索 处理部对出发地至目的地的指引路线进行搜索；显示装置，该显示装置将由路线搜索处理 部搜索到的指引路线显示在地图上；沿路线滚动模式判定部，该沿路线滚动模式判定部判 定形成在显示装置的画面上的具有朝多个方向分别延伸的多个线段的光标是否置于由路 线搜索处理部搜索到的指引路线上；突出处理部，该突出处理部在由沿路线滚动模式判定 部判断为光标置于指引路线上的情况下，转移至沿路线滚动模式，并使得朝该光标的目的 地方向延伸的线段及朝该线段的对角方向延伸的线段进行突出显示；输入装置，该输入装 置包括分别指示多个方向的多个方向键；滚动处理部，该滚动处理部进行如下滚动处理 在按下指示方向的输入装置的方向键、而该方向是与朝着由突出处理部进行突出显示后的 目的地方向延伸的光标的线段相同的方向的情况下，使地图沿指引路线并朝目的地方向进 行滚动，在按下指示方向的输入装置的方向键、而该方向是与朝目的地方向延伸的光标的 线段的对角方向上延伸的线段相同的方向的情况下，使地图沿指引路线并朝出发地方向进 行滚动；及显示处理部，该显示处理部使得由滚动处理部进行滚动处理的地图显示在显示装置上。根据本发明所涉及的导航装置，由于采用如下结构在光标置于指引路线上的情 况下转移至沿路线滚动模式，并使光标的朝目的地方向延伸的线段及朝该线段的对角方向 延伸的线段进行粗线突出显示，在按下指示方向的方向键、而该方向是与朝着进行粗线突 出显示后的目的地方向延伸的光标的线段相同的方向的情况下，使地图沿指引路线并朝目 的地方向进行滚动，在按下指示方向的方向键、而该方向是与朝目的地方向延伸的光标的 线段的对角方向上延伸的线段相同的方向的情况下，使地图沿指引路线并朝出发地方向进 行滚动，因此可朝目的地方向和出发地方向这两个方向进行沿路线滚动而不取决于指引路 线的形状，从而使用更加方便。


图1是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的整体结构的方框图。图2是表示在本发明的实施方式1所涉及的导航装置中使用的遥控器的结构图。图3是仅提取本发明的实施方式1所涉及的导航装置的主要部分来示出的功能方 框图。图4是表示在本发明的实施方式1所涉及的导航装置中使用的光标的显示方式的 图。图5是用于说明本发明的实施方式1所涉及的导航装置中显示在地图画面上的文 本及图标的图。图6是表示在本发明的实施方式1所涉及的导航装置中使用的光标的其它显示方 式的图。图7是表示在本发明实施方式1所涉及的导航装置中执行的对光标线段进行增强 显示的增强显示处理的流程图。图8是用于说明本发明的实施方式1所涉及的导航装置中进行的目的地计算的 图。图9是用于说明本发明的实施方式1所涉及的导航装置中进行的目的地计算时使 用的表格的图。图10是用于说明本发明的实施方式1所涉及的导航装置中进行的目的地计算时 使用的表格中使用的用语的定义的图。图11是表示在本发明的实施方式1 显示的例子的图。图12是表示将本发明的实施方式1 成有效或无效的处理的流程图。图13是表示将本发明的实施方式1 成有效或无效的输入画面的例子的图。图14是表示在本发明的实施方式1 式的转移处理的流程图。图15是表示在本发明的实施方式1 解除处理的流程图。图16是表示在本发明的实施方式1 通知的文本和图标显示处理的流程图。图17是表示在本发明的实施方式1 的不同方式的线段增强显示处理的流程图。
具体实施方式

下面，参照附图，详细说明本发明的实施方式。实施方式1.图1是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的整体结构的方框图。该导航 装置包括导航ECU(电子控制单元Electronic Control Unit)(以下简称为“导航ECU”) 1、
所涉及的导航装置中显示的十字光标的增强 所涉及的导航装置中执行的沿路线滚动设定 所涉及的导航装置中执行的沿路线滚动设定 所涉及的导航装置中执行的向沿路线滚动模 所涉及的导航装置中执行的沿路线滚动模式 所涉及的导航装置中执行的沿路线滚动模式 所涉及的导航装置中执行的沿路线滚动模式HDD (硬盘驱动器Hard Disk Drive) 2、遥控器3、GPS接收机4、车辆信息传感器5、陀螺仪 6、车辆信息接收机7、显示装置8、音频输出装置9及扬声器9a。导航EOTl控制整个该导航装置。关于该导航EOTl的详细情况，将在后文中阐述。HDD2存储有地图数据。地图数据中，包含定位器数据库(以下简称为“DB”)、路 线搜索DB、路线指引DB、地图显示DB及检索DB等。此外，也可使用⑶(致密光盘=Compact Disc)驱动器或DVD(数字通用光盘Digital Versatile Disk)驱动器等，以取代HDD2。在 这种情况下，地图数据分别记录于CD或DVD。存储于该HDD2的地图数据由导航ECUl读出。遥控器3与本发明的输入装置对应，例如，如图2所示，包括可朝上下左右4个方 向进行操作的操作键31、开始键(开始START)32、返回键(返回BACK)33及输入键(输 入ENTER)34。操作键31由指示上下左右4个方向的4个方向键构成，用于指示显示装置 8的画面上的光标的移动及指示地图的滚动方向等。开始键32用于使动作开始。返回键 33用于返回先前进行的处理等。输入键34用于确定输入。通过操作该遥控器3而产生的 操作数据被发送至导航E⑶1。GPS接收机4接收来自GPS卫星的信号并检测车辆的当前位置。由该GPS接收机 4检测出的车辆的当前位置作为当前位置数据被发送至导航ECU1。车辆信息传感器5检测操作者在车内的位置。该车辆信息传感器5例如可包括对 人是否就座于座位进行检测的就座传感器或根据拍摄车内所得到的图像来检测人的位置 的摄像系统等。由该车辆信息传感器5检测出的操作者的位置作为操作者位置数据被发送 至导航E⑶1。陀螺仪6检测车辆的行进方向。由该陀螺仪6检测出的车辆的行进方向作为行进 方向数据被发送至导航E⑶1。交通信息接收机7例如接收从道路交通数据通信系统(VICS =Vehicle Information and Communication System)的远程终端发送来的交通信息信号。由该交通 信息接收机7接收到的交通信息作为交通信息数据被发送至导航ECU1。显示装置8例如包括LCD (液晶显示器Liquid Crystal Display)，根据从导航 ECUl发送来的显示信号，显示地图、本车位置标记、其他消息。音频输出装置9根据从导航ECUl发送来的音频数据，生成音频信号，发送到扬声 器9a。扬声器9a将来自音频输出装置9的音频信号转换成声音，进行输出。由此，从扬声 器9a产生音频形式的各种引导消息等。接着，说明导航E⑶1的详细情况。导航E⑶1例如包括微型计算机。该导航EOTl 包括利用软件处理实现的导航功能部10、地图数据管理部11及用户界面控制部12。导航功能部10执行用于实现各种导航功能的处理。该导航功能部10的详细情况 将在后文中阐述。地图数据管理部11响应来自导航功能部10的请求，从HDD2读出地图数据，根据 需要对其进行加工，发送到导航功能部10。另外，地图数据管理部11响应来自导航功能部 10的请求，根据需要对从导航功能部10发送来的地图数据进行加工后，写入到HDD2。用户界面控制部12接受从遥控器3输入的用户的请求，根据该请求的内容，生成 控制指令，发送至导航功能部10。另外，用户界面控制部12将响应控制指令而从导航功能 部10返回的处理结果发送至显示装置8和/或音频输出装置9。由此，用户所请求的信息
6显示在显示装置8上，并且从扬声器9a输出音频形式的消息。接着，说明导航功能部10的详细情况。导航功能部10包括输入控制部13、地图显 示控制部14、路线引导处理部15、路线搜索处理部16、检索处理部17、交通信息处理部18 及本车位置检测部19。此外，由于这些构成要素间的数据的收发是经由地图数据管理部11 进行，因此以下省略关于经由地图数据管理部11的描述。输入控制部13根据从遥控器3通过用户界面控制部12发送来的用户的请求，执 行处理。该输入控制部13中的处理结果被发送至地图数据管理部11及用户界面控制部 12。地图显示控制部14根据从HDD2经由地图数据管理部11获取到的地图数据，生成 地图显示用的显示数据，并且根据从路线搜索处理部16发送来的路线数据，生成指引路线 显示用的显示数据，并根据从遥控器3经由用户界面控制部12及输入控制部13发送来的 按键输入信息，生成光标显示用的显示数据等。由该地图显示控制部14生成的显示数据经 由用户界面控制部12被发送至显示装置8。此外，关于该地图显示控制部14，将在后面作 进一步详细说明。路线引导处理部15从HDD2经由地图数据管理部11获取地图数据，进行用于路线 引导的处理。该路线引导处理部15中的处理结果经由用户界面控制部12被发送至显示装 置8及音频输出装置9。路线搜索处理部16将由本车位置检测部19检测出的本车位置数据所表示的本车 位置设为出发地，根据从HDD2经由地图数据管理部11获取到的地图数据，对到达从检索处 理部17发送来的目的地数据所表示的目的地的路线进行搜索。由该路线搜索处理部16搜 索到的路线作为路线数据被发送至地图显示控制部14。检索处理部17根据从HDD2经由地图数据管理部11获取到的地图数据，对从遥控 器3经由用户界面控制部12及输入控制部13发送来的按键输入信息所表示的目的地进行 检索，将检索结果作为目的地数据发送至路线搜索处理部16。交通信息处理部18从HDD2经由地图数据管理部11获取地图数据，进行如下处 理根据从交通信息接收机7发送来的交通信息，在该获取到的地图数据上例如显示拥堵 地点。该交通信息处理部18中的处理结果被发送至地图显示控制部14。本车位置检测部19根据从GPS接收机4发送来的当前位置数据、从车辆信息传感 器5获得的操作者位置数据及从陀螺仪6获得的行进方向数据，计算出本车位置，作为本车 位置数据发送至路线搜索处理部16。接着，对如上述那样构成的导航装置中、与本发明直接相关的部分作进一步详细 说明。图3是仅提取实施方式1所涉及的导航装置中、与本发明直接相关的主要部分来示 出的功能方框图。该导航装置包括按键输入信息获取部41、沿路线滚动模式有效/无效切换设定部 42、沿路线滚动模式有效/无效判定部43、沿路线滚动模式判定部44、粗线突出处理部45、 滚动处理部46及显示处理部47。这些构成要素主要在地图显示控制部14的内部实现。按键输入信息获取部41获取从遥控器3经由用户界面控制部12及输入控制部13 发送来的按键输入信息。由该按键输入信息获取部41获取到的按键输入信息被发送至沿 路线滚动模式有效/无效切换设定部42及滚动处理部46。
沿路线滚动模式有效/无效切换设定部42响应未图示的操作面板的操作，更具体 而言，响应从操作面板经由用户界面控制部12、输入控制部13及按键输入信息获取部41发 送来的按键输入信息，设定沿路线滚动是有效还是无效。由该沿路线滚动模式有效/无效 切换设定部42设定的表示沿路线滚动有效或无效的信息被发送至沿路线滚动模式有效/ 无效判定部43。沿路线滚动模式有效/无效判定部43获取沿路线滚动模式有效/无效切换设定 部42所设定的表示沿路线滚动有效或无效的信息，若设定沿路线滚动模式有效，则启动沿 路线滚动模式判定部44。沿路线滚动模式判定部44在被沿路线滚动模式有效/无效判定部43启动的情况 下，开始处理。该沿路线滚动模式判定部44包括指引路线信息获取部441、十字光标位置计 算部442及十字光标路线上判定部443。指引路线信息获取部441获取包括显示在显示装置8上的指引路线、即从路线搜 索处理部16获取到的路线数据所表示的路线的各路段的两端的节点坐标在内的坐标信 息，发送至十字光标路线上判定部443及粗线突出处理部45。十字光标位置计算部442计算出显示在显示装置8上的十字光标的中心位置的坐 标，发送至十字光标路线上判定部443及粗线突出处理部45。十字光标路线上判定部443根据从指引路线信息获取部441发送来的坐标信息和 从十字光标位置计算部442发送来的十字光标的中心位置的坐标，判定十字光标的中心位 置是否位于指引路线上，在判定为位于指引路线上的情况下，对粗线突出处理部45及显示 处理部47指示开始沿路线滚动模式。粗线突出处理部45响应来自沿路线滚动模式判定部44的指示，开始处理。该粗 线突出处理部45包括目的地方向计算部451、对角方向计算部452及粗线突出方向处理部 453。目的地方向计算部451将从沿路线滚动模式判定部44的十字光标位置计算部442 发送来的十字光标的中心位置的坐标设为起点，并根据从沿路线滚动模式判定部44的指 引路线信息获取部441发送来的坐标信息中包含的、朝目的地方向延伸的指引路线的路段 的节点坐标，计算出矢量，并参照预先存储有的如图9所示的表格451a，计算出朝着与该矢 量的方向最接近的方向延伸的十字光标的线段。表示由该目的地方向计算部451计算出的 十字光标的线段的信息被发送至对角方向计算部452及粗线突出方向处理部453。此外，在本实施方式1所涉及的导航装置中，十字光标的线段如图4(a)所示，作为 朝上下左右4个方向延伸的线段，但也可例如图4(b)所示，使用朝8个方向延伸的光标、或 者进一步细分后的光标。对角方向计算部452计算出与从目的地方向计算部451发送来的表示十字光标的 线段的信息所表示的十字光标的线段处于对角关系的十字光标的线段(相对于十字光标 的中心位置处于对称位置的线段)。表示由该对角方向计算部452计算出的十字光标的线 段的信息被发送至粗线突出方向处理部453。粗线突出方向处理部453求出与从目的地方向计算部451发送来的表示十字光标 的线段的信息所表示的十字光标的线段对应的遥控器3的方向键，将其决定作为用于朝目 的地方向进行滚动的方向键。另外，求出与从对角方向计算部452发送来的表示十字光标的线段的信息所表示的十字光标的线段对应的遥控器3的方向键，将其决定作为用于朝出 发地方向进行滚动的方向键。表示由该粗线突出方向处理部453决定的朝目的地方向的方 向键及朝出发地方向的方向键的信息被发送至滚动处理部46及显示处理部47。滚动处理部46包括沿路线滚动模式解除判定部461及指引路线上滚动处理部 462。沿路线滚动模式解除判定部461在沿路线滚动模式中，从按键输入信息获取部41 接收到与沿路线滚动模式转移时使用的方向键不同的按键(例如，遥控器3的返回键33 等)的按键输入信息的情况下，判定为解除了沿路线滚动模式，将该含义通知指引路线上 滚动处理部462。指引路线上滚动处理部462在从按键输入信息获取部41接收到按下了方向键的 含义的按键输入信息的期间，执行如下处理按照从粗线突出处理部45的粗线突出方向处 理部453发送来的表示朝目的地方向的方向键或朝出发地的方向键的信息，继续朝目的地 方向或出发地方向进行沿路线滚动。另外，在从沿路线滚动模式解除判定部461接收到解 除了沿路线滚动模式的含义的通知的情况下，执行使沿路线滚动中止的处理。该指引路线 上滚动处理部462中的处理结果被发送至显示处理部47。显示处理部47根据从滚动处理部46的指引路线上滚动处理部462发送来的处理 结果，生成表示地图滚动的显示数据，经由用户界面控制部12发送至显示装置8。该显示处 理部47包括沿路线滚动模式通知部471及十字光标显示方式控制部472。沿路线滚动模式通知部471在沿路线滚动模式判定部44的十字光标路线上判定 部443指示开始沿路线滚动模式的情况下，在显示装置8的画面上，显示如图5(a)所示的 表示沿路线滚动正在动作中的含义的文本、或者如图5(b)所示的表示沿路线滚动正在动 作中的含义的图标。另外，沿路线滚动模式通知部471在从滚动处理部46的指引路线上滚动处理部 462接收到使沿路线滚动动作中止的含义的通知的情况下，从显示装置8的画面上删除表 示沿路线滚动正在动作中的含义的文本或图标。十字光标显示方式控制部472与本发明的光标显示方式控制部对应，在沿路线滚 动模式判定部44的十字光标路线上判定部443指示开始沿路线滚动模式的情况下，从通常 的地图滚动时的光标显示切换成沿路线滚动模式的光标显示。此时，根据从粗线突出处理 部45的粗线突出方向处理部453发送来的表示朝目的地方向的方向键及朝出发地方向的 方向键的信息，将与目的地方向和出发地方向对应的线段例如图6所示，以可彼此区别的 不同的方式(目的地方向的线段带箭头，出发地方向的线段无箭头)进行显示。另外，十字 光标显示方式控制部472在从滚动处理部46的指引路线上滚动处理部462接收到使沿路 线滚动动作中止的含义的通知的情况下，使光标显示回到通常的地图滚动时的光标显示。接着，将如上述那样构成的、本发明的实施方式1所涉及的导航装置的动作分成 几个主要处理进行说明。(1)光标线段的增强显示处理图7是表示沿路线滚动中、对十字光标位于指引路线上的情况下的光标线段进行 增强显示的增强显示处理的流程图。增强显示处理中，首先计算出光标中心位置的坐标(步骤ST11)。即，沿路线滚动模式判定部44的十字光标位置计算部442计算出显示在显示装置8上的十字光标的中心 位置的坐标，发送至十字光标路线上判定部443及粗线突出处理部45。接着，从地图数据中读取画面显示上的指引路线的坐标信息(步骤ST12)。即，指 引路线信息获取部441获取包括显示在显示装置8上的指引路线的各路段的两端的节点坐 标在内的坐标信息，发送至十字光标路线上判定部443及粗线突出处理部45。接着，检查光标中心位置是否位于指引路线上(步骤ST13)。即，十字光标路线上 判定部443根据从指引路线信息获取部441发送来的坐标信息和从十字光标位置计算部 442发送来的十字光标的中心位置的坐标，检查十字光标的中心位置是否位于指引路线上， 更具体来讲，检查十字光标的中心是否位于距指引路线在垂直方向上一定范围的距离内。 在这种情况下，若十字光标中心位置处于距指引路线一定余裕宽度的带状的范围内，则视 作为位于指引路线上。该步骤ST13中，若判断为光标中心位置没有位于指引路线上，则增强显示处理结 束。另一方面，在步骤ST13中，若判断为光标中心位置位于指引路线上，则接着计算出朝目 的地方向的矢量a (步骤ST14)。即，粗线突出处理部45的目的地方向计算部451将从沿路 线滚动模式判定部44的十字光标位置计算部442发送来的十字光标的中心位置的坐标设 为起点，并根据从沿路线滚动模式判定部44的指引路线信息获取部441发送来的坐标信息 中包含的、朝目的地方向延伸的指引路线的路段的节点坐标，计算出矢量a。接着，计算出以0°为基准的矢量a的角度ea(步骤ST15)。即，目的地方向计算 部451如图8所示，以0° (360° )作为基准，计算出在步骤ST14中计算出的矢量a的角 度θ a。接着，计算出与角度θ a对应的目的地方向的增强显示线段(步骤ST16)。即，目 的地方向计算部451计算出朝着与步骤ST15中计算出的矢量a的角度θ a的方向最接近 的方向延伸的十字光标的线段，具体来讲，通过参照图9所示的表格451a，从而计算出与角 度θ a对应的目的地方向的增强显示线段，发送至对角方向计算部452及粗线突出方向处 理部453。此外，图9所示的目的地方向增强显示线段及出发地方向增强显示线段如图10 所示那样来定义。接着，计算出出发地方向的增强显示线段(步骤ST17)。即，对角方向计算部452 计算出与从目的地方向计算部451发送来的表示十字光标的线段的信息所表示的十字光 标的线段处于对角关系的十字光标的线段，具体来讲，通过参照图9所示的表格451a，从而 计算出与朝着和矢量a的角度θa的方向最接近的方向延伸的十字光标的线段处于对角关 系的线段，发送至粗线突出方向处理部453。接着，对目的地方向和出发地方向的线段进行增强显示(步骤ST18)。即，粗线突 出方向处理部453将从目的地方向计算部451发送来的表示目的地方向的增强显示线段的 信息及从对角方向计算部452发送来的表示出发地方向的增强显示线段的信息发送至显 示处理部47。由此，例如图11所示，显示利用粗线对图中向上方向和向下方向进行增强显 示后的十字光标。另外，粗线突出方向处理部453求出与从目的地方向计算部451发送来 的目的地方向的增强显示线段对应的遥控器3的方向键，将其决定作为用于朝目的地方向 进行滚动的方向键，并且求出与从对角方向计算部452发送来的出发地方向的增强显示线 段对应的遥控器3的方向键，将其决定作为用于朝出发地方向进行滚动的方向键，将这些表示朝目的地方向的方向键及朝出发地方向的方向键的信息发送至滚动处理部46。接着，获取方向键的按键输入信息(步骤ST19)。S卩，滚动处理部46的指引路线 上滚动处理部462从按键输入信息获取部41获取按键输入信息。接着，检查所按下的方向 是否为目的地方向或出发地方向(步骤ST20)。即，指引路线上滚动处理部462检查步骤 ST19中从按键输入信息获取部41获取到的按键输入信息是否表示朝目的地方向进行滚动 的方向键或朝出发地方向进行滚动的方向键。该步骤ST20中，若判断为所按下的方向是目的地方向或出发地方向，则开始沿路 线滚动(步骤ST21)。S卩，滚动处理部46的指引路线上滚动处理部462在从按键输入信息 获取部41接收到按下了方向键的含义的按键输入信息的期间，执行如下处理按照从粗线 突出处理部45的粗线突出方向处理部453发送来的表示朝目的地方向的方向键或朝出发 地的方向键的信息，继续朝目的地方向或出发地方向进行沿路线滚动。之后，增强显示处理 结束。另一方面，在步骤ST20中，若判断为所按下的方向不是目的地方向或出发地方 向，则十字光标回到通常的地图滚动时的光标显示(步骤ST22)，之后，沿路线滚动模式结 束(步骤ST23)。S卩，滚动处理部46的沿路线滚动模式解除判定部461在从按键输入信息 获取部41接收到与沿路线滚动模式转移时使用的方向键不同的按键(例如，遥控器3的返 回键33等)的按键输入信息的情况下，判定为解除了沿路线滚动模式，将该含义通知指引 路线上滚动处理部462。指引路线上滚动处理部462若从沿路线滚动模式解除判定部461 接收到解除了沿路线滚动模式的含义的通知，则执行使沿路线滚动模式中止的处理。该处 理结果被发送至显示处理部47。之后，增强显示处理结束。(2)沿路线滚动模式有效/无效设定处理图12是表示将沿路线滚动设定成有效或无效的处理的流程图。该处理中，首先转移至沿路线滚动模式设定画面(步骤ST31)。通过进行预定的操 作，从而转移至将沿路线滚动模式设定成有效或无效的输入画面。图13表示将沿路线滚动 模式设定成有效或无效的输入画面的例子。接着，获取来自用户的设定输入信息(步骤ST32)。即，沿路线滚动模式有效/无 效切换设定部42获取从未图示的操作面板经由用户界面控制部12、输入控制部13及按键 输入信息获取部41发送来的按键输入信息。接着，检查所输入的信息是否为有效设定(步骤ST33)。即，沿路线滚动模式有效 /无效切换设定部42检查步骤ST32中获取到的按键输入信息是表示有效设定还是表示无 效设定。该步骤ST33中，若判断为是有效设定，则沿路线滚动被设定成有效(步骤ST34)。 即，沿路线滚动模式有效/无效切换设定部42将沿路线滚动模式设定成有效。在这种情况 下，启动沿路线滚动模式判定部44，变成能进行沿路线滚动的状态。之后，处理结束。另一方面，在步骤ST33中，若判断为不是有效设定，则沿路线滚动被设定成无效 (步骤ST35)。即，沿路线滚动模式有效/无效切换设定部42将沿路线滚动模式设定成无 效。在这种情况下，不启动沿路线滚动模式判定部44，变成不能进行沿路线滚动的状态。之 后，处理结束。(3)考虑了有效/无效设定的向沿路线滚动模式的转移处理图14是表示考虑了有效/无效设定的向沿路线滚动模式的转移处理的流程图。
该转移处理中，首先计算出光标中心位置的坐标(步骤ST41)。该步骤ST41的处 理与上述的图7的流程图的步骤STll中进行的处理相同。接着，从地图数据中读取画面显 示上的指引路线的坐标信息(步骤ST42)。该步骤ST42的处理与上述的图7的流程图的步 骤ST12中进行的处理相同。接着，检查光标中心位置是否位于指引路线上(步骤ST43)。该步骤ST43的处理 与上述的图7的流程图的步骤ST13中进行的处理相同。该步骤ST43中，若判断为光标中 心位置没有位于指引路线上，则转移处理结束。另一方面，在步骤ST43中，若判断为光标中心位置位于指引路线上，则接着参照 沿路线滚动模式的设定信息(步骤ST44)。即，沿路线滚动模式有效/无效判定部43获取 沿路线滚动模式有效/无效切换设定部42所设定的表示沿路线滚动有效或无效的信息。接着，检查设定信息是否有效(步骤ST45)。即，沿路线滚动模式有效/无效判定 部43根据步骤ST44中获取到的信息，检查沿路线滚动是有效还是无效。该步骤ST45中， 若判断为设定信息不是有效、即无效，则转移处理结束。另一方面，在步骤ST45中，若判断 为设定信息是有效，则开始沿路线滚动模式处理(步骤ST46)。即，沿路线滚动模式有效/ 无效设定部43启动沿路线滚动模式判定部44。之后，转移处理结束。(4)沿路线滚动模式解除处理图15是表示通过按下方向键以外的按键(例如，返回键33)来解除沿路线滚动模 式的沿路线滚动模式解除处理的流程图。沿路线滚动模式解除处理中，首先对十字光标的目的地方向及出发地方向的线段 进行增强显示(步骤ST51)。该步骤ST51的处理通过与上述的图7的流程图的步骤STll ST18中进行的处理相同的处理来实现。接着，获取按键输入信息(步骤ST52)。S卩，滚动处理部46的指引路线上滚动处理 部462从按键输入信息获取部41获取按键输入信息。接着，检查所按下的按键是否为方向 键(步骤ST53)。即，指引路线上滚动处理部462检查步骤ST52中从按键输入信息获取部 41获取到的按键输入信息是否表示方向键。该步骤ST53中，若判断为是方向键，则接着检查所按下的方向是否为目的地方向 或出发地方向(步骤ST54)。即，指引路线上滚动处理部462检查步骤ST52中从按键输入 信息获取部41获取到的按键输入信息是否表示朝目的地方向进行滚动的方向键或朝出发 地方向进行滚动的方向键。该步骤ST54中，若判断为所按下的方向不是目的地方向或出发 地方向，则程序回到步骤ST52。重复上述处理。另一方面，在步骤ST54中，若判断为所按下的方向是目的地方向或出发地方向， 则开始沿路线滚动模式处理(步骤ST55)。即，滚动处理部46的指引路线上滚动处理部462 在从按键输入信息获取部41接收到按下了方向键的含义的按键输入信息的期间，执行如 下处理按照从粗线突出处理部45的粗线突出方向处理部453发送来的表示朝目的地方向 的方向键或朝出发地方向的方向键的信息，继续朝目的地方向或出发地方向进行沿路线滚 动。之后，沿路线滚动模式解除处理结束。上述步骤ST53中，若判断为不是方向键，则接着检查所按下的按键是否为返回键 (步骤ST56)。S卩，滚动处理部46的沿路线滚动模式解除判定部461检查步骤ST52中从按 键输入信息获取部41获取到的按键输入信息是否表示返回键33。
该步骤ST56中，若判断为是返回键，则十字光标回到通常的地图滚动时的光标显 示(步骤ST57)，之后，沿路线滚动模式结束(步骤ST58)。这些步骤ST57及ST58所示的 处理与上述的图7的流程图的步骤ST22及ST23中进行的处理分别相同。之后，沿路线滚 动模式解除处理结束。(5)沿路线滚动模式通知的文本和图标显示处理图16是表示对用于通知沿路线滚动模式的文本和图标进行显示的文本和图标显 示处理的流程图。该文本和图标显示处理中，首先对十字光标的目的地方向及出发地方向的线段进 行增强显示(步骤ST61)。该步骤ST61的处理通过与上述的图7的流程图的步骤STll ST18中进行的处理相同的处理来实现。接着，在地图画面上显示表示沿路线滚动模式中的文本或图标(步骤ST62)。艮口， 显示处理部47的沿路线滚动模式通知部471在沿路线滚动模式判定部44的十字光标路线 上判定部443指示开始沿路线滚动模式的情况下，在显示装置8的画面上，显示如图5(a) 所示的表示沿路线滚动正在动作中的含义的文本、或者如图5(b)所示的表示沿路线滚动 正在动作中的含义的图标。接着，获取按键输入信息(步骤ST63)。S卩，滚动处理部46的指引路线上滚动处理 部462从按键输入信息获取部41获取按键输入信息。接着，检查是否按下了朝目的地方向 或出发地方向的方向键(步骤ST64)。即，指引路线上滚动处理部462检查步骤ST63中从 按键输入信息获取部41获取到的按键输入信息是否表示朝目的地方向进行滚动的方向键 或朝出发地方向进行滚动的方向键。该步骤ST64中，若判断为按下了朝目的地方向或出发地方向的方向键，则开始沿 路线滚动模式处理(步骤ST65)。S卩，滚动处理部46的指引路线上滚动处理部462在从按 键输入信息获取部41接收到按下了方向键的含义的按键输入信息的期间，执行如下处理 按照从粗线突出处理部45的粗线突出方向处理部453发送来的表示朝目的地方向的方向 键或朝出发地方向的方向键的信息，继续朝目的地方向或出发地方向进行沿路线滚动。之 后，文本和图标显示处理结束。上述步骤ST64中，若判断为未按下朝目的地方向或出发地方向的方向键，则接着 检查是否按下了解除沿路线滚动模式的按键(步骤ST66)。即，指引路线上滚动处理部462 检查步骤ST63中从按键输入信息获取部41获取到的按键输入信息是否表示朝目的地方向 进行滚动的方向键或朝出发地方向进行滚动的方向键以外的方向键或其它按键(例如返 回键33)。该步骤ST66中，若判断为未按下解除沿路线滚动模式的按键，则程序回到步骤 ST63，重复上述处理。另一方面，在步骤ST66中，若判断为按下了解除沿路线滚动模式的按键，则接着 十字光标回到通常的地图滚动时的光标显示(步骤ST67)。该步骤ST67的处理与上述的图 7的流程图的步骤ST22中进行的处理相同。接着，删除地图画面上的表示沿路线滚动模式中的文本或图标(步骤ST68)。艮口， 显示处理部47的沿路线滚动模式通知部471删除显示在显示装置8的画面上的表示沿路 线滚动正在动作中的含义的文本或表示沿路线滚动正在动作中的含义的图标。接着，沿路 线滚动模式处理结束(步骤ST69)。该步骤ST69的处理与上述的图7的流程图的步骤ST23中进行的处理相同。之后，文本和图标显示处理结束。(6)沿路线滚动模式的不同方式的线段增强显示处理图17是表示在目的地方向和出发地方向上以不同的方式对沿路线滚动模式时的 十字光标线段进行增强显示的线段增强显示处理的流程图。该线段增强显示处理中，首先计算出光标中心位置的坐标(步骤ST71)。该步骤 ST71的处理与上述的图7的流程图的步骤STll中进行的处理相同。接着，从地图数据中读 取画面显示上的指引路线的坐标信息(步骤ST72)。该步骤ST72的处理与上述的图7的流 程图的步骤ST12中进行的处理相同。接着，检查光标中心位置是否位于指引路线上(步骤ST73)。该步骤ST73的处理 与上述的图7的流程图的步骤ST13中进行的处理相同。该步骤ST73中，若判断为光标中 心位置没有位于指引路线上，则线段增强显示处理结束。接着，计算出目的地方向的矢量a及出发地方向的矢量b (步骤ST74)。S卩，粗线 突出处理部45的目的地方向计算部451将从沿路线滚动模式判定部44的十字光标位置计 算部442发送来的十字光标的中心位置的坐标设为起点，并根据从沿路线滚动模式判定部 44的指引路线信息获取部441发送来的坐标信息中包含的、朝目的地方向延伸的指引路线 的路段的节点坐标，计算出矢量a，并且根据朝出发地方向延伸的指引路线的路段的节点坐 标，计算出矢量b。接着，根据矢量a及矢量b，计算出与目的地方向及出发地方向对应的十字光标的 线段(步骤ST75)。S卩，目的地方向计算部451计算出朝着与步骤ST74中计算出的矢量a 及矢量b的角度方向最接近的方向延伸的十字光标的线段，具体来讲，通过参照图9所示的 表格451a，从而计算出与矢量a及矢量b的角度对应的目的地方向及出发地方向的线段，发 送至粗线突出方向处理部453。接着，利用使前端成为箭头形状的粗线对目的地方向的线段进行增强绘制(步骤 ST76)。即，粗线突出方向处理部453生成使得从目的地方向计算部451发送来的目的地 方向的线段的前端成为箭头形状的粗线，将表示该带箭头的粗线的信息发送至显示处理部 47。接着，利用前端不具有箭头形状的粗线对出发地方向的线段进行增强绘制(步骤 ST77)。即，粗线突出方向处理部453生成从目的地方向计算部451发送来的目的地方向的 线段的前端不具有箭头形状的粗线，将表示该粗线的信息发送至显示处理部47。通过这些 步骤ST76及ST77的处理，利用具有箭头的粗线对目的地方向进行增强显示，并利用不具有 箭头的粗线对出发地方向进行增强显示，来显示如图6所示的十字光标、接着，进行沿路线滚动处理(步骤ST78)。即，滚动处理部46的指引路线上滚动 处理部462在从按键输入信息获取部41接收到按下了方向键的含义的按键输入信息的期 间，执行如下处理按照从粗线突出处理部45的粗线突出方向处理部453发送来的表示朝 目的地方向的方向键或朝出发地方向的方向键的信息，继续朝目的地方向或出发地方向进 行沿路线滚动。之后，线段增强显示处理结束。如上所述，根据本发明的实施方式1所涉及的导航装置，由于采用如下结构在 十字光标置于指引路线上的情况下转移至沿路线滚动模式，并使十字光标的朝目的地方向 延伸的线段及朝该线段的对角方向延伸的线段进行粗线突出显示，在按下指示方向的方向键、而该方向是与朝着进行粗线突出显示后的目的地方向延伸的十字光标的线段相同的方 向的情况下，使地图沿指引路线并朝目的地方向进行滚动，在按下指示方向的方向键、而该 方向是与朝目的地方向延伸的光标的线段的对角方向上延伸的线段相同的方向的情况下， 使地图沿指引路线并朝出发地方向进行滚动，因此可朝目的地方向和出发地方向这两个方 向进行沿路线滚动而不取决于指引路线的形状，从而使用更加方便。另外，由于现有的沿路线滚动其功能是一直有效的，因此在手动操作地图滚动的 过程中，在引导路线附近停止滚动的情况下，十字光标重叠在引导路线上，从而导致不管用 户的意愿如何而转移至沿路线滚动模式。与此不同的是，根据本实施方式1所涉及的导航 装置，由于采用能对沿路线滚动的有效/无效进行切换的结构，因此通过使沿路线滚动无 效，从而在不希望向沿路线滚动模式转移时不发生转移，能舒服地用手动进行地图滚动。另外，现有的沿路线滚动中，由于采用如下结构操作与目的地方向及出发地方向 对应的按键以外的方向键来解除沿路线滚动模式，因此作为用户来说，可能难以理解该操 作方法，但根据本实施方式1所涉及的导航装置，由于采用如下结构沿路线滚动模式可使 用与沿路线滚动模式中使用的按键(方向键)不同的按键(例如返回键)来解除，因此可 向用户提供更易理解的解除方法。另外，现有的沿路线滚动中，只能通过十字光标的设计的变化来获知是处于沿路 线滚动模式中，但本实施方式1所涉及的导航装置中，由于采用如下结构将标明是处于沿 路线滚动模式中的文本或图标辅助性地显示在导航画面上，因此可更加明了地示出是处于 沿路线滚动模式中，使用户更容易知道。而且，现有的沿路线滚动中，作为表示目的地方向和出发地方向的显示方式，两个 方向都是利用相同的粗线对十字光标的线段进行增强显示，但本实施方式1所涉及的导航 装置中，由于采用如下结构对于表示作为沿路线滚动的滚动方向的目的地方向和出发地 方向的十字光标的线段，分别以不同的方式进行显示，因此一眼便能区别目的地方向和出 发地方向，使用户更容易识别。工业上的实用性如上所述，为了提供一种可朝目的地方向和出发地方向这两个方向进行沿路线滚 动而不取决于指引路线的形状、且使用方便的导航装置，本发明所涉及的导航装置采用如 下结构，包括对出发地至目的地的指引路线进行搜索的路线搜索处理部；将指引路线显 示在地图上的显示部；判定光标是否置于由路线搜索处理部搜索到的指引路线上的沿路线 滚动模式判定部；使线段进行粗线突出显示的粗线突出处理部；包括多个方向键的输入装 置；使地图沿指引路线并朝出发地方向进行滚动以进行滚动处理的滚动处理部；及使得由 滚动处理部进行滚动处理的地图显示在显示装置上的显示处理部，因此适合于使画面显示 的地图进行滚动、并沿指引路线将用户引导至目的地的导航装置。
权利要求
1.一种导航装置，其特征在于，包括路线搜索处理部，该路线搜索处理部对出发地至目的地的指引路线进行搜索；显示装置，该显示装置将由所述路线搜索处理部搜索到的指引路线显示在地图上；沿路线滚动模式判定部，该沿路线滚动模式判定部判定形成在所述显示装置的画面上 的具有朝多个方向分别延伸的多个线段的光标是否置于由所述路线搜索处理部搜索到的 指引路线上；突出处理部，该突出处理部在由所述沿路线滚动模式判定部判断为光标置于指引路线 上的情况下，转移至沿路线滚动模式，并使得朝该光标的目的地方向延伸的线段及朝该线 段的对角方向延伸的线段进行突出显示；输入装置，该输入装置包括分别指示多个方向的多个方向键；滚动处理部，该滚动处理部进行如下滚动处理在按下指示方向的所述输入装置的方 向键、而该方向是与朝着由所述突出处理部进行突出显示后的目的地方向延伸的光标的线 段相同的方向的情况下，使地图沿指引路线并朝目的地方向进行滚动，在按下指示方向的 所述输入装置的方向键、而该方向是与朝目的地方向延伸的光标的线段的对角方向上延伸 的线段相同的方向的情况下，使地图沿指引路线并朝出发地方向进行滚动；及显示处理部，该显示处理部使得由所述滚动处理部进行滚动处理的地图显示在所述显 示装置上。
2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，包括沿路线滚动模式有效/无效切换设定部，该沿路线滚动模式有效/无效切换设定 部根据输入装置的操作，设定沿路线滚动有效或无效，沿路线滚动模式判定部仅在由所述沿路线滚动模式有效/无效切换设定部设定沿路 线滚动有效的情况下，判定光标是否置于指引路线上。
3.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，滚动处理部包括指引路线上滚动处理部，该指引路线上滚动处理部在按下输入装置所 具备的方向键的期间，继续沿路线滚动，在操作方向键以外的按键的情况下，解除沿路线滚 动模式，停止沿指引路线的滚动。
4.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，显示处理部包括沿路线滚动模式通知部，在以沿路线滚动模式进行动作的过程中，该 沿路线滚动模式通知部使通知该含义的文本或图标在显示于显示装置的地图上进行显示。
5.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，显示处理部包括光标显示方式控制部，该光标显示方式控制部以不同的方式显示由突 出处理部进行突出显示后的朝目的地方向延伸的光标的线段、和朝目的地方向延伸的光标 的线段的对角方向上延伸的线段。
全文摘要
本发明的导航装置包括搜索指引路线的路线搜索处理部(16)；将搜索到的指引路线显示在地图上的显示装置(8)；判定画面上的光标是否处于指引路线上的沿路线滚动模式判定部(44)；若光标处于指引路线上则转移至沿路线滚动模式、并使得光标的目的地方向及其对角方向的线段进行粗线突出显示的粗线突出处理部(45)；包括多个方向键的输入装置(3)；滚动处理部(46)，该滚动处理部(46)在按下方向键、而该方向是进行粗线突出显示后的目的地方向的线段的方向时，使地图朝目的地方向进行滚动，在按下方向键、而该方向是对角方向的线段的方向时，使地图朝出发地方向进行滚动；及使得进行滚动处理后的地图显示在显示装置上的显示处理部(47)。
文档编号G08G1/0969GK102007375SQ20098011451
公开日2011年4月6日 申请日期2009年3月5日 优先权日2008年5月27日
发明者速水胜朗, 鱼谷一嗣 申请人:三菱电机株式会社