专利名称：机动车通过交叉口的放行方法及设计方法和控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及交通工程中交通管理与控制领域中的一种交叉口的放行方法及其控 制系统。
背景技术：
平面交叉口的交通控制和管理手段大体有三种无控制交叉口交通管理，优先控 制交叉口交通管理和信号控制交叉口的交通管理。满足道路功能、适应交通流量及交通安 全三方面要求的平面交叉口才会选择信号控制。通常，信号控制交叉口采用的是对称式放行方法。比如，一个四相位的信号控制交 叉口，不考虑右转车辆，其信号相位的情况为两个对称方向的直行分别为两个相位，两个 对称方向的左转分别为另两个相位。这种放行方法有以下几个缺点 必须设置左转专用车道； 同一个相位不同方向的流量相差很大时会造成资源浪费； 当直行方向有通行权时，静止的左转车辆会对其产生影响，特别是在路段和交 叉口展宽引道的接头处； 当东西向车辆的通行权结束时，南北向车辆的司机不十分清楚绿灯信号是先给 左转车还是先给直行车辆，增加了启动损失时间； 需要的交通信号控制设施较多，能耗较大；一个进口的信号灯至少要两台，分别 赋予左转和直行的方向的保护性通行权。
发明内容
本发明为了能够克服对称式的信号放行方法的缺点，提出了一种新的放行方法及 配套的交通标志标线和信号控制设备。我们把这种方法称作轮放式放行法。本发明提出的轮放式交叉口放行方法如下表
权利要求
1.一种机动车通过交叉口的放行方法，其特征是在一个交通信号为四相位的十字交叉 口同一进口方向的直行车流和左转车流在同一信号相位放行，即同时亮绿灯，然后同时亮 红灯，其它三个进口按照顺时针或逆时针的顺序依次进行，右转车辆根据车辆自身的要求 放行。
2.—种权利要求1所述机动车通过交叉口的放行方法的设计方法，其的特征是步骤包括1)数据采集采集信号灯配时的所需参数；2)交通量换算把采集到的数据换算为信号灯配时相应的交通量；3)信号灯配时；4)评估选取延误作为反映交叉口几何设计与信号配时优劣的评价指标，如果满足要 求，则作为最终信号配时的依据，反之，则重新进行配时；其特征是所述步骤3)中，交叉口的进口道的直、左车道的信号灯配时，是视左转车和 直行车流量的大小设置；`3.1)确定各个进口道各流向的设计交通量；`3. 2)以权利要求1的放行方法作为信号相位的方案，进而确定渠化方案由测各个方 向交通量的大小以及道路的物理属性，划分完成交叉口车道以及画好各种分隔线和导流 线.一入 ，`3. 3)在车道划分后，确定流量比，流量比=设计交通量/设计饱和流量；如果四相最大 流量比之的和小于0. 9，则重新渠化车道和确定信号相位方案，直至大于或等于0. 9 ；计算配时参数，参数包括信号周期时长、信号总损失时间、绿灯间隔时间、流量比之 和、总有效绿灯时间、各相位有效绿灯时间、各相位绿信比和各相位显示绿灯时间； 3. 4)确定交叉口通行能力和饱和度。
3.根据权利要求2所述机动车通过交叉口的放行方法的设计方法，其特征是所述步骤1)中，调查目标交叉口各个进口道车道划分、车道宽度、道路纵坡情况； 测量停车线到冲突点间的距离；选择高峰时间对交叉口四个进口进行分流向、分车种交通流量调查，得到高峰小时流 量数据；另外选定目标交叉口进口道上距停车线100米处为调查点，调查通过该点的大型车和 小汽车的高峰小时交通量V1和V2，并调查在连续时间段内小车跟随小车情况下的车辆数
4.根据权利要求2所述机动车通过交叉口的放行方法的设计方法，其特征是所述步骤2)包括步骤
5.根据权利要求2所述机动车通过交叉口的轮放式放行方法，其特征是所述步骤3)中，－3.1)确定设计交通量·β-η =(品“)式中qdmn—配时时段中，进口道m，流向η的设计交通量；Qmn~配时时段中，进口道 m，流向η的高峰小时交通量(pcu/h) ； (PHF)mn~配时时段中，进口道m，流向η的高峰小时 系数；－3. 3)计算饱和流量，用实测平均基本饱和流量乘以各影响因素校正系数的方法得到估 算值Sf = SbiXf(Fi)式中Sf——进口道的估算饱和流量(pcu/h) ；Sbi——第i条进口道基本饱和流量 (pcu/h)，i取T、L或R，分别表示相应的直行、左转或右转；f(F》——各类进口道各类校正 系数；－3.4)交叉口通行能力和饱和度；通行能力
6.根据权利要求2所述机动车通过交叉口的放行方法的设计方法，其特征是所述步骤 4)中，－4.υ各车道的延误A =i:￡,K，式中吨——所计算车道的延误；C——周期时长(s) ； λ i—所计算车道的绿信比； Xi——所计算车道的饱和度；·4. 2)各进口道的平均信控延误
7.根据权利要求2所述机动车通过交叉口的放行方法的设计方法，其特征是所述步骤 3. 3)中， 信号周期时长
8.根据权利要求5所述机动车通过交叉口的放行方法的设计方法，其特征是所述步骤 3. 3)中各类进口道各有其专用相位时的基本饱和流量Sbi，采用表1-1数值 表1-1各类进口车道的基本饱和流量(pcu/h)
9.一种机动车通过交叉口的控制系统，包括交通控制机和各个路口的显示装置；所述 交通控制机连接和控制各个显示装置，其特征是所述显示装置包括色灯；每个交叉口至少 设置四盏色灯，每个色灯控制一个进口车辆的通行和等待；所述交通控制机控制各个路口 的色灯对应的放行方法为权利要求1所述方法。
10.根据权利要求9所述的机动车通过交叉口的控制系统，其特征是所述显示装置包 括多块倒计时牌，每块倒计时牌和相应的色灯对应，控制一个进口车辆的通行和等待；所述 交通控制机连接和各个显示装置通过无线网络通信。
全文摘要
一种机动车通过交叉口的放行方法及设计方法和控制系统。放行的方法为一个交通信号为四相位的十字交叉口，同一进口方向的直行车流和左转车流在同一信号相位放行，即同时亮绿灯，然后同时亮红灯，其它三个进口按照顺时针或逆时针的顺序依次进行，右转车辆根据用户的要求放行。同时，对信号灯配时进行相应设计，并配以相应控制系统。本技术方案在保持现有的交叉口通行能力的前提下，缩短交通信号周期，提高绿灯利用率，减少交叉口延误，降低信号控制设施的投入成本和使用能耗，提高交叉口的交通安全，使得交叉口的交通管理更加人性化。交通控制系统的组成模块为交通控制机、无线网络及接口和各个路口的显示系统。
文档编号G08G1/08GK102005125SQ20101058318
公开日2011年4月6日 申请日期2010年12月10日 优先权日2010年12月10日
发明者潘涛, 程琳 申请人:东南大学