专利名称：一种具有安全保险功能的脱钩器遥控装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种脱钩器遥控装置，具体涉及一种具有安全保险功能的脱钩器遥控
直O
背景技术：
脱钩器常用于海洋调查研究、海洋工程建设中投放仪器设备，还可应用于载荷卸载、直升机投放抢险物品以及矿井、油井投放仪器等。之前，我们研制了发明名称为“基于微控制器的无线遥控脱钩装置”，申请号201010119222. 7，该发明解决了手动脱钩带来的诸多不便。但当操作人员误操作脱钩按钮时，该发明没有办法补救。
发明内容
本发明的发明目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种具有安全保险功能的脱钩器遥控装置。为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案一种具有安全保险功能的脱钩器遥控装置，包括设置在脱钩器上用于控制脱钩器驱动电机的第一微控制器、与第一微控制器连接并用于收发信号的第一无线通信模块、设置在遥控器内与第一无线通信模块互发信号的第二无线通信模块、与第二无线通信模块连接的第二微控制器和与第二微控制器连接的用于输入脱钩指令的第一输入装置，还包括与第二微控制器连接的用于输入紧急取消脱钩指令的第二输入装置。本发明进一步改进在于，所述的第一输入装置有两个，当且仅当所述的第二微控制器检测到所述的两个第一输入装置同时发出脱钩指令时，第二微控制器发出脱钩信号。本发明进一步改进在于，输入脱钩指令后，脱钩器脱钩前，输入脱钩指令和/或紧急取消脱钩指令中任何指令，第二微控制器发出紧急取消脱钩信号。本发明进一步改进在于，所述第一输入装置和第二输入装置的外接按钮略低于遥控器面板表面。本发明的有益效果是，
1、通过在脱钩遥控器装置增加用于紧急取消误操作的功能，一旦发生误操作，即可通过该功能取消误操作。2、设置两个输入脱钩指令装置，只有同时按下这两个装置，才会发出脱钩指令，减少误操作。3、当输入脱钩指令后，脱钩器脱钩前，按下任何输入装置，第二微控制器都会发出紧急取消脱钩指令，能及时取消误操作。4、输入脱钩指令的装置和输入紧急取消脱钩指令的装置的外接按钮略低于遥控器面板表面，不会因遥控器正面朝下或上面压有东西而误触发。
图1为本发明工作模块示意图2为本发明遥控装置遥控器面板示意图。
具体实施例方式本发明所述的具有安全保险功能的脱钩器遥控装置包括用于控制脱钩器驱动电机的第一微控制器、与第一微控制器连接并用于收发信号的第一无线通信模块、与第一无线通信模块互发信号的第二无线通信模块、与第二无线通信模块连接的第二微控制器、与第二微控制器连接的两个用于输入脱钩指令的第一输入装置、用于输入紧急取消脱钩指令的第二输入装置，其中用于控制脱钩器驱动电机的第一微控制器、与第一微控制器连接并用于收发信号的第一无线通信模块安装在脱钩器上，与第一无线通信模块互发信号的第二无线通信模块、与第二无线通信模块连接的第二微控制器、与第二微控制器连接用于输入脱钩指令的第一输入装置、用于输入紧急取消脱钩指令的第二输入装置装设在遥控器内。 脱钩器和遥控器之间双向通信，遥控器知道脱钩器当前所处的状态。第二微控制器芯片具有编程功能，其芯片上带有若干I/O引脚，遥控器内的两个第一输入装置和第二输入装置分别连接其中的3个I/O引脚，当按下三个输入装置中的任一外接按钮时，会产生中断，程序立即去执行中断处理程序。在中断处理程序中，程序将检测与按钮连接的所有I/O引脚状态。操作人员通过该第一输入装置实现发出脱钩指令，当且仅当同时触发该两个第一输入装置时，第二微控制器才发出脱钩指令；在输入脱钩指令后，脱钩器脱钩前，当操作人员触发第二输入装置或者两个第一输入装置中任一个装置，或者同时触发第一输入装置和第二输入装置时，第二微控制器都会发出取消脱钩指令，第一微控制器控制脱钩器上电机停止转动；第一输入装置和第二输入装置的外接按钮略低于遥控器面板表面，两个第一输入装置的外接按钮分别标示为“脱钩1”和“脱钩2”，第二输入装置的外接按钮标示为“停止”，遥控器外壳上设置有显示遥控器工作状态的指示灯。本发明工作步骤
1遥控器上电后，进入初始状态，只有“停止”指示灯亮，该状态下单独按任何一个按钮，或同时按下3个按钮，遥控器均不会发出任何信号。2当且仅当“脱钩1”按钮和“脱钩2”按钮同时按下时，遥控器发出脱钩信号，脱钩器收到脱钩信号后，驱动直线电机的轴向前运动，推动挡板，即将脱钩，同时，向遥控器发出电机轴前进信号，遥控器收到信号后，“停止”指示灯熄灭，“前进”指示灯亮。2. 1正常脱钩过程当脱钩器实现脱钩后，直线电机的轴向后做直线运动，同时向遥控器发出电机轴后退的信号，遥控器收到信号后，“前进”指示灯熄灭，“后退”指示灯亮。 当脱钩器上的直线电机的轴向后做直线运动至初始状态，停止运动时，向遥控器发出电机轴停止运动的信号，遥控器收到信号后，“后退”指示灯熄灭，“停止”指示灯亮，回到初始状态。2. 2紧急取消脱钩过程在直线电机的轴向前运动的过程中，如果需要紧急取消脱钩操作，只需按下任何按钮(一个或多个均可)，遥控器立即发出停止脱钩信号，脱钩器收到信号后，立即停止直线电机的轴运动，并向遥控器发出电机轴停止运动的信号，遥控器收到信号后，“前进”指示灯闪烁，“停止”指示灯亮。稍后，直线电机的轴向后做直线运动，并向遥控器发出电机轴后退的信号，遥控器收到信号后，“前进”指示灯和“停止”指示灯均熄灭，“后退”指示灯亮。当脱钩器上的直线电机的轴向后做直线运动至初始状态，停止运动时，向遥控器发出电机轴停止运动的信号，遥控器收到信号后，“后退”指示灯熄灭，“停止” 指示灯亮，回到初始状态。
权利要求
1.一种具有安全保险功能的脱钩器遥控装置，包括设置在脱钩器上用于控制脱钩器驱动电机的第一微控制器、与第一微控制器连接并用于收发信号的第一无线通信模块、设置在遥控器内与第一无线通信模块互发信号的第二无线通信模块、与第二无线通信模块连接的第二微控制器和与第二微控制器连接的用于输入脱钩指令的第一输入装置，其特征在于还包括与第二微控制器连接的用于输入紧急取消脱钩指令的第二输入装置。
2.根据权利要求1所述的具有安全保险功能的脱钩器遥控装置，其特征在于所述的第一输入装置有两个，当且仅当所述的第二微控制器检测到所述的两个第一输入装置同时发出脱钩指令时，第二微控制器发出脱钩信号。
3.根据权利要求2所述的具有安全保险功能的脱钩器遥控装置，其特征在于输入脱钩指令后，脱钩器脱钩前，输入脱钩指令和/或紧急取消脱钩指令中任何指令，第二微控制器发出紧急取消脱钩信号。
4.根据权利要求1-3所述的任一具有安全保险功能的脱钩器遥控装置，其特征在于 所述第一输入装置和第二输入装置的外接按钮略低于遥控器面板表面。
全文摘要
本发明公开了一种具有安全保险功能的脱钩器遥控装置，包括设置在脱钩器上用于控制脱钩器驱动电机的第一微控制器、与第一微控制器连接并用于收发信号的第一无线通信模块、设置在遥控器内与第一无线通信模块互发信号的第二无线通信模块、与第二无线通信模块连接的第二微控制器和与第二微控制器连接的用于输入脱钩指令的两个第一输入装置和用于输入紧急取消脱钩指令的第二输入装置，当且仅当所述的第二微控制器检测到所述的两个第一输入装置同时发出脱钩指令时，第二微控制器发出脱钩信号。本发明的有益效果是通过在脱钩遥控器装置增加用于紧急取消误操作的功能，一旦发生误操作，即可通过该功能取消误操作。
文档编号G08C17/02GK102243802SQ20111017419
公开日2011年11月16日 申请日期2011年6月27日 优先权日2011年6月27日
发明者刘军亮, 方芬, 潘文亮, 王盛安, 龙小敏 申请人:中国科学院南海海洋研究所