车辆调度设备、车载终端、车辆调度系统及方法

专利名称：车辆调度设备、车载终端、车辆调度系统及方法
技术领域：
本发明涉及交通领域，特别涉及一种车辆调度设备、车载终端、车辆调度系统及车辆调度方法。
背景技术：
传统的车辆调度系统是由调度人员在监控调度中心所在地，利用监控调度中心的车辆调度系统远程调度和监控正在运行的车辆，这种传统的车辆调度系统不能无法实时掌握车辆运行过程中的实时路况，不能根据现场客流变化进行灵活地指挥调度，比如在大型交通枢纽、会展中心等客流集中且变化幅度较大的场所，骤然变化的客流往往使传统的调度系统措手不及，进而造成人员聚集和积压。因此，传统的车辆调度系统不能根据实时路况和车辆运行状况进行灵活调度，还有待进一步改进。申请号为200920284350. x公开了一种车辆智能调度系统，如图I所示。现结合图 1，对现有的车辆智能调度系统的结构进行说明，具体如下现有的车辆智能调度系统包含便携式计算机、GPRS/CDMA无线通信网络、Internet互联网及车载单元；车载单元安装于公交车或长途客运车内，通过GPRS/CDMA无线网络及Internet互联网，和调度服务器无线通信连接；调度服务器由一台便携式计算机构成。便携式计算机包含三部分操作系统与无线网络驱动、路径的GIS系统、实时调度软件。车载单元包含六部分电源和CPU模块、GPS位置模块、发送模块、接收指令和输出模块、UART串口模块及SM卡通信模块。电源和CPU模块与其他模块相连，负责控制GPS位置模块、发送模块、接收指令和输出模块、UART串口通信模块的工作状态。UART串口通信模块与SM卡通信模块连接，实现与发送模块、接收指令和输出模块的通信。车载单元通电后，GPS位置模块实时获取GPS坐标、车辆速度等信息，由电源和CPU控制，间隔一段时间由发送模块发出至UART串口模块，SIM卡通信模块将UART串口模块的信息，经GPRS/CDMA无线通信网络，发送至Internet互联网。便携式计算机通电后，操作系统自动启动无线上网连接至互联网，实时接收由车载单元发送过来的信息，将信息与路径的GIS系统中的信息进行对比，确定车辆的相对具体位置，实时调度软件根据相对位置作出判断，发出相应的调度指令。调度人员可根据现场情况对相对位置的阈值进行调整，也可直接发出调度指令。调度指令经Internet互联网，传输至GPRS/CDMA无线通信网络，因为SM卡通信模块对应单一的车载单元，所以对应的车载单元接收到调度指令。指令经SIM卡通信模块进入车载单元，电源和CPU模块控制调度指令经UART串口模块进入接收指令和输出模块，转化为驾驶员可接收的信息输出，以便驾驶员根据接收到的信息完成调度。现有的车载智能调度系统虽然能够根据车辆上装设的车载单元发送的信息，对特定范围内的车辆进行实时调度，但是现有的车辆智能调度系统只能针对某一条线路上的车辆进行该线路运行路段的实时调度，无法对多条公交线路上的车辆进行实时监控和调度，也无法对某一范围内属于不同线路的车辆进行实时监控和调度，并且现有的车载智能调度系统无法实现对已获取的监控及调度资源的共享；另外，现有的车载智能调度系统只有在便携式计算机通电后，才能将系统中的某些数据保存于该便携式计算机中，无法保证数据的完整性和可靠性。

发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种车辆调度设备，该设备能够对属于不同线路的车辆的实时监控及调度，提高数据的可靠性。该设备包含至少一个中心调度终端、N个移动调度终端及调度处理子系统；所述N为自然数；所述任一移动调度终端无线连接所述调度处理子系统，所述中心调度终端通过局域网连接所述调度处理子系统；所述中心调度终端根据所述调度处理子系统输出的车辆运行数据及线路信息，生 成第一调度数据；任一所述移动调度终端根据所述调度处理子系统输出的车辆运行数据及线路信息，生成触发指令、或生成触发指令和第二调度数据；所述调度处理子系统将来自车辆的车辆运行数据发送至所述中心调度终端及任一所述移动调度终端，根据任一所述移动调度终端的触发指令，将来自所述中心调度终端的第一调度数据和/或来自所述移动调度终端的第二调度数据进行发送。其中，所述车辆运行数据至少包含车辆的标识、车辆的坐标、车辆的到离站数据、车辆的速度及车辆的行驶方向；所述第一调度数据至少包含待调度车辆的线路信息、待调度车辆信息、待调度车辆的发车时刻、待调度车辆的开始站点及待调度车辆的结束站点；所述触发指令为仅下发第一调度数据的指令。较佳地，所述第二调度数据至少包含待调整车辆的线路信息、待调整车辆信息、待调整车辆的发车时刻、待调整车辆的开始站点、待调整车辆的结束站点及调度指令；所述触发指令为仅下发第二调度数据的指令。可替换地，所述第二调度数据至少包含待调整车辆所属的线路信息、待调整车辆信息及调度指令；所述第二调度数据为对第一调度数据调整后生成的数据；所述触发指令为下发第一调度数据和第二调度数据的指令。其中，所述调整处理子系统还根据触发指令，将来自所述移动调度终端的第二调度数据输出至所述中心调度终端；所述中心调度终端还利用所述第二调度数据更新其生成的第一调度数据。进一步地，所述调整处理子系统还将来自所述车载终端的车辆异常状况信息及车辆标识输出至所述中心调度终端；所述中心调度终端还根据车辆异常状况信息及车辆标识，生成车辆异常结果并输出显示。其中，所述中心调度终端包含调度数据生成模块、车辆调度模块、第一暂存模块、及GIS监控模块；所述车辆调度模块根据接收到的发车请求触发所述GIS监控模块，输出携带有待调度的车辆标识的第一调度数据至所述调度处理子系统；所述GIS监控模块根据触发，将所述调度处理子系统输出的车辆运行数据及线路信息，记录于包含有线路信息的地图中，并输出至所述调度数据生成模块；所述调度数据生成模块根据记录有车辆运行数据的地图、及车辆运行数据，生成第一调度数据，输出第一调度数据至所述车辆调度模块；所述第一暂存模块保存含有线路信息的地图。其中，所述移动调度终端包含调度调整模块及车辆监控模块；所述车辆监控模块将所述调度处理子系统输出的车辆运行数据及线路信息输出至所述调度调整模块，，输出触发指令和/或携带待调整的车辆标识的第二调度数据至所述调度处理子系统；所述调度调整模块从接收到的数据中提取属于一预设范围内的车辆运行数据，将所述预设范围内的车辆运行数据记录于所述预设范围对应的地图中，根据所述记录有车辆运行数据的地图及预设范围对应的车流量阈值，生成触发指令、或生成触发指令和第二调度数据，输出触发指令、或输出触发指令和第二调度数据至所述车辆监控模块。其中，所述调度处理子系统包含业务服务器、通信服务器、存储服务器及数据库；所述业务服务器将接收到的发车请求输出至所述中心调度终端，将接收到的车辆运行数据及其对应的线路信息输出至所述中心调度终端及所述移动调度终端，根据触发指令，将携 带有待调度的车辆标识的第一调度数据、和/或携带有待调整的车辆标识的第二调度数据输出至所述通信服务器；所述业务服务器将第一调度数据及第二调度数据写入所述数据库；所述通信服务器无线连接至少一车辆，将接收到的发车请求及车辆运行数据输出至所述业务服务器，根据待调度的车辆标识发送接收到的第一调度数据，和/或根据待调整的车辆标识发送接收到的第二调度数据；所述存储服务器将所述车辆运行数据写入所述数据库；所述数据库保存车辆运行数据、第一调度数据、第二调度数据、至少一条线路信息、每一条线路上的站点信息及M个车辆标识；所述M为自然数。本发明的另一个方面，提供了一种车载终端。所述车载终端无线连接车辆调度设备；所述车载终端根据预设的时间生成车辆运行数据并发送至所述车辆调度设备，根据接收到的第一调度数据和/或第二调度数据进行车辆运行控制。进一步地，所述车载终端将车辆异常状况信息发送至所述车辆调度设备。其中，所述车载终端包括GPS定位模块、无线通信模块及行驶控制模块；所述无线通信模块无线连接所述车辆调度设备；所述GPS定位模块根据预设的时间，利用GPS获取定位信息，输出定位信息至所述行驶控制模块；所述定位信息至少包含车辆的坐标、车辆的速度及车辆的行驶方向；所述行驶控制模块根据定位信息、车辆所属线路及车辆标识，生成车辆运行数据，通过所述无线通信模块发送发车请求及车辆运行数据至所述车辆调度设备，利用所述无线通信模块接收的第一调度数据和/或第二调度数据，控制车辆的运行。其中，所述车载终端包括北斗定位模块、无线通信模块及行驶控制模块；所述无线通信模块无线连接所述车辆调度设备；所述北斗定位模块根据预设的时间，利用北斗卫星定位系统获取定位信息，输出定位信息至所述行驶控制模块，所述定位信息至少包含车辆的坐标、车辆的速度及车辆的行驶方向；所述行驶控制模块根据定位信息、车辆所属线路及车辆标识，生成车辆运行数据，通过所述无线通信模块发送发车请求及车辆运行数据至所述车辆调度设备，利用所述无线通信模块接收的第一调度数据和/或第二调度数据，控制车辆的运行。根据本发明的又一个方面，提供了一种车辆调度系统，该系统能够对属于不同线路的车辆的实时监控及调度，提高数据的可靠性。该系统包含前述车辆调度设备、及M个前述的车载终端；所述M为自然数。根据本发明的再一个方面，提供了一种车辆调度方法，该方法能够对属于不同线路的车辆的实时监控及调度，提高数据的可靠性。该方法包括调度处理子系统与M个车载终端、中心调度终端及N个移动调度终端建立连接；所述N、M均为自然数；调度处理子系统将车载终端生成的车辆运行数据输出至中心调度终端及任一移动调度终端；中心调度终端根据车辆运行数据生成第一调度数据；任一移动调度终端根据车辆运行数据生成触发指令、或生成触发指令和第二调度数据；调度处理子系统根据触发指令，发送第一调度数据和/或第二调度数据至对应的车载终端。进一步地，在调度处理子系统根据触发指令，发送第一调度数据和/或第二调度数据至对应的车载终端的步骤之后还包括调整处理子系统根据触发指令，将来自移动调度终端的第二调度数据输出至中心调度终端；中心调度终端利用第二调度数据更新其生成的第一调度数据；所述触发指令为下发第二调度数据的指令，或为下发第一调度数据和第二调度数据的指令。
其中，所述调度处理子系统与M个车载终端、中心调度终端及N个移动调度终端建立连接包括调度处理子系统与M个车载终端建立无线连接，与N个移动调度终端建立无线连接，与中心调度终端建立局域网连接。其中，所述中心调度终端根据车辆运行数据生成第一调度数据包括所述中心调度终端根据接收到的发车请求及车辆运行数据，将车辆运行数据记录于包含有线路信息的地图中；所述中心调度终端根据记录有车辆运行数据的地图、及车辆运行数据，生成第一调度数据；所述中心调度终端输出携带待调度的车辆标识的第一调度数据至所述调度处理子系统。其中，所述任一移动调度终端根据车辆运行数据生成触发指令、或生成触发指令和第二调度数据包括所述移动调度终端从接收到的数据中提取属于一预设范围内的车辆运行数据，将所述预设范围内的车辆运行数据记录于与所述预设范围对应的地图中；所述移动调度终端根据所述记录有车辆运行数据的地图获得车流状况信息，比较所述车流状况信息及预设范围对应的车流量阈值，所述移动调度终端在所述车流状况信息对应的车流量未超过所述车流量阈值，生成下发第一调度数据的触发指令，所述移动调度终端在所述车流状况信息对应的车流量超过所述车流量阈值，生成下发第二调度数据的触发指令及第二调度数据；所述移动调度终端发送所述触发指令，或发送所述触发指令和携带待调整的车辆标识的第二调度数据。其中，所述调度处理子系统根据触发指令，发送第一调度数据和/或第二调度数据至对应的车载终端包括调度处理子系统根据仅下发第一调度数据的指令，发送第一调度数据至与车辆标识对应的车载终端；或调度处理子系统根据仅下发第二调度数据的指令，发送第二调度数据值与车辆标识对应的车载终端；或调度处理子系统根据先下发第一调度数据后下发第二调度数据的指令，先发送第一调度数据至与车辆标识对应的车载终端，再发送第二调度数据至根据第一调度数据处于运行的车载终端。其中，所述调度处理子系统将车载终端生成的车辆运行数据输出至中心调度终端及任一移动调度终端之前还包括车载终端根据预设的时间生成车辆运行数据并发送；
所述调度处理子系统根据触发指令，发送第一调度数据和/或第二调度数据至对应的车载终端之后还包括车载终端根据接收到的第一调度数据和/或第二调度数据进行车辆运行控制。其中，所述车载终端根据预设的时间生成车辆运行数包括所述车载终端根据预设的时间，利用GPS或北斗卫星定位系统获取定位信息；所述定位信息至少包含车辆的坐标、车辆的速度及车辆的行驶方向；所述车载终端根据定位信息、车辆所属线路及车辆标识，生成车辆运行数据；所述车辆运行数据至少包含车辆的标识、车辆的坐标、车辆的到离站数据、车辆的速度及车辆的行驶方向。进一步地，所述方法还包括调度处理子系统保存车辆运行数据、第一调度数据、第二调度数据、至少一条线路信息、每一条线路上的站点信息及M个车辆标识。进一步地，所述方法还包括调度处理子系统根据中心调度终端的查询请求，将保 存的车辆运行数据、车辆运行数据、第一调度数据、第二调度数据、线路信息、线路上的站点信息和/或M个车辆标识发送给中心调度终端；和/或调度处理子系统根据任一移动调度终端的查询请求，将保存的车辆运行数据、车辆运行数据、第一调度数据、第二调度数据、线路信息、线路上的站点信息和/或M个车辆标识发送给请求的移动调度终端。由上述的技术方案可见，本发明的车辆调度系统包含的车辆调度设备能对任意线路中的车辆进行控制，即调度车辆的行驶及根据预设范围内的车流量信息对车辆的运行进行调整，具体地，由车辆调度设备包含的中心调度终端根据来自装设于车辆上的车载终端的车辆运行数据，对车辆的行驶计划进行设置，生成第一调度数据，由车辆调度设备包含的移动调度终端根据来自装设于车辆上的车载终端的车辆运行数据，对预设范围内的车流量状况进行判断，根据预设范围内的车流量状况生成用以对后续的车辆的行驶计划进行调整的第二调度数据或者对已行驶的车辆的行驶计划进行调整的第二调度数据，车辆调度设备中的调度处理子系统根据移动调度终端的触发指令，确定是否下发用来调整行驶计划的第二调度数据。采用本发明的终端、系统及方法，能够对属于不同线路的车辆的实时监控及调度，提高数据的可靠性。


图I为现有的车辆智能调度系统的结构示意图；图2为本发明车辆调度设备的结构示意图；图3为本发明车载终端实施例一的结构不意图；图4为本发明车载终端实施例二的结构示意图；图5为本发明车辆调度系统的结构示意图；图6为本发明车辆调度方法实施例一的流程图；图7为本发明车辆调度方法实施例二的流程图。
具体实施例方式由于现有技术的车辆智能调度系统中的便携式计算机只能够对一条线路的车辆进行调度，具有一定的局限性，本发明提供了一种车辆调度系统，该系统中包含的车辆调度设备为任一线路上的任一车辆设定第一调度数据，车辆调度设备根据第一调度数据及由任意车辆上装设的车载终端上传的信息获得的其所在区域的车流状况信息，生成用以对后续的车辆的行驶计划进行调整的第二调度数据或者对已行驶的车辆的行驶计划进行调整的第二调度数据，不仅能够对不同线路的车辆进行监控和调度，而且提高了系统内的数据的
可靠性。为了表述清楚，首先对本发明中提及的一些名词进行说明，具体如下本发明的车辆运行数据至少包含车辆的标识、车辆的坐标、车辆的到离站数据、车辆的速度及车辆的行驶方向本发明的第一调度数据至少包含车辆的线路信息、车辆信息、车辆的发车时刻、车辆的开始站点及车辆的结束站点本发明的待调度车辆为未处于运行状态的车辆；本发明的待调整车辆为根据已运行的车辆的行驶状况可进行行驶计划调整的未运行车辆，或者已运行的但未运行至预设范围内的车辆。图2为本发明车辆调度设备的结构示意图。现结合图2，对本发明车辆调度设备的结构进行说明，具体如下·
本发明的车辆调度设备包含至少一个中心调度终端20、N个移动调度终端21及调度处理子系统22。其中，N为自然数；任一移动调度终端21无线连接调度处理子系统22，中心调度终端20通过局域网连接调度处理子系统22 ;任一移动调度终端21与调度处理子系统22之间可采用2G、3G或WIFI局域网等无线网络进行连接，可采用TCP协议应用socket进行通讯，也可采用其他现有的无线网络及无线通信协议进行连接。中心调度终端20根据调度处理子系统22输出的车辆运行数据及线路信息，生成第一调度数据，输出第一调度数据至调度处理子系统22。具体地，中心调度终端20可根据调度处理子系统22输出的发车请求，触发生成第一调度数据的操作。任一移动调度终端21根据调度处理子系统22输出的车辆运行数据及线路信息，生成第二调度数据并输出至调度处理子系统22。具体地，任一移动调度终端21可对调度处理子系统22输出的多个车辆运行数据进行解析，获得属于一条线路的车辆运行数据，根据预设的车流量阈值判定该线路上的车辆的运行状况，进而对该条线路上运行的车辆进行调整，或者获得属于一预设范围内的属于不同线路的车辆运行数据，根据预设的车流量阈值判定预设区域内的车流状况，进而对需经过区域的已经运行或尚未运行的车辆进行调度调整，上述提及的已经运行或尚未运行的车辆可属于相同的线路，也可属于不同的线路。调度处理子系统22发送发车请求至中心调度终端20，将来自车辆的车辆运行数据发送至中心调度终端20及任一移动调度终端21，根据触发指令，将第一调度数据发送至对应的属于任意线路的车辆，和/或将来自移动调度终端21的第二调度数据发送至对应的属于任意线路的车辆。具体地，调度处理子系统22根据车辆标识，确定与第一调度数据对应的车辆、及与第二调度数据对应的车辆；调度处理子系统22根据触发指令，确定下发第一调度数据，或下发第二调度数据，或下发第一调度数据及第二调度数据。优选地，为了便于资源共享，提高数据的可靠性，保证数据的完整性，调度处理子系统22还保存车辆运行数据第一调度数据、第二调度数据、至少一条线路信息、每一条线路上的站点信息及M个车辆标识，以便中心调度终端20和/或任意移动调度终端21查询获得所需的与调度有关的数据和/或信息。优选地，为了进一步提高数据的可靠性和同步性，调整处理子系统22还根据触发指令，将来自任一移动调度终端21的第二调度数据输出至中心调度终端20 ;中心调度终端20还利用第二调度数据更新其生成的第一调度数据，以便实现系统内的数据同步。具体地，调度处理子系统22在根据触发指令，确定需要下发用来调整车辆运行的第二调度数据时，还可进一步将第二调度数据输出至中心调度终端20，以便实现中心调度终端20与任意移动调度终端21所生成的调度数据的同步性。优选地，调整处理子系统22还将来自车载终端的车辆异常状况信息及车辆标识发送给中心调度终端20 ;中心调度终端20根据车辆异常状况信 息及车辆标识，生成车辆异常结果并输出显示；另外，调整处理子系统22还可将车辆异常状况信息及车辆标 识输出至移动调度终端21，以便移动调度终端21根据车辆异常状况信息及车辆标识，更快速有效地对车辆的运行状况进行监控和实时调整。其中，中心调度终端20包含调度数据生成模块201、车辆调度模块202、第一暂存模块203及GIS监控模块204。车辆调度模块202根据调度处理子系统22输出的发车请求触发GIS监控模块204，或者根据外部输入的发车请求触发GIS监控模块204，输出携带有待调度的车辆标识的第一调度数据至调度处理子系统22。其中，待调度车辆为根据预设的顺序等待发车的车辆。GIS监控模块204根据触发，将调度处理子系统22输出的车辆运行数据及线路信息，记录于包含有线路信息的地图中，并输出记录有车辆运行数据的地图至调度数据生成模块201。其中，GIS监控模块204可从第一暂存模块203获得包含有线路信息的地图，或者从调度处理子系统22中查询获得其所需的包含线路信息的地图。调度数据生成模块201根据记录有车辆运行数据的地图、及车辆运行数据，生成第一调度数据，输出第一调度数据至车辆调度模块202。其中，调度数据生成模块201在生成第一调度数据时，可根据一预设时间和当前时间计算获得待调度车辆的发车时刻，或者根据车辆调度模块202收到的发车请求中携带的信息确定待调度车辆的发车时刻。第一暂存模块203保存含有线路信息的地图。具体地，第一暂存模块203可暂存中心调度终端20从调度处理子系统22中获得的包含线路信息的地图，还可暂存记录有车辆运行数据的地图。其中，移动调度终端21包含调度调整模块211及车辆监控模块212。车辆监控模块212将调度处理子系统22输出的车辆运行数据及线路信息输出至调度调整模块211，获取与第二调度数据对应的待调整的车辆标识，输出携带待调整的车辆标识的第二调度数据至调度处理子系统22。具体地，车辆监控模块212可从车辆运行数据中获取待调整的车辆标识。调度调整模块211从接收到的数据中提取属于一预设范围内的车辆运行数据，将预设范围内的车辆运行数据记录于预设范围对应的地图中，根据记录有车辆运行数据的地图获得车流状况信息及预设范围对应的车流量阈值，生成触发指令、或生成触发指令及第二调度数据，输出触发指令、或输出触发指令和第二调度数据至车辆监控模块212。其中，调度调整模块211可根据车辆运行数据中的坐标，确定其所属的预设范围，可从调度处理子系统22中获取预设的范围对应的地图；调度调整模块211可暂存记录有车辆运行数据的地图，以便继续根据该地图对该预设范围内的车流进行监控和车辆运行的调整。
调度调整模块211在判定车流状况信息对应的车流量小于预设范围对应的车流量阈值时，生成下发第一调度数据的触发指令，此时，调度调整模块211可不生成第二调度数据；调度调整模块211在判定车流状况信息对应的车流量小于预设范围对应的车流量阈值时，生成第二调度数据，若生成的第二调度数据是针对未运行的但需经过预设范围的车辆，则生成下发第二调度数据的触发指令，若生成的第二调度数据是针对已经按照第一调度数据运行的但尚未运行至预设范围的车辆，则生成下发第二调度数据和第一调度数据的触发指令。其中，调度处理子系统22包含业务服务器221、通信服务器222、存储服务器223及数据库224 ;业务服务器221、通信服务器222、存储服务器223及数据库224可处于同一局域网内，该局域网与中心调度终端20所处的局域网可为相同的局域网，也可为不同的局域网，在此不再举例说明。业务服务器221将接收到的发车请求输出至中心调度终端20，将接收到的车辆运行数据及其对应的线路信息输出至中心调度终端20及移动调度终端21，根据触发指令，将 携带有待调度的车辆标识的第一调度数据、和/或携带有待调整的车辆标识的第二调度数据输出至通信服务器222。业务服务器221可将其转发的数据写入数据库224中，比如第一调度数据及第二调度数据。通信服务器222无线连接至少一车辆，即至少与一辆车辆所装设的车载终端建立无线连接。通信服务器222将接收到的发车请求及车辆运行数据输出至业务服务器221，根据待调度的车辆标识，发送第一调度数据至待调度的车辆，将接收到的车辆运行数据输出至存储服务器223，根据待调整的车辆标识，发送接收到的第二调度数据至待调整的车辆。存储服务器223将车辆运行数据写入数据库224。数据库224保存车辆运行数据、第一调度数据、第二调度数据、至少一条线路信息、每一条线路上的站点信息及M个车辆标识。其中，车辆标识即车辆上所装设的车载终端的身份标识信息。调度处理子系统22中包含的业务服务器221、通信服务器222及存储服务器223可集成于一个或两个总服务器中，集成后的服务器与上述分散后的各服务器具有相同的功能，依然能够实现上述操作，在此不再对集成之后的结构进行赘述。另外，第一调度数据中还可携带驾驶员信息等用以进行考勤的信息，调度处理子系统22包含的业务服务器221还可对第一调度数据进行分析，获取用以进行考勤的信息、及统计车辆发车次数，输出考勤结果至中心调度服务器20。图3为本发明车载终端实施例一的结构示意图。现结合图3，对本发明的车载终端的结构进行说明，具体如下本发明的车载终端装设于车辆上，车载终端无线连接车辆调度设备。具体地，车载终端根据预设的时间生成车辆运行数据并发送，根据接收到的第一调度数据和/或第二调度数据进行车辆运行控制；车载终端根据第一调度数据进行发车，或者根据第二调度数据进行发车，或者根据第二调度数据，调整采用第一调度数据进行的运行其中，本发明的车辆运行数据可根据需要进一步包含由车辆坐标所确定的到离场数据，以便中心调度终端20和/或任一移动调度终端21判断车辆运行状况。
车载终端包括GPS定位模块30、无线通信模块31及行驶控制模块32。其中，无线通信模块31无线连接车辆调度设备；无线通信模块31可采用2G、3G网络或其他无线网络与车辆调度设备进行交互，具体可采用TCP协议应用socket进行通讯，在此不再对所有的可行的无线通信方式及无线通信协议进行列举。GPS定位模块30根据预设的时间，利用GPS获取定位信息，输出定位信息至行驶控制模块32。行驶控制模块32根据定位信息、车辆所属线路及车辆标识，生成车辆运行数据，通过无线通信模块31发送发车请求及车辆运行数据至车辆调度设备，利用无线通信模块31接收的第一调度数据和/或第二调度数据，控制车辆的运行。具体地，行驶控制模块32根据第一调度数据控制车辆开始运行，或者根据第二调度数据控制车辆开始运行，或者根据第一调度数据控制车辆的运行，利用第二调度数据调整车辆的运行。具体地，行驶控制模块32可包含一可视装置，将接收到的第一调度数据和/或第二调度数据显示给车辆的驾驶员，以便驾驶员进行相应的操作。 图4为本发明车载终端实施例二的结构示意图。现结合图4，对本发明车载终端的结构进行说明，具体如下该实施例中，车载终端包括北斗定位模块40、无线通信模块31及行驶控制模块32。其中，无线通信模块31及行驶控制模块32与实施例一相同，在此不再赘述；下面仅就实施例二与实施例一不同的北斗定位模块40进行说明。北斗定位模块40根据预设的时间，利用北斗卫星定位系统获取定位信息，输出定位信息至行驶控制模块32。其中，预设的时间可为以秒计，比如10秒、60秒或百秒以上，在此不再举例说明。图5为本发明车辆调度系统的结构示意图。本发明的车辆调度系统包含前述车辆调度设备和M个车载终端，在此不再对任一装置的具体结构进行赘述。其中，M为自然数；M个车载终端所装设的车辆可属于不同的线路，也可属于相同的线路，也可属于相同线路的不同行驶方向的车辆。本发明的移动调度终端可采用便携式计算机、移动电话等具有无线通信功能的方便携带的设备，在此不再对所有上述设备进行举例说明。图6为本发明车辆调度方法实施例一的流程图。现结合图6，对本发明实施例一的车辆调度方法进行说明，具体如下步骤501 :调度处理子系统与M个车载终端、中心调度终端及N个移动调度终端建立连接；其中，N、M均为自然数。该步骤为调度处理子系统与M个车载终端建立无线连接，与N个移动调度终端建立无线连接，与中心调度终端建立局域网连接。具体地，调度处理子系统可采用预设的通讯协议，与车载终端、移动调度终端机中心调度终端建立相应的连接，在此不再对具体采用的连接方式及通讯协议进行列举。步骤502 :车载终端根据预设的时间生成车辆运行数据并发送；该步骤包括步骤5021，车载终端根据预设的时间，利用GPS或北斗卫星定位系统获取定位信息；步骤5022，车载终端根据定位信息、车辆所属线路及车辆标识，生成车辆运行数据；步骤5023，车载终端发送车辆运行数据至车辆调度设备。本步骤中的车载终端可为属于某一线路的车载终端，或者属于某一预设范围内的不同线路或相同线路的车载终端。步骤503 :调度处理子系统将车载终端生成的车辆运行数据输出至中心调度终端及任一移动调度终端；该步骤中，调度处理子系统将接收到的发车请求输出至中心调度终端及任一移动调度终端，在将车辆运行数据输出至中心调度终端及任一移动调度终端时，还可对车辆运行数据进行保存。其中，发车请求可来自于装设有车载终端的车辆，也可以直接来自于外部机械触发或电触发。步骤504 :中心调度终端根据车辆运行数据生成第一调度数据；
该步骤包括步骤5041，中心调度终端根据接收到的发车请求及车辆运行数据，将车辆运行数据记载与包含有线路信息的地图，以对包含有线路信息的地图进行更新；步骤5042，中心调度终端根据记录有车辆运行数据的地图、及车辆运行数据，生成第一调度数据；步骤5043，中心调度终端输出携带待调度的车辆标识的第一调度数据至调度处理子系统。步骤5042中，中心调度终端还可根据预设的数据生成第一调度数据，比如在某一线路上还未有车辆运行时，根据预设的发车时间表生成第一调度数据。步骤505 :任一移动调度终端根据车辆运行数据生成触发指令、或触发指令和第
二调度数据；步骤505可与步骤504同时执行，或晚于步骤504执行，或早于步骤504执行。该步骤包括步骤5051，移动调度终端从接收到的数据中提取属于一预设范围内的车辆运行数据，将预设范围内的车辆运行数据记录于与预设范围对应的地图中；步骤5052，移动调度终端根据记录有车辆运行数据的地图获得车流状况信息；步骤5053，移动调度终端比较车流状况信息对应的车流量及预设范围对应的车流量阈值，如果车流状况信息对应的车流量小于车流量阈值，执行步骤5054，如果车流状况信息对应的车流量大于或等于车流量阈值，执行步骤5055 ;步骤5054，移动调度终端生成下发第一调度数据的触发指令，发送第一调度数据至调度处理子系统；步骤5055，移动调度终端生成下发第二调度数据的触发智力高，利用车流状况信息生成第二调度数据，发送触发指令及第二调度数据至调度处理子系统。步骤5051中提及的预设范围的地图可为调整处理子系统暂存的地图，或者为调整处理子系统根据接收到的预设范围的坐标和保存的包含线路信息的地图，从包含线路信息的地图中截取获得的。步骤506 :调度处理子系统根据触发指令，下发第一调度数据至车载终端，或下发第二调度数据至车载终端；该步骤中，调度处理子系统根据触发指令的指示，选择性地下发第一调度数据或第二调度数据；具体地，调度处理子系统可在开启时，下发来自中心调度终端的第一调度数据，在将车辆运行数据发送至中心调度终端和移动调度终端之后，根据触发指令，下发第一调度数据或第二调度数据至相应的车载终端。步骤507 :车载终端根据接收到的第一调度数据或第二调度数据进行车辆运行。
该步骤中，车载终端可根据第一调度数据中的发车时刻开始车辆运行，或者根据第二调度数据中的发车时刻开始车辆运行，并根据第二调度数据中的调度指令调整车辆运行。优选地，步骤507之后进一步包括调整处理子系统根据触发指令，将来自移动调度终端的第二调度数据输出至中心调度终端；中心调度终端利用第二调度数据更新其生成的第一调度数据。具体地，调整处理子系统接收到的触发指令是下发第二调度数据的指令时，将第二调度数据输出至中心调度终端，以完成数据同步。优选地，为了能够实现数据的完整性，提高数据的可靠性，实现资源有效和共享，该方法还包括
调度处理子系统保存车辆运行数据、车辆运行数据、第一调度数据、第二调度数据、至少一条线路信息、每一条线路上的站点信息及M个车辆标识；调度处理子系统根据中心调度终端的查询请求，将保存的车辆运行数据、车辆运行数据、第一调度数据、第二调度数据、线路信息、线路上的站点信息和/或M个车辆标识发送给中心调度终端；和/或调度处理子系统根据任一移动调度终端的查询请求，将保存的车辆运行数据、车辆运行数据、第一调度数据、第二调度数据、线路信息、线路上的站点信息和/或M个车辆标识发送给请求的移动调度终端。图7为本发明车辆调度方法实施例二的流程图。现结合图7，对本发明实施例二的车辆调度方法进行说明，具体如下步骤601 :调度处理子系统与M个车载终端、中心调度终端及N个移动调度终端建立连接；其中，N、M均为自然数。该步骤为调度处理子系统与M个车载终端建立无线连接，与N个移动调度终端建立无线连接，与中心调度终端建立局域网连接。具体地，调度处理子系统可采用预设的通讯协议，与车载终端、移动调度终端机中心调度终端建立相应的连接，在此不再对具体采用的连接方式及通讯协议进行列举。步骤602 :车载终端根据预设的时间生成车辆运行数据并发送；该步骤包括步骤6021，车载终端根据预设的时间，利用GPS或北斗卫星定位系统获取定位信息；步骤6022，车载终端根据定位信息、车辆所属线路及车辆标识，生成车辆运行数据；步骤6023，车载终端发送车辆运行数据至车辆调度设备。本步骤中的车载终端可为属于某一线路的车载终端，或者属于某一预设范围内的不同线路或相同线路的车载终端。步骤603 :调度处理子系统将车载终端生成的车辆运行数据输出至中心调度终端及任一移动调度终端；该步骤中，调度处理子系统将接收到的发车请求输出至中心调度终端，在将车辆运行数据输出至中心调度终端时，还可对车辆运行数据进行保存；调度处理子系统还将车辆运行数据输出至任一移动调度终端。其中，发车请求可来自于装设有车载终端的车辆，也可以直接来自于外部机械触发或电触发。步骤604 :中心调度终端根据车辆运行数据生成第一调度数据；该步骤包括步骤6041，中心调度终端根据接收到的发车请求及车辆运行数据，将车辆运行数据记载于包含有线路信息的地图并更新该地图；步骤6042，中心调度终端根据记录有车辆运行数据的地图、及车辆运行数据，生成第一调度数据；步骤6043，中心调度终端输出携带待调度的车辆标识的第一调度数据至调度处理子系统。步骤605 :调度处理子系统根据触发指令，发送第一调度数据至对应的车载终端；该步骤中的触发指令可为移动调度终端生成的先下发第一调度数据再下发第二调度数据的指令，也可为中心调度终端生成的或预先加载于调度处理子系统中的指令。步骤606 :车载终端根据接收到的第一调度数据进行车辆运行控制；
该步骤中，车载终端可根据第一调度数据中的发车时刻开始车辆运行。步骤607 :任一移动调度终端根据车辆运行数据调整第一调度数据，生成第二调度数据；该步骤包括步骤6071，移动调度终端从接收到的数据中提取属于一预设范围内的车辆运行数据，将预设范围内的车辆运行数据记录于与预设范围对应的地图中；步骤6072，移动调度终端根据记录有车辆运行数据的地图获得车流状况信息；步骤6073，移动调度终端在车流状况信息的车流量大于或等于预设的车流量阈值时，利用车流状况信息生成用以调整第一调度数据的第二调度数据；步骤6074，移动调度终端输出携带待调整的车辆标识的第二调度数据至调度处理子系统。步骤6071中提及的预设范围的地图可为调整处理子系统暂存的地图，或者为调整处理子系统根据接收到的预设范围的坐标和保存的包含线路信息的地图，从包含线路信息的地图中截取获得的。步骤608 :调度处理子系统根据触发指令，发送第二调度数据至车载终端；该步骤中，调度处理子系统根据先发送第一调度数据后发送第二调度数据的触发指令，将第二调度数据发送至与车辆标识对应的车载终端。其中，与车辆标识对应的车载终端可为已经根据第一调度数据进行运行的车载终端。步骤609 :车载终端根据第二调度数据调整车辆的运行。该步骤中，第二调度数据包含的调度指令可为通过预设站点不停车、甩站通过等。该步骤中，车载终端所装设的车辆将接收到的第二调度数据输出显示，以便车辆驾驶员能够根据第二调度数据，调整车辆的运行。优选地,步骤609之后进一步包括调整处理子系统根据触发指令，将来自移动调度终端的第二调度数据输出至中心调度终端；中心调度终端利用第二调度数据更新其生成的第一调度数据。优选地，为了能够实现数据的完整性，提高数据的可靠性，实现资源有效和共享，该方法还包括调度处理子系统保存车辆运行数据、车辆运行数据、第一调度数据、第二调度数据、至少一条线路信息、每一条线路上的站点信息及M个车辆标识；调度处理子系统根据中心调度终端的查询请求，将保存的车辆运行数据、车辆运行数据、第一调度数据、第二调度数据、线路信息、线路上的站点信息和/或M个车辆标识发送给中心调度终端；和/或调度处理子系统根据任一移动调度终端的查询请求，将保存的车辆运行数据、车辆运行数据、第一调度数据、第二调度数据、线路信息、线路上的站点信息和/或M个车辆标识发送给请求的移动调度终端。本发明的上述较佳实施例中，只针对包含一个中心调度终端、N个移动调度终端及调度处理子系统的车载调度设备进行了说明，对于包含多个中心调度终端、N个移动调度终端及调度处理子系统的车载调度设备，可采用与上述实施例的车载调度设备中一个中心调度终端相同的操作实现车辆调度及行驶状况调整，在此不再对其他实例进行举例说明。本发明的上述较佳实施例中，只针对包含一个中心调度终端、N个移动调度终端及调度处理子系统的车载调度设备进行了说明，对于包含多个中心调度终端、N个移动调度终端及调度处理子系统的车载调度设备，可采用与上述实施例的车载调度设备中一个中心调度终端相同的操作实现车辆调度及行驶状况调整，在此不再对其他实例进行举例说明。 本发明的上述较佳实施例中，本发明提出的车辆调度设备及车辆调度系统能够利用中心调度终端对一定数量的线路的车辆的行车计划进行调度，在中心调度终端完成了车辆的行车计划调度之后，针对火车站、飞机场以及举办大型活动的会展中心等客流密集区域，或者雨雪恶劣天气造成的特殊路况下的区域，或者有特殊车况的区域，移动调度终端能够对突发情况下特定区域内的车辆进行临时调度，采用车辆放空、计划变更、线路及站点调整等临时措施调集车辆，快速增加或减少该区域运力，以实现应急调度。另外，本发明的系统利用业务服务器实现车次采集、考勤、发车通知、数据同步等数据的同步和共享，保证数据的完整性，满足了双边调度和多边调度的需要，并且降低了对调度终端的性能要求，在一定程度上减少了资源的投入。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，如R0M/RAM、磁碟、光盘等。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种车辆调度设备，其特征在于，该设备包含至少一个中心调度终端、N个移动调度终端及调度处理子系统；所述N为自然数； 所述任一移动调度终端无线连接所述调度处理子系统，所述中心调度终端通过局域网连接所述调度处理子系统； 所述中心调度终端根据所述调度处理子系统输出的车辆运行数据及线路信息，生成第一调度数据； 任一所述移动调度终端根据所述调度处理子系统输出的车辆运行数据及线路信息，生成触发指令、或生成触发指令和第二调度数据； 所述调度处理子系统将来自车辆的车辆运行数据发送至所述中心调度终端及任一所述移动调度终端，根据任一所述移动调度终端的触发指令，将来自所述中心调度终端的第一调度数据和/或来自所述移动调度终端的第二调度数据进行发送。
2.如权利要求I所述的设备，其特征在于，所述车辆运行数据至少包含车辆的标识、车辆的坐标、车辆的到离站数据、车辆的速度及车辆的行驶方向； 所述第一调度数据至少包含:待调度车辆的线路信息、待调度车辆信息、待调度车辆的发车时刻、待调度车辆的开始站点及待调度车辆的结束站点； 所述触发指令为仅下发第一调度数据的指令。
3.如权利要求I所述的设备，其特征在于，所述第二调度数据至少包含 待调整车辆的线路信息、待调整车辆信息、待调整车辆的发车时刻、待调整车辆的开始站点、待调整车辆的结束站点及调度指令； 所述触发指令为仅下发第二调度数据的指令。
4.如权利要求I所述的设备，其特征在于，所述第二调度数据至少包含待调整车辆所属的线路信息、待调整车辆信息及调度指令； 所述第二调度数据为对第一调度数据调整后生成的数据； 所述触发指令为下发第一调度数据和第二调度数据的指令。
5.一种车载终端，装设于车辆上，其特征在于，所述车载终端无线连接车辆调度设备； 所述车载终端根据预设的时间生成车辆运行数据并发送至所述车辆调度设备，根据接收到的第一调度数据和/或第二调度数据进行车辆运行控制。
6.如权利要求5所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端包括GPS定位模块、无线通信模块及行驶控制模块； 所述无线通信模块无线连接所述车辆调度设备； 所述GPS定位模块根据预设的时间，利用GPS获取定位信息，输出定位信息至所述行驶控制模块；所述定位信息至少包含车辆的坐标、车辆的速度及车辆的行驶方向； 所述行驶控制模块根据定位信息、车辆所属线路及车辆标识，生成车辆运行数据，通过所述无线通信模块发送发车请求及车辆运行数据至所述车辆调度设备，利用所述无线通信模块接收的第一调度数据和/或第二调度数据，控制车辆的运行。
7.如权利要求5所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端包括北斗定位模块、无线通信模块及行驶控制模块； 所述无线通信模块无线连接所述车辆调度设备； 所述北斗定位模块根据预设的时间，利用北斗卫星定位系统获取定位信息，输出定位信息至所述行驶控制模块，所述定位信息至少包含车辆的坐标、车辆的速度及车辆的行驶方向； 所述行驶控制模块根据定位信息、车辆所属线路及车辆标识，生成车辆运行数据，通过所述无线通信模块发送发车请求及车辆运行数据至所述车辆调度设备，利用所述无线通信模块接收的第一调度数据和/或第二调度数据，控制车辆的运行。
8.—种车辆调度系统，其特征在于，该系统包含前述权利要求I至4任一项所述的车辆调度设备、及M个前述权利要求50至7任一项所述的车载终端；所述M为自然数。
9.一种车辆调度方法，其特征在于，该方法包括 调度处理子系统与M个车载终端、中心调度终端及N个移动调度终端建立连接；所述N、M均为自然数； 调度处理子系统将车载终端生成的车辆运行数据输出至中心调度终端及任一移动调度终端； 中心调度终端根据车辆运行数据生成第一调度数据； 任一移动调度终端根据车辆运行数据生成触发指令、或生成触发指令和第二调度数据； 调度处理子系统根据触发指令，发送第一调度数据和/或第二调度数据至对应的车载终端。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述步骤E之后还包括 调整处理子系统根据触发指令，将来自移动调度终端的第二调度数据输出至中心调度终端； 中心调度终端利用第二调度数据更新其生成的第一调度数据； 所述触发指令为下发第二调度数据的指令，或为下发第一调度数据和第二调度数据的指令。
全文摘要
本发明公开了一种车辆调度设备、系统和方法。中心调度终端经局域网接收调度处理子系统输出的第一车辆运行数据及线路信息，生成并发送第一调度数据至调度处理子系统；移动调度终端接收调度处理子系统输出的第二车辆运行数据及线路信息，调整第一调度数据，生成第二调度数据并输出至调度处理子系统；调度处理子系统将来自中心调度终端的第一调度数据发送至对应的属于任意线路的车辆，将来自车辆的第二车辆运行数据发送至移动调度终端，将来自移动调度终端的第二调度数据发送至对应的属于任意线路的车辆。本发明能够根据来自装设于车辆上的车载终端的、在车辆运行过程中生成的第二车辆运行数据，对属于任意线路的车辆的运行进行实时地调整。
文档编号G08G1/00GK102881154SQ20121036751
公开日2013年1月16日 申请日期2012年9月27日 优先权日2012年9月27日
发明者王宝山, 李月高, 牟三钢, 张新稳, 李坤鹏, 刘振顶, 苏士斌 申请人:青岛海信网络科技股份有限公司