通过移动终端控制车辆的系统、方法

通过移动终端控制车辆的系统、方法
【专利摘要】本发明的实施例提出一种通过移动终端控制车辆的系统、方法，其中所述系统包括：移动终端和车载终端，车载终端中预存储移动终端的标识信息和随机数解析算法，其中，移动终端，用于在车载终端和移动终端建立连接后，向车载终端发送控制信息，其中，控制信息包括控制指令、移动终端的标识信息和随机数；车载终端，用于接收控制信息，并判断控制信息中的标识信息和预存储的标识信息是否一致，以及在判断一致时根据随机数解析算法对随机数进行解析，并解析成功时将控制指令发送至CAN中以对车辆进行控制。该系统增强了车辆的智能性，实现了用户使用移动终端对车辆进行控制，提升了用户体验。
【专利说明】通过移动终端控制车辆的系统、方法

【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆【技术领域】，特别涉及一种通过移动终端控制车辆的系统、方法。

【背景技术】
[0002]随着车辆及其电子产品技术的快速发展，用户对车辆的智能化要求越来越高。作为车辆使用过程中必不可少的钥匙，用户对它功能的期望也在提高。目前，传统的机械钥匙和电子钥匙的功能较少，而且携带不够方便，用户体验差。


【发明内容】

[0003]本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。
[0004]本发明的第一个目的在于提出一种通过移动终端控制车辆的系统。
[0005]本发明的第二个目的在于提出一种通过移动终端控制车辆的方法。
[0006]为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的通过移动终端控制车辆的系统包括:移动终端和车载终端，所述车载终端中预存储所述移动终端的标识信息和随机数解析算法。其中，所述移动终端用于在所述车载终端和所述移动终端建立连接后，向所述车载终端发送控制信息，其中，所述控制信息包括控制指令、所述移动终端的标识信息和随机数；所述车载终端用于接收所述控制信息，并判断所述控制信息中的所述标识信息和预存储的所述标识信息是否一致，以及在判断一致时根据所述随机数解析算法对所述随机数进行解析，并解析成功时将所述控制指令发送至CAN中以对车辆进行控制。
[0007]根据本发明实施例的通过移动终端控制车辆的系统，通过NFC技术实现了移动终端与车辆CAN网络的通信，至少具有以下有益效果:(I)增强了车辆的智能性；(2)用户可以使用随身携带的移动终端对车辆进行控制，比如开锁、启动空调等，提升了用户体验；
(3)用户通过移动终端可以实现车辆钥匙的功能，不用再携带传统的机械钥匙和电子钥匙，使车辆钥匙的使用更加便捷。
[0008]为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的通过移动终端控制车辆的方法，包括以下步骤:在车载终端中预存储移动终端的标识信息和随机数解析算法；当所述车载终端和所述移动终端建立连接后，所述车载终端接收所述移动终端发送的控制信息，其中，所述控制信息包括控制指令、所述移动终端的标识信息和随机数；所述车载终端判断所述控制信息中的所述标识信息和预存储的所述标识信息是否一致；如果一致，则所述车载终端根据所述随机数解析算法对所述随机数进行解析；以及如果根据所述随机数解析算法对所述随机数解析成功，则所述车载终端将所述控制指令发送至CAN中以对车辆进行控制。
[0009]根据本发明实施例的通过移动终端控制车辆的方法，通过NFC技术实现了移动终端与车辆CAN网络的通信，至少具有以下有益效果:(I)增强了车辆的智能性；(2)用户可以使用随身携带的移动终端对车辆进行控制，比如开锁、启动空调等，提升了用户体验；
(3)用户通过移动终端可以实现车辆钥匙的功能，不用再携带传统的机械钥匙和电子钥匙，使车辆钥匙的使用更加便捷。
[0010]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

【专利附图】

【附图说明】
[0011]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0012]图1是根据本发明一个实施例的通过移动终端控制车辆的系统的结构示意图；
[0013]图2 Ca)是根据本发明一个实施例的车载终端的结构示意图；
[0014]图2 (b)是根据本发明一个实施例的车载终端的电路原理图；
[0015]图3是根据本发明一个实施例的通过移动终端控制车辆的方法的流程图；
[0016]图4是根据本发明实施例的在车载终端中预存储移动终端的标识信息和随机数解析算法的流程图；
[0017]图5是根据本发明实施例的车载终端接收并存储移动终端发送的标识信息和随机数解析算法的流程图。

【具体实施方式】
[0018]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0019]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此夕卜，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
[0020]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0021]参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0022]目前，传统的机械钥匙和电子钥匙的功能较少，而且携带不够方便，移动终端的快速发展，使得通过移动终端实现车辆钥匙的功能成为可能，为了增强车辆的智能性并给用户带来更好的体验，本发明提出了一种通过移动终端控制车辆的系统、方法，该车载终端具有NFC (Near Field Communicat1n,近距离无线通讯)通信功能,可以实现与移动终端的相互通信，从而使得移动终端实现车辆钥匙的功能。下面参考附图描述根据本发明实施例的通过移动终端控制车辆的系统、方法。
[0023]随着移动终端产品的普及以及移动终端功能的不断丰富，用户几乎每天都会随身携带移动终端。如果能在移动终端中实现车辆钥匙功能以及控制车辆的其它功能，将会给用户带来更好的体验。这可以通过NFC技术来实现。NFC技术是一种非接触式识别和互联技术，可以在移动终端、消费电子产品、电脑和智能控件工具之间进行近距离无线通信。NFC是一种简单的触控式解决方案，由于其通信距离短，所以其可靠性得到了充分保障。目前，NFC技术也被越来越多的移动终端设备制造商接受和使用。
[0024]图1是根据本发明一个实施例的通过移动终端控制车辆的系统的结构示意图。如图1所示，根据本发明实施例的通过移动终端控制车辆的系统包括:移动终端10和车载终端20，其中，移动终端10可以是手机、平板电脑、个人数字助理、电子书等具有各种操作系统的硬件设备；车载终端20中预存储移动终端10的标识信息和随机数解析算法，详细的车载终端20的结构将在后续的实施例中详细叙述。
[0025]具体地，移动终端10用于在车载终端20和移动终端10建立连接后，向车载终端20发送控制信息，其中，控制信息包括控制指令、移动终端10的标识信息和随机数。
[0026]在本发明的一个实施例中，车载终端20与移动终端10通过近距离无线通信NFC建立连接。
[0027]其中，在本发明的一个实施例中，车载终端20中预存储的标识信息包括移动终端 10 的国际移动设备身份码 IMEI (Internat1nal Mobile Equipment Identity)和 /或蓝牙地址。具体地，MEI是国际移动设备辨识码，是由15位数字组成的“电子串号”，它与每台移动终端一一对应，而且该码是全世界唯一的；此外，蓝牙地址由LAP(LoWerAddress Port1n,低位地址部分)、UAP (Upper Address Port1n,高位地址部分)、NAP (Non-significant Address Port1n,非重要地址部分)三个部分组成,其中UAP和NAP是生产厂商的唯一识别码，必须由蓝牙权威部门分配给不同的生产厂家，而LAP是由厂家内部自由分配的，对于某一移动终端的厂家而言，所有NAP和UAP是固定的，可变的是LAP，LAP共有24位，用于区别移动终端个体，所以每个移动终端的蓝牙地址也是唯一的。应当理解，标识信息还可以包括其他以唯一标识移动终端10的信息，还可以是多种唯一标识移动终端10的信息的组合。
[0028]在本发明的一个实施例中，控制指令是体现移动终端需要车辆完成任务的语句或代码段。
[0029]在本发明的一个实施例中，随机数的作用是增加通过移动终端控制车辆的系统的安全性。
[0030]车载终端20用于接收控制信息，并判断控制信息中的标识信息和预存储的标识信息是否一致，以及在判断一致时根据随机数解析算法对随机数进行解析，并解析成功时将控制指令发送至CAN中以对车辆进行控制。
[0031]下面介绍车载终端20预存储移动终端10的标识信息和随机数解析算法的具体过程，即将车载终端20和移动终端10进行绑定的过程，或车载终端20对移动终端10的认证过程。
[0032]在本发明的一个实施例中，首先将智能钥匙放置在智能钥匙识别区域中进行识另|J，当识别智能钥匙合法时车载终端20与移动终端10建立连接，并接收和存储移动终端10发送的标识信息和随机数解析算法，其中，具体的详细过程详见后续实施例。
[0033]在本发明的一个实施例中，车载终端20还用于接收移动终端10发送的验证信息，并根据验证信息对移动终端10进行验证。具体地，在车载终端20接收和存储移动终端10发送的标识信息和随机数解析算法之后，还需要对移动终端10是否已经具有智能钥匙的合法身份进行测试验证，在验证过程中，车载终端20还用于接收移动终端10发送的验证信息，并根据验证信息对移动终端10进行验证。
[0034]下面详细介绍车载终端20保存标识信息和随机数解析算法的过程。
[0035]在本发明的一个实施例中，在车载终端20中预存储移动终端10的标识信息和随机数解析算法时，移动终端10还用于对标识信息进行加密，并将加密后的标识信息发送至车载终端20，并对车载终端20根据标识信息发送的第一反馈信息进行确认，并在确认之后对随机数解析算法进行加密，以及将加密之后的随机数解析算法发送至车载终端20，并对车载终端20根据随机数解析算法发送的第二反馈信息进行确认；车载终端20还用于接收并保存加密的标识信息，并向移动终端10发送第一反馈信息，以及接收并保存加密的随机数解析算法，并向移动终端10发送第二反馈信息。
[0036]具体地，车载终端20接收并存储移动终端10发送的标识信息和随机数解析算法的过程为:首先，移动终端10对标识信息进行加密，并将加密后的标识信息发送至车载终端20，车载终端20接收到加密的标识信息后向移动终端10发送第一反馈信息，移动终端10收到第一反馈信息后进行确认，确认之后对随机数解析算法进行加密，在此过程中，移动终端10对第一反馈信息进行确认，可以进一步保证信息的安全和可靠，因为在此过程中可能其他的周围的移动终端也可能获取到该第一反馈信息，并将加密后的随机数解析算法发送至车载终端20，车载终端20接收并保存加密的随机数解析算法后向移动终端10发送第二反馈信息，移动终端10收到第二反馈信息后进行确认，在此过程中，移动终端10对第二反馈信息进行确认，可以进一步保证信息的安全和可靠，因为在此过程中可能其他的周围的移动终端也可能获取到该第二反馈信息。
[0037]图2 Ca)是根据本发明一个实施例的车载终端的结构示意图，图2 (b)是根据本发明一个实施例的车载终端的电路原理图，下面结合图2 (a)和图2 (b)详细说明本发明实施例的车载终端。
[0038]如图2所示，车载终端20包括:信号收发模块100、NFC收发模块200、CAN收发模块300、信息处理模块400、电源转换模块500。
[0039]具体地，信号收发模块100用于接收或发送调制信号。在本发明的一个实施例中，调制信号具体为13.56MHz信号。
[0040]在本发明的一个实施例中，信号收发模块100包括设置在车辆车室内的第一天线110 ;设置在车辆车室外的第二天线120 ;天线匹配单元130分别与第一天线110和第二天线120相连，如通过ANTAINPUT接口相连，用于产生信号场，以通过第一天线110和/或第二天线120接收调制信号，或通过第一天线110和/或第二天线120发送调制信号，其中，NFC收发模块200与天线匹配单元130相连，如通过RFINPUT接口相连。其中，车辆车室内的第一天线110的作用是实现移动终端10与车辆之间的信息交互，即实现通过移动终端10控制车辆，车辆车室外的第二天线120的作用是实现车辆与移动终端10之间的认证，以实现移动终端10对车辆的控制，比如打开门锁、闭合门锁等。
[0041]NFC收发模块200与信号收发模块100相连，用于在接收模式时解调调制信号，及在发送模式时将发送数据调制为调制信号。具体地，在本发明的一个实施例中，NFC收发模块200的主要作用是运行NFC通信协议。在接收模式时接收信号收发模块100发送的13.56MHz调制信号，并将其解调后用于后续处理；在发送模式时接收信息处理模块400提供的数据信息，并将其调制成13.56MHz调制信号发送给信号收发模块100。
[0042]CAN收发模块300与车辆的CAN总线相连，用于获取CAN总线数据，或发送数据至CAN总线。具体地，CAN收发模块300的作用是将车载终端与车辆的CAN总线互联，来实现车载终端与车辆的CAN总线之间的信息交流。
[0043]信息处理模块400分别与NFC收发模块200和CAN收发模块300相连，用于将CAN收发模块300获取的CAN总线数据处理后转发至NFC收发模块200以进行调制，或将NFC收发模块200解调之后的数据处理后通过CAN收发模块300发送至CAN总线，其中，信息处理模块400主要实现的功能为上述实施例所述的车载终端20的功能，即实现移动终端的认证过程，并接收移动终端发送的控制指令以及解析控制指令等，可参考前述相应实施例理解。具体地，信息处理模块400的作用是与CAN收发模块300配合，相关的CAN协议在信息处理模块400中运行，将车辆CAN总线的数据接收下来用于NFC收发模块200发送，或者将NFC收发模块200解调后的数据通过CAN收发模块300发送到车辆CAN总线上。
[0044]电源转换模块500用于对信号收发模块100、NFC收发模块200、CAN收发模块300和信息处理模块400供电。例如，将车载蓄电池提供的12V直流电压转换为车载终端所需要的稳定的5V、3.3V电压或其它电压，用于信号收发模块100、NFC收发模块200、CAN收发模块300和信息处理模块400中各个芯片的供电。
[0045]另外，在图2 (b)中，CANH为高电平CAN总线，CANL为低电平CAN总线，RXCAN为数据接收，TXCAN为数据发送；DATA指令数据，REXT为复位信号。
[0046]由此，将NFC收发模块和CAN收发模块结合在一起，实现了用户的移动终端与车辆CAN网络的通信，增强车辆的智能性，使得用户可以使用随身携带的移动终端对车辆进行控制，提升了用户体验。
[0047]下面详细介绍车载终端20接收用户移动终端10所发信息以及车载终端20发送信息到用户移动终端10的过程。
[0048]在本发明的一个实施例中，车载终端20接收用户移动终端10所发信息的过程为:
(I)信息接收开始，用户通过移动终端10发出连接请求，车载终端20的NFC收发模块200被唤醒发送连接响应信息，并通过车辆厂商提供的使用密码建立连接；(2)移动终端10接收到连接响应信息后根据NFC通信协议发送所需发送信息；(3)车载终端20的NFC收发模块200通过13.56MHz调制信号接收到移动终端10所发送的信息；(4)车载终端20的NFC收发模块200接收到移动终端10发送的信息后发送连接结束信息，并通过CAN收发模块300将所接收到的信息传送到车辆的CAN网络上；(5)移动终端10接收到车载终端20发送的连接结束信息后，断开连接。
[0049]在本发明的一个实施例中，车载终端20发送信息到移动终端10的过程为:(I)信息发送开始，车载终端20的NFC收发模块200发出连接请求，移动终端10被唤醒发送连接响应信息，并通过车辆厂商提供的使用密码建立连接；(2)车载终端20的NFC收发模块200接收到连接响应信息后根据NFC通信协议发送所需发送信息；(3)移动终端10接收车载终端20发送的信息。移动终端10通过13.56MHz调制信号接收到车载终端20的NFC收发模块200所发送的信息，并将该信息储存于移动终端10中等待相关应用程序调用，同时发送接收完成信息；(4)车载终端20的NFC收发模块200接收到移动终端10发送的接收完成信息，断开连接。
[0050]本发明实施例的通过移动终端控制车辆的系统，通过NFC技术实现了移动终端与车辆CAN网络的通信，至少具有以下有益效果:(I)增强了车辆的智能性；(2)用户可以使用随身携带的移动终端对车辆进行控制，比如开锁、启动空调等，提升了用户体验；(3)用户通过移动终端可以实现车辆钥匙的功能，不用再携带传统的机械钥匙和电子钥匙，使车辆钥匙的使用更加便捷。
[0051]为了实现上述实施例，本发明还提出一种通过移动终端控制车辆的方法。
[0052]图3是根据本发明一个实施例的通过移动终端控制车辆的方法的流程图。如图3所示，根据本发明实施例的通过移动终端控制车辆的方法包括以下步骤。
[0053]步骤S101，在车载终端中预存储移动终端的标识信息和随机数解析算法。
[0054]在本发明的一个实施例中，移动终端可以是手机、平板电脑、个人数字助理、电子书等具有各种操作系统的硬件设备；车载终端是上述任一项实施例所述的车载终端，该车载终端中预存储移动终端的标识信息和随机数解析算法。
[0055]其中，在本发明的一个实施例中，车载终端中预存储的标识信息包括移动终端的国际移动设备身份码MEI和/或蓝牙地址。具体地，IMEI是国际移动设备辨识码，是由15位数字组成的“电子串号”，它与每台移动终端一一对应，而且该码是全世界唯一的；此外，蓝牙地址由LAP、UAP、NAP三个部分组成，其中UAP和NAP是生产厂商的唯一识别码，必须由蓝牙权威部门分配给不同的生产厂家，而LAP是由厂家内部自由分配的，对于某一移动终端的厂家而言，所有NAP和UAP是固定的，可变的是LAP，LAP共有24位，用于区别移动终端个体，所以每个移动终端的蓝牙地址也是唯一的。应当理解，标识信息还可以包括其他以唯一标识移动终端的信息，还可以是多种唯一标识移动终端的信息的组合。
[0056]步骤S102，当车载终端和移动终端建立连接后，车载终端接收移动终端发送的控制信息，其中，控制信息包括控制指令、移动终端的标识信息和随机数。
[0057]具体地，在本发明的一个实施例中，车载终端与移动终端通过近距离无线通信NFC建立连接，连接建立后，移动终端根据NFC通信协议将控制信息调制成13.56MHz调制信号发送出去，之后车载终端接收移动终端发送的13.56MHz调制信号并将其解调。
[0058]在本发明的一个实施例中，控制指令是体现移动终端需要车辆完成任务的语句或代码段。
[0059]在本发明的一个实施例中，随机数的作用是增加通过移动终端控制车辆的系统的安全性。
[0060]步骤S103，车载终端判断控制信息中的标识信息和预存储的标识信息是否一致。
[0061]具体地，车载终端接收移动终端发送的控制信息后，根据NFC通信协议将接收完成反馈信息调制成13.56MHz调制信号发送出去，移动终端接收到该13.56MHz调制信号后，断开与车载终端的连接。然后车载终端将其中的标识信息与车载终端中预先存储的标识信息做比较，以判断两者是否一致。
[0062]步骤S104，如果一致，则车载终端根据随机数解析算法对随机数进行解析。
[0063]具体地，如果车载终端接收到的标识信息与预先存储的标识信息是一致的，则车载终端根据预存储的随机数解析算法对接收到的随机数进行解析。
[0064]步骤S105，如果根据随机数解析算法对随机数解析成功，则车载终端将控制指令发送至CAN中以对车辆进行控制。
[0065]具体地，车载终端根据预存储的随机数解析算法对随机数解析成功后，将之前接收到的控制指令发送到车辆CAN总线上，以实现移动终端对车辆的控制。
[0066]图4是根据本发明实施例的在车载终端中预存储移动终端的标识信息和随机数解析算法的流程图。在本发明的一个实施例中，如图4所示，步骤SlOl具体包括:
[0067]S1011，将车辆的智能钥匙放置在智能钥匙识别区域中进行识别。
[0068]其中，智能钥匙是指车辆原来配备的合法的钥匙，需要使用该智能钥匙进行合法身份的验证。
[0069]S1012,如果识别智能钥匙合法，则车载终端与移动终端建立连接。
[0070]在本发明的一个实施例中，车载终端与移动终端通过近距离无线通信NFC建立连接。
[0071]S1013，车载终端接收并存储移动终端发送的标识信息和随机数解析算法。
[0072]具体地，当车载终端与移动终端成功建立连接后，车载终端接收并存储移动终端发送的标识信息和随机数解析算法。
[0073]在本发明的一个实施例中，车载终端接收并存储移动终端发送的标识信息和随机数解析算法之后，还需要对移动终端是否已经具有智能钥匙的合法身份进行测试验证，在验证过程中，车载终端还要接收移动终端发送的验证信息，并根据验证信息对移动终端进行验证。
[0074]图5是根据本发明实施例的车载终端接收并存储移动终端发送的标识信息和随机数解析算法的流程图。在本发明的一个实施例中，如图5所示，步骤S1013具体包括:
[0075]S10131，移动终端对标识信息进行加密，并将加密后的标识信息发送至车载终端。
[0076]S10132，车载终端接收并保存加密的标识信息，并向移动终端发送第一反馈信息。
[0077]S10133，移动终端对第一反馈信息进行确认，并对随机数解析算法进行加密，以及将加密之后的随机数解析算法发送至车载终端。
[0078]S10134，车载终端接收并保存加密的随机数解析算法，并向移动终端发送第二反馈信息。
[0079]S10135，移动终端对第二反馈信息进行确认。
[0080]为了更好的说明车载终端与用户的移动终端之间的信息发送与接收过程，下面详细介绍车载终端接收用户移动终端所发信息以及车载终端发送信息到用户移动终端的过程。
[0081]在本发明的一个实施例中，车载终端接收用户移动终端所发信息的过程为:(I)信息接收开始，用户移动终端发出连接请求，车载终端的NFC收发模块被唤醒发送连接响应信息，并通过车辆厂商提供的使用密码建立连接；(2)用户移动终端接收到连接响应信息后根据NFC通信协议发送所需发送信息；(3)车载终端的NFC收发模块通过13.56MHz调制信号接收到用户移动终端所发送的信息；(4)车载终端的NFC收发模块接收到用户移动终端发送的信息后发送连接结束信息，并通过CAN电路将所接收到的信息传送到车辆的CAN网络上；(5)用户移动终端接收到车载终端发送的连接结束信息后，断开连接。
[0082]在本发明的一个实施例中，车载终端发送信息到用户移动终端的过程为:(1)信息发送开始，车载终端的NFC收发模块发出连接请求，用户移动终端被唤醒发送连接响应信息，并通过车辆厂商提供的使用密码建立连接；(2)车载终端的NFC收发模块接收到连接响应信息后根据NFC通信协议发送所需发送信息；(3)用户移动终端接收车载终端发送的信息。用户移动终端通过13.56MHz调制信号接收到车载终端的NFC收发模块所发送的信息，并将该信息储存于移动终端中等待相关应用程序调用，同时发送接收完成信息；(4)车载终端的NFC收发模块接收到移动终端发送的接收完成信息，断开连接。
[0083]本发明实施例的通过移动终端控制车辆的方法，通过NFC技术实现了移动终端与车辆CAN网络的通信，至少具有以下有益效果:(I)增强了车辆的智能性；(2)用户可以使用随身携带的移动终端对车辆进行控制，比如开锁、启动空调等，提升了用户体验；(3)用户通过移动终端可以实现车辆钥匙的功能，不用再携带传统的机械钥匙和电子钥匙，使车辆钥匙的使用更加便捷。
[0084]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属【技术领域】的技术人员所理解。
[0085]在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(R0M)，可擦除可编辑只读存储器(EPR0M或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(⑶ROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0086]应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0087]本【技术领域】的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0088]此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0089]上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0090]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0091]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
【权利要求】
1.一种通过移动终端控制车辆的系统，其特征在于，包括:移动终端和车载终端，所述车载终端中预存储所述移动终端的标识信息和随机数解析算法，其中， 所述移动终端，用于在所述车载终端和所述移动终端建立连接后，向所述车载终端发送控制信息，其中，所述控制信息包括控制指令、所述移动终端的标识信息和随机数； 所述车载终端，用于接收所述控制信息，并判断所述控制信息中的所述标识信息和预存储的所述标识信息是否一致，以及在判断一致时根据所述随机数解析算法对所述随机数进行解析，并解析成功时将所述控制指令发送至CAN中以对车辆进行控制。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，预存储的所述标识信息包括所述移动终端的国际移动设备身份码MEI和/或蓝牙地址。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括:智能钥匙，其中，将所述智能钥匙放置在智能钥匙识别区域中进行识别，所述车载终端还用于在识别所述智能钥匙合法时与所述移动终端建立连接，并接收和存储所述移动终端发送的所述标识信息和所述随机数解析算法。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车载终端还用于接收所述移动终端发送的验证信息，并根据所述验证信息对所述移动终端进行验证。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于， 所述移动终端还用于对所述标识信息进行加密，并将加密后的所述标识信息发送至所述车载终端，并对所述车载终端根据所述标识信息发送的第一反馈信息进行确认，并在确认之后对所述随机数解析算法进行加密，以及将加密之后的所述随机数解析算法发送至所述车载终端，并对所述车载终端根据所述随机数解析算法发送的第二反馈信息进行确认； 所述车载终端还用于接收并保存加密的所述标识信息，并向所述移动终端发送所述第一反馈信息，以及接收并保存加密的所述随机数解析算法，并向所述移动终端发送所述第二反馈信息，以预存储所述移动终端的标识信息和所述随机数解析算法。
6.如权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述车载终端与所述移动终端通过近距离无线通信NFC建立连接。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述车载终端包括: 信号收发模块，用于接收或发送调制信号，其中，所述调制信号为13.56MHz信号； CAN收发模块，与车辆的CAN总线相连，用于获取CAN总线数据，或发送数据至所述CAN总线； NFC收发模块，与所述信号收发模块相连，用于与所述移动终端建立连接，在接收模式时解调所述调制信号，及在发送模式时将发送数据调制为所述调制信号； 信息处理模块，分别与所述NFC收发模块和所述CAN收发模块相连，用于将所述CAN收发模块获取的所述CAN总线数据处理后转发至所述NFC收发模块进行调制，或将所述NFC收发模块解调之后的数据处理后通过所述CAN收发模块发送至所述CAN总线；以及 电源转换模块，用于对所述信号收发模块、所述NFC收发模块、所述CAN收发模块和所述信息处理模块供电。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述信号收发模块包括: 设置在车辆车室内的第一天线； 设置在车辆车室外的第二天线； 天线匹配单元，分别与所述第一天线和所述第二天线相连，用于产生信号场，以通过所述第一天线和/或所述第二天线接收所述调制信号，或通过所述第一天线和/或所述第二天线发送所述调制信号，其中，所述NFC收发模块与所述天线匹配单元相连。
9.一种通过移动终端控制车辆的方法，其特征在于，包括以下步骤: 在车载终端中预存储移动终端的标识信息和随机数解析算法； 当所述车载终端和所述移动终端建立连接后，所述车载终端接收所述移动终端发送的控制信息，其中，所述控制信息包括控制指令、所述移动终端的标识信息和随机数； 所述车载终端判断所述控制信息中的所述标识信息和预存储的所述标识信息是否一致； 如果一致，则所述车载终端根据所述随机数解析算法对所述随机数进行解析；以及如果根据所述随机数解析算法对所述随机数解析成功，则所述车载终端将所述控制指令发送至CAN中以对车辆进行控制。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，预存储的所述标识信息包括所述移动终端的国际移动设备身份码MEI和/或蓝牙地址。
11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述在车载终端中预存储移动终端的标识信息和随机数解析算法具体包括: 将所述车辆的智能钥匙放置在智能钥匙识别区域中进行识别； 如果识别所述智能钥匙合法，则所述车载终端与所述移动终端建立连接；以及 所述车载终端接收并存储所述移动终端发送的所述标识信息和所述随机数解析算法。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述车载终端接收并存储所述移动终端发送的所述标识信息和所述随机数解析算法之后还包括: 所述车载终端接收所述移动终端发送的验证信息，并根据所述验证信息对所述移动终端进行验证。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述车载终端接收并存储所述移动终端发送的所述标识信息和所述随机数解析算法具体包括: 所述移动终端对所述标识信息进行加密，并将加密后的所述标识信息发送至所述车载终端； 所述车载终端接收并保存加密的所述标识信息，并向所述移动终端发送第一反馈信息； 所述移动终端对所述第一反馈信息进行确认，并对所述随机数解析算法进行加密，以及将加密之后的所述随机数解析算法发送至所述车载终端； 所述车载终端接收并保存加密的所述随机数解析算法，并向所述移动终端发送第二反馈信息；以及 所述移动终端对所述第二反馈信息进行确认。
14.如权利要求9-13任一项所述的方法，其特征在于，所述车载终端与所述移动终端通过近距离无线通信NFC建立连接。
【文档编号】G08C17/02GK104424779SQ201310389335
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年8月30日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】李雪冬 申请人:比亚迪股份有限公司