基于视频跟踪识别的智能停车引导的方法、服务器和系统与流程

本发明涉及移动通信领域，尤其涉及一种基于视频跟踪识别的智能停车引导的方法、服务器和系统。

背景技术：

随着摄像器件技术以及视频、图像处理技术的发展，如今城市各场所都安装有视频监控系统，多摄像机协同跟踪技术也广泛应用于军事、体育、交通、商业场所等领域，成为智慧城市的一个重要部分。

目前的停车场也普遍安装有视频监控系统，然而主要依靠人工识别与管理，自动化程度很低，主要包括以下缺陷：

1)车主在停车时，主要依靠自己或工作人员指引找到空位，给车主带来不便。尤其在代人取车时，很难快速找到准确的停车位；

2)车位信息缺乏快捷发布和查询的渠道，车位的利用率较低；

3)管理自动化、移动化程度不高。

上述缺陷在管理较大的停车场时尤其突出。

近年来，移动互联技术得到了很大的发展，移动终端作为信息获取与管理工具的重要性得到加强。因此如何利用移动终端，提高车辆引导，尤其是停车场车辆引导的自动化、智能化，是现阶段停车场管理亟需解决的问题之一。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种基于视频跟踪识别的智能停车引导的方法、服务器和系统，能够通过视频跟踪及图像识别技术对停车场进行监控管理，提供停车路线，提高了停车位的利用率和管理效率。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于视频跟踪识别的智能停车 引导的方法，包括：

接收用户终端发送的停车请求；

从摄像头发送的视频信息中提取车辆特征信息及车牌；

将停车路线发送给用户终端；

根据车辆特征信息及车牌跟踪车辆，获取车辆所停车位信息；

更新车位信息，将用户终端与所停车位绑定。

在一个实施例中，将停车路线发送给用户终端的步骤包括：

根据车辆特征信息和车位信息，选择空闲车位；

根据空闲车位的位置和车辆当前的位置，选择最优停车路线；

将最优停车路线发送给用户终端。

在一个实施例中，将停车路线发送给用户终端的步骤包括：

根据用户终端的选择，选择空闲车位；

根据空闲车位的位置和车辆当前的位置，选择最优停车路线；

将最优停车路线发送给用户终端。

在一个实施例中，根据车辆特征信息及车牌跟踪车辆，获取车辆所停车位信息的步骤包括：

对停车场建模；

提取视频信息中的标记信息、车辆特征信息及车牌，标记信息包括路线标识、车位号码、标识牌；

根据停车场模型、车辆特征信息、车牌信息及标记信息跟踪车辆，获取车辆所停车位信息。

在一个实施例中，上述方法还包括：接收用户终端发送的取车请求；

根据车位信息和用户终端的位置，将车辆所停车位和最优取车路线发送给用户终端。

在一个实施例中，还包括：接收用户终端发送的用户实时位置；

根据最优停车路线和用户实时位置，将停车导航信息发送给用户终端；

根据最优取车路线和用户实时位置，将取车导航信息发送给用户终端。

根据本发明的另一方面，提供了一种基于视频跟踪识别的智能停车引导的服务器，包括：

接收单元，用于接收用户终端发送的停车请求；

视频获取单元，用于接收摄像头发送的视频信息；

车牌提取单元，用于从视频信息中提取车牌；

车辆特征提取单元，用于从视频信息中提取车辆特征信息；

路线规划单元，用于将停车路线发送给用户终端；

跟踪单元，用于根据车辆特征信息及车牌跟踪车辆，获取车辆所停车位信息，以便车位信息单元根据所停车位信息更新车位信息；

车位信息单元，用于更新车位信息，将用户终端与所停车位绑定。

在一个实施例中，路线规划单元，具体用于根据车辆特征信息和车位信息，选择空闲车位；根据空闲车位的位置和车辆当前的位置，选择最优停车路线；将最优停车路线发送给用户终端。

在一个实施例中，路线规划单元，具体用于根据用户终端的选择，选择空闲车位；根据空闲车位的位置和车辆当前的位置，选择最优停车路线；将最优停车路线发送给用户终端。

在一个实施例中，跟踪单元，具体用于对停车场建模；提取视频信息中的标记信息、车辆特征信息及车牌，标记信息包括路线标识、车位号码、标识牌；根据停车场模型、车辆特征信息、车牌信息及标记信息跟踪车辆，获取车辆所停车位信息。

在一个实施例中，上述实施例的接收单元，还用于接收用户终端发送的取车请求；

路线规划单元，还用于根据车位信息和用户终端的位置，将车辆所停车位和最优取车路线发送给用户终端。

在一个实施例中，接收单元，还用于接收用户终端发送的用户实时位置；

路线规划单元，还用于根据最优停车路线和用户实时位置，将停车导航信息发送给用户终端；根据最优取车路线和用户实时位置，将取车导航信息发送给用户终端。

根据本发明的又一方面，还提供了一种基于视频跟踪识别的智能停车引导的系统，包括：服务器、用户终端和若干摄像头，其中：

服务器，为上述任一实施例中涉及的服务器；

用户终端，用于向服务器发送停车请求；接收服务器发送的空闲车位和最优停车路线；

摄像头，用于向服务器发送车辆的视频信息。

在一个实施例中，用户终端，还用于接收服务器发送的最优取车路线。

在一个实施例中，用户终端，还用于发送用户实时位置；接收停车导航信息和取车导航信息。

本发明提供了一种基于视频跟踪识别的智能停车引导的方法、服务器和系统，接收用户终端发送的停车请求；从摄像头发送的视频信息中提取车辆特征信息及车牌；将停车路线发送给用户终端；根据车辆特征信息及车牌跟踪车辆，获取车辆所停车位信息；更新车位信息，将用户终端与所停车位绑定。本发明能够通过视频跟踪及图像识别技术，对停车场进行监控管理，提供停车路线，提高了停车位的利用率和管理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明基于视频跟踪识别的智能停车引导的方法的一个实施例示意图。

图2为本发明基于视频跟踪识别的智能停车引导的方法的另一个实施例示意图。

图3为本发明基于视频跟踪识别的智能停车引导的服务器的一个实施例示意图。

图4为本发明基于视频跟踪识别的智能停车引导的系统的一个 实施例示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

图1示出了本发明基于视频跟踪识别的智能停车引导的方法的一个实施例。优选的，本实施例的方法步骤可由本发明基于视频跟踪识别的智能停车引导的服务器执行。其中，该实施例的方法如下：

步骤101，接收用户终端发送的停车请求。

本实施例中的用户终端包括但不限于手机、平板电脑等设备。用户可以通过用户终端的应用程序，发送停车请求，也可以直接登录停车场网站发送停车请求，还可以通过扫描二维码的方式直接登录停车场管理系统发送停车请求。

步骤102，从摄像头发送的视频信息中提取车辆特征信息及车牌。

车辆特征信息可以包括车辆的颜色、大小和车型。

本领域技术人员可以了解如何利用现有技术获得车辆的特征信息和车牌内容。

步骤103，将停车路线发送给用户终端。

用户可以通过终端接收到停车路线，根据停车路线快速找到相应的停车位，节省了找车位的时间，提高了出行效率。

步骤104，根据车辆特征信息及车牌跟踪车辆，获取车辆所停车位信息。

步骤105，更新车位信息，将用户终端与所停车位绑定。

例如，通过本发明服务器的车辆跟踪模块，跟踪车辆行车轨迹，得到车辆所停车位的信息。将用户终端与所停的车位绑定，以便于用户取车时根据绑定信息快速找到停车位置，缩短取车时间，提高了取车的效率。

本发明提供的基于视频跟踪识别的智能停车引导的方法能够通过用户终端、视频跟踪及图像识别技术，停车场进行监控管理，提供停车路线，提高了停车位的利用率和管理效率。

图2为发明基于视频跟踪识别的智能停车引导的方法的另一个实施例的示意图。优选的，本实施例的方法步骤可由本发明基于视频跟踪识别的智能停车引导的服务器执行。其中，该实施例的方法如下：

步骤201，接收用户终端发送的停车请求。

本实施例中的用户终端包括但不限于手机、平板电脑等设备。用户可以通过用户终端的应用程序，发送停车请求，也可以直接登录停车场网站发送停车请求，还可以通过扫描二维码的方式直接登录停车场管理系统发送停车请求。

例如，停车场有入口A、B，出口B、C和D，其中B口为双车道，可以既作为入口也作为出口。车辆希望通过入口A进入停车场时，用户在入口A时，通过手机扫描入口A处的二维码，发送停车请求。

步骤202，从摄像头发送的视频信息中提取车辆特征信息及车牌。

车辆特征信息可以包括车辆的颜色、大小和车型。

本领域技术人员可以了解如何利用现有技术获得车辆的特征信息和车牌内容。

步骤203，将停车路线发送给用户终端。

在一个实施例中，根据车辆特征信息和车位信息，选择空闲车位，根据空闲车位的位置和车辆当前的位置，选择最优停车路线，将最优停车路线发送给用户终端。

例如，在停车场入口A处，从接收的视频信息中，提取用户车辆的车型和车牌信息，选出离入口A最近的空闲车位。还可以结合用户车辆的车型，选择离入口A最近且空间大小合适的空闲车位。选择出 最优停车路线，发送给用户终端。其中，最优停车路线可以是离入口A车程最短的路线，也可以是最方便行驶的路线，还可以综合考虑车程和行驶方便性进行选择。

在另一个实施例中，也可以将空闲停车位的信息以图像的形式推送给用户终端，由用户选择合适的空闲车位，然后根据用户终端选择空闲车位，选择最优停车路线，发送给用户终端。最优停车路线为离空闲车位距离最短的路线，或者最方便行驶的路线。例如，最优停车路线可以是离入口A车程最短的路线，也可以是最方便行驶的路线，还可以综合考虑车程和行驶方便性进行选择。

优选的，还可以接收用户终端发送的用户实时位置，根据最优停车路线和用户实时位置，向用户终端发送停车导航信息，方便用户根据导航信息快速找到停车位。例如用户可能并未严格按照最优停车路线行驶，当接收到用户实时位置后，更新最优停车路线信息，根据更新的最优停车路线导航。

步骤204，根据车辆特征信息及车牌跟踪车辆，获取车辆所停车位信息。

在一个实施例中，跟踪车辆的方法包括对停车场建模，通过建模得到停车场模型。然后利用视频跟踪技术，根据车辆特征信息和车牌跟踪车辆。例如通过建模对特定的标记信息在模型中进行标定，其中标记信息可以包括路线标识、车位号码和标志牌。从摄像机获得的视频信息中提取出车辆特征信息、车牌和标记信息，根据上述信息和标记信息即可得到车辆当前的位置。还可以结合多个摄像机的内容，优化车辆的定位信息。当判断车辆停在一个停车位的时间超过预定范围，例如5分钟时，认为车辆停在了该停车位。

步骤205，更新车位信息，将用户终端与所停车位绑定。

例如，当判断车牌为京AXXXXX的车辆停在了停车位A105时，更新车位信息，将用户终端与停车位绑定，绑定信息可以包括用户终端的识别号码和停车位号码等，其中，用户终端的识别号码包括但不限于用户终端的号码、用户ID和车牌等。

步骤206，接收用户终端发送的取车请求。

步骤207，根据车位信息和用户终端的位置，将车辆所停车位和最优取车路线发送给用户终端。

例如，用户在出口B处取车，在出口B通过用户终端扫描二维码或应用程序登录等方式登录取车页面，发送取车请求。根据保存的绑定关系，识别用户，将车辆所停车位和最优取车路线发送给用户终端。当代人取车时，由于更换了用户终端，可以通过输入车牌的方式获取车辆所停车位和最优取车路线。最优取车路线可以是离出口B距离最短的取车路线。

本领域人员通过本发明可以了解的是，用户在取车时，不需要必须在停车场出口处发送取车信息。可以通过分布在停车场或附近商场的接入装置扫描二维码获得停车位信息和最优取车路线。还可以通过移动网络直接登录到停车场取车页面，发送取车请求，获得最优取车路线。

优选的，还可以接收用户终端发送的用户实时位置，根据最优取车路线和用户实时位置，向用户终端发送取车导航信息，方便用户根据导航信息快速找到停车位。例如用户可能并未严格按照最优取车路线行驶，当接收到用户实时位置后，更新最优取车路线信息，根据更新的最优取车路线导航。

本发明基于视频跟踪识别的智能停车引导的方法，能够通过用户终端、视频跟踪及图像识别技术，对停车场进行监控管理，提供停车路线，提高了停车位的利用率和管理效率。

图3为发明基于视频跟踪识别的智能停车引导的服务器的一个实施例的示意图。如图3所示，本发明的基于视频跟踪识别的智能停车引导的服务器包括：接收单元301、视频获取单元302、车牌提取单元303、车辆特征提取单元304、路线规划单元305、跟踪单元306和车位信息单元307，其中：

接收单元301用于接收用户终端发送的停车请求.

本实施例中的用户终端包括但不限于手机、平板电脑等设备。用户 可以通过用户终端的应用程序，发送停车请求，也可以直接登录停车场网站发送停车请求，还可以通过扫描二维码的方式直接登录停车场管理系统发送停车请求。

例如，停车场有入口A、B，出口B、C和D，其中B口为双车道，可以既作为入口也作为出口。车辆希望通过入口A进入停车场时，用户在入口A时，通过手机扫描入口A处的二维码，发送停车请求。

视频获取单元302用于接收摄像头发送的视频信息。

车牌提取单元303用于从视频信息中提取车牌。

车辆特征提取单元304用于从视频信息中提取车辆特征信息。

车辆特征信息可以包括车辆的颜色、大小和车型。

本领域技术人员可以了解如何利用现有技术获得车辆的特征信息和车牌内容。

路线规划单元305用于将停车路线发送给用户终端。

用户可以通过终端接收到停车路线，根据停车路线快速找到相应的停车位，节省了找车位的时间，提高了出行效率。

优选的，在一个实施例中，路线规划单元305根据车辆特征信息和车位信息，选择空闲车位，根据空闲车位的位置和车辆当前的位置，选择最优停车路线，将最优停车路线发送给用户终端。

例如，在停车场入口A处，从接收的视频信息中，车牌提取单元303和车辆特征提取单元304提取用户车辆的车型和车牌信息，路线规划单元305选出离入口A最近的空闲车位。路线规划单元305还可以结合用户车辆的车型，选择离入口A最近且空间大小合适的空闲车位。选择出最优停车路线，发送给用户终端。最优停车路线为离空闲车位距离最短的路线，或者最方便行驶的路线。例如，最优停车路线可以是离入口A车程最短的路线，也可以是最方便行驶的路线，还可以综合考虑车程和行驶方便性进行选择。

优选的，在另一个实施例中，路线规划单元305也可以将空闲停车位的信息以图像的形式推送给用户终端，由用户选择合适的空闲车位，然后根据用户终端选择空闲车位，选择最优停车路线，发送给用户 终端。其中，最优停车路线可以是离入口A车程最短的路线，也可以是最方便行驶的路线，还可以综合考虑车程和行驶方便性进行选择。

优选的，在另一个实施例中，路线规划单元305还可以接收用户终端发送的用户实时位置，根据最优停车路线和用户实时位置，向用户终端发送停车导航信息，方便用户根据导航信息快速找到停车位。例如用户可能并未严格按照最优停车路线行驶，当接收到用户实时位置后，更新最优停车路线信息，根据更新的最优停车路线导航。

跟踪单元306用于根据车辆特征信息及车牌跟踪车辆，获取车辆所停车位信息，以便车位信息单元307根据所停车位信息更新车位信息。

优选的，在一个实施例中，跟踪单元306对停车场建模，通过建模得到停车场模型。然后利用视频跟踪技术，根据车辆特征信息和车牌跟踪车辆。例如通过建模对特定的标记信息在模型中进行标定，其中标记信息可以包括路线标识、车位号码和标志牌。车牌提取单元303和车辆特征提取单元304视频信息中提取出车辆特征信息、车牌和标记信息，跟踪单元306根据上述信息和标记信息即可得到车辆当前的位置。还可以结合多个摄像机的内容，优化车辆的定位信息。当判断车辆停在一个停车位的时间超过预定范围，例如5分钟时，认为车辆停在了该停车位。

车位信息单元307用于更新车位信息，将用户终端与所停车位绑定。

优选的，例如当跟踪单元306判断车牌为京AXXXXX的车辆停在了停车位A105时，车位信息单元307更新车位信息，将用户终端与停车位绑定，绑定信息可以包括用户终端的识别号码和停车位号码等，其中，用户终端的识别号码包括但不限于用户终端的号码、用户ID和车牌等。通过本发明服务器的跟踪单元306，跟踪车辆行车轨迹，得到车辆所停车位的信息。车位信息单元307更新车位信息，将用户终端与所停的车位绑定，以便于用户取车时根据绑定信息快速找到停车位置，缩短取车时间，提高了取车的效率。

在另一个实施例中，本发明的基于视频跟踪识别的智能停车引导的服务器中接收单元301还用于接收用户终端发送的取车请求，路线规划单元305还用于根据车位信息和用户终端的位置，将车辆所停车位和最优取车路线发送给用户终端。最优取车路线为离所停车位距离最短的路线，或者最方便找寻车位的路线。

例如，用户在出口B处取车，在出口B通过用户终端扫描二维码或应用程序登录等方式登录取车页面，发送取车请求。根据保存的绑定关系，识别用户，将车辆所停车位和最优取车路线发送给用户终端。当代人取车时，由于更换了用户终端，可以通过输入车牌的方式获取车辆所停车位和最优取车路线。最优取车路线可以是离出口B距离最短的取车路线。

优选的，路线规划单元305还可以接收用户终端发送的用户实时位置，根据最优取车路线和用户实时位置，向用户终端发送取车导航信息，方便用户根据导航信息快速找到停车位。例如用户可能并未严格按照最优取车路线前行，当接收到用户实时位置后，更新最优取车路线信息，根据更新的最优取车路线导航。

本发明提供的基于视频跟踪识别的智能停车引导的服务器能够通过用户终端、视频跟踪及图像识别技术，停车场进行监控管理，提供停车路线，提高了停车位的利用率和管理效率。

图4示出了本发明基于视频跟踪识别的智能停车引导的系统的一个实施例。包括：用户终端401、若干摄像头402和服务器403，其中：

用户终端401用于向服务器403发送停车请求；接收服务器403发送的空闲车位和最优停车路线。其中虚线表示用户终端401与服务器403通过移动网络或无线网络连接。

摄像头402用于向服务器403发送车辆的视频信息。

服务器403为上述任一实施例中涉及的服务器403。

优选的，用户终端401还用于接收服务器403发送的最优取车路线。最优取车路线为离所停车位距离最短的路线，或者最方便找寻车位 的路线。

优选的，在另一个实施例中，用户终端401还用于发送用户实时位置，接收停车导航信息和取车导航信息。

本发明的基于视频跟踪识别的智能停车引导的系统能够通过视频跟踪及图像识别技术，对停车场进行监控管理，提供停车路线，提高了停车位的利用率和管理效率。

下面结合图2-图4对本发明的一个完整实施例进行说明。

停车场有入口A、B，出口C和D。在停车场入口和内部设置有N个摄像头402i，能够覆盖停车场内部区域，其中，1≤i≤N，N≥1。服务器403对停车场建模，通过建模得到停车场模型，并将标记信息在模型中标定。

用户驾驶车型较大的SUV(Sport Utility Vehicle，运动型多用途汽车)，车牌：京AXXXX，行驶至入口A处，通过扫描二维码登录系统，服务器403接收到用户终端发送的停车请求后，判断用户车型较大，离入口A最近的适合较大车型停放的停车位A033，并将最优停车路线和停车位信息发送给用户终端401。用户并不希望停在车位A033，而是希望停在离购物中心入口处更近的车位B020上，用户选择车位B020并通过用户终端401发送给服务器403，服务器403根据用户的选择重新推送最优停车路线和停车位信息。用户驾驶车辆驶入停车场，期间，如果用户终端带有定位模块，则向服务器403发送用户的实时位置，服务器403根据接收的用户实时位置进行停车导航。服务器403根据车辆特征信息和用户车牌以及标记信息，跟踪车辆，用户将车辆停入车位B020后，服务器403判断车辆超过5分钟未移动，则判断车辆停入了停车位B020，更新该停车位的信息，将车位B020标记为占用，并与车牌京AXXXX和/或用户终端号码绑定。用户取车时，可以在停车场出入口，甚至商场的接入终端通过扫描二维码获取车位信息和最优取车路线，也可以通过在用户终端输入网址登录，获取车位信息和最优取车路线。当用户终端带有定位模块时，服务器403还可以根据用户实时位置将取车导航信息发送给 用户终端。用户可以根据取车导航信息到达停车位，完成取车。

本发明的一种基于视频跟踪识别的智能停车引导的方法、服务器和系统，能够通过视频跟踪及图像识别技术，对停车场进行监控管理，提供停车路线，减少了人工劳动，提高了停车位的利用率和管理效率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。