推车的控制方法及装置与流程

本发明涉及推车技术，尤其涉及一种推车的控制方法及装置。

背景技术：

目前，对于有小孩的家庭，在带小孩出行的情况下，一般会选择为小孩准备手推车，以便小孩乘坐，家长在步行过程中推动手推车运行，从而大人无需实时抱着孩子，小孩也能不用长时间走路。

现有技术中的手推车全靠大人手握手推车的把手进行控制。

但是，采用现有技术，如果大人在说话或者取东西等情况下，可能会丢开手推车的把手，这时，手推车在脱离大人控制的情况下可能发生滑行，给车内的小孩带来安全隐患。

技术实现要素：

本发明提供一种推车的控制方法及装置，以解决现有技术中推车存在安全隐患的问题。

本发明第一方面提供一种推车的控制方法，包括：

采集获取推车的当前速度；

若推车的当前速度大于零，则采集获取该推车的把手的受压力值；

若上述受压力值小于预设受压力值，则生成提醒消息。

进一步地，上述方法还包括：

采集获取上述推车上座位的重力感应值；相应地，

若上述受压力值小于预设受压力值，则生成提醒消息，包括：

若上述受压力值小于预设受压力值，且上述重力感应值大于预设重力感应值，则生成上述提醒消息。

进一步地，上述生成提醒消息之后，还包括：

将上述提醒消息发送给移动终端；或者，

采用上述提醒消息触发报警设备报警。

进一步地，上述生成提醒消息之后，还包括：

触发制动器控制上述推车的行驶速度。

进一步地，上述方法还包括：

若上述受压力值大于预设受压力值，则采集获取光照强度；

若上述光照强度大于预设光照强度，则控制上述推车的遮光部件打开。

本发明第二方面提供一种推车的控制装置，该装置应用于推车上，上述装置包括：

第一采集模块，用于采集获取推车的当前速度；

第二采集模块，用于在推车的当前速度大于零时，采集获取推车的把手的受压力值；

生成模块，用于在上述受压力值小于预设受压力值时，生成提醒消息。

进一步地，上述装置还包括：第三采集模块，用于采集获取上述推车上座位的重力感应值；相应地，

生成模块，具体用于在上述推车的当前速度大于零、且上述重力感应值大于预设重力感应值时，生成上述提醒消息。

进一步地，上述装置还包括：

通知模块，用于在上述生成模块生成提醒消息之后，将该提醒消息发送给移动终端；或者，采用上述提醒消息触发报警设备报警。

进一步地，上述装置还包括：

触发模块，用于触发制动器控制上述推车的行驶速度。

进一步地，上述装置还包括：

光采集模块，用于在受压力值大于预设受压力值时，采集获取光照强度；

控制模块，用于在上述光照强度大于预设光照强度时，控制推车的遮光部件打开。

本发明提供的推车的控制方法及装置中，通过采集获取推车的当前速度，若该推车的当前速度大于零，则采集获取推车的把手的受压力值，在受压力值小于预设受压力值时，生成提醒消息，以提醒用户注意推车，实现了在无人手扶推车，且推车发生运动时，生成提醒消息，以便用户根据提醒消息及时注意推车，避免危险发生。

附图说明

图1为本发明提供的推车的控制方法实施例一的流程示意图；

图2为本发明提供的推车的控制装置实施例一的结构示意图；

图3为本发明提供的推车的控制装置实施例二的结构示意图；

图4为本发明提供的推车的控制装置实施例三的结构示意图；

图5为本发明提供的推车的控制装置实施例四的结构示意图；

图6为本发明提供的推车的控制装置实施例五的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明提供的推车的控制方法实施例一的流程示意图，该方法的执行主体可以是推车的控制装置，该装置应用于推车上，具体地可以安装在推车上，也可以安装在其它外部设备上，如图1所示，该方法包括：

s101、采集获取推车的当前速度。

具体地，推车的控制装置可以通过推车车轮上的速度传感器获取推车当前的速度，即可以由速度传感器测得推车的当前速度，并传送给推车的控制装置。

s102、若该推车的当前速度大于零，则采集获取推车的把手的受压力值。

推车的当前速度大于零，说明推车在运行中，这时可以进一步通过采集获取把手的受压力值来确定是否有人在控制推车。如果有人在控制推车，会用手握住推车的把手，那么把手的受压力值大于预设受压力值。

具体地，可以通过重力感应器或压力感应器来获取把手的受压力值。重力感应器或压力感应器测得把手的受压力值后，可以传送给推车的控制装置。

s103、若上述受压力值小于预设受压力值，则生成提醒消息。

受压力值小于预设受压力值，则表明推车在运行中，且没有人进行控制，此时生成提醒消息，以便用户根据提醒消息及时注意推车，避免危险发生。

生成的提醒消息有多种方式，例如振动、响铃、向用户手机推送消息等，在此不作限制。

本实施例中，通过采集获取推车的当前速度，若该推车的当前速度大于零，则采集获取推车的把手的受压力值，在受压力值小于预设受压力值时， 生成提醒消息，以提醒用户注意推车，实现了在无人手扶推车，且推车发生运动时，生成提醒消息，以便用户根据提醒消息及时注意推车，避免危险发生。

在上述实施例的基础上，还可以采集获取推车上座位的重力感应值。以进一步地判断车内是否有小孩，如果重力感应值大于预设重力感应值说明有小孩在内。

上述若上述受压力值小于预设受压力值，则生成提醒消息，可以是：若上述受压力值小于预设受压力值、且重力感应值大于预设重力感应值，则生成提醒消息。

推车的当前速度大于零，说明推车在运行中，进一步上述受压力值小于预设受压力值说明推车没有人进行控制，本实施例中还考虑车内有没有小孩，在重力感应值大于预设重力感应值时，表明车内有小孩，则生成提醒消息避免危险发生，如果推车内没有小孩，可以不生成提醒消息，以节约资源。

进一步地，在生成提醒消息之后，可以采用多种方式通知给用户：

一种方式中，将上述提醒消息发送给移动终端。可以是通过与移动终端上对应的应用程序绑定，以向对应的应用程序发送该提醒消息；或者，通过向运营商侧发送该提醒消息，以请求运营商通过向移动终端发送短信或拨打电话等方式传递提醒消息；或者，通过蓝牙功能给移动终端同步提醒消息；或者，还可以是通过近场通信(nearfieldcommunication，简称nfc)给移动终端传送提醒消息，在此不作限制。移动终端收到提醒消息后，可以根据预先的设置进行响铃、振动等。

具体实现过程中，还可以根据推车与移动终端之间的距离设置不同的提醒方式，可选地，移动终端收到提醒消息后，获取推车和移动终端之间的距离，并根据预设的距离和提醒方式的对应关系发出提醒，例如，距离20厘米以内进行振动，距离20-50厘米时进行音乐响铃，距离50厘米以上，发出警报声等，但并不以此为限。以便用户收到提醒消息后及时作出反应，以避免危险发生。

该移动终端可以是手机、平板电脑等。

另一种方式中，采用该提醒消息触发报警设备报警，即可以在推车上安装报警设备，上述提醒消息触发报警设备报警，具体可以是发出报警声等， 在此不作限制。以便用户根据报警设备的报警及时作出反应，以避免危险发生。具体地，也可以根据推车与移动终端之间的距离设置不同的报警声音量，例如距离越大报警声音量越大等，但并不以此为限。

进一步地，用户可能没有注意到提醒消息，为了避免危险发生，在生成提醒消息之后，还可以触发制动器控制上述推车的行驶速度。

具体地，可以是触发制动器降低推车的行驶速度，直至推车停止运动。其中，制动器可以安装在推车的车轮上，或者与推车的刹车部件相连，以在推车的控制装置控制下降低推车的行驶速度。

在上述实施例的基础上，在使用推车的过程中，可能在光照强度较大的地方，例如阳光充足的室外、或者灯光强度较大的商场等地方，这种情况下，会影响车内小孩的视觉，为了避免较强光线对小孩的影响，在大人推动推车的过程中，即上述受压力值大于预设受压力值时，采集获取光照强度，若光照强度大于预设光照强度，则控制推车的遮光部件打开。具体地可以由光感应传感器测得光照强度，然后传输给推车的控制装置，以便推车的控制装置在光照强度大于预设光照强度时控制推车的遮光部件打开。

遮光部件可以是布帘、遮光板等，在此不作限制。

根据上述记载可知，在现有推车的基础上，可以在推车的把手上安装压力感应器，以获取把手的受压力值。进一步地，可以在推车的座位上安装重力感应器，以获取座位的重力感应值。还可以安装报警设备。另外，推车的车轮上可以设置制动器。

具体实现过程中，这些压力感应器、重力感应器、报警设备、制动器、光感应传感器以及遮光部件均通过通信接口与上述推车的控制装置通信连接，具体地，可以是无线通信连接，也可以是有线通信连接。这些设备都受该推车的控制装置控制，并且将自己获取的数据，例如受压力值、重力值等上报给推车的控制装置。

图2为本发明提供的推车的控制装置实施例一的结构示意图，该装置可以安装在推车上，也可以安装在其它外部设备上，如图2所示，该装置可以包括：第一采集模块201、第二采集模块202和生成模块203，其中：

第一采集模块201，用于采集获取推车的当前速度。

第二采集模块202，用于在该推车的当前速度大于零时，采集获取该推 车的把手的受压力值。

生成模块203，用于在该受压力值小于预设受压力值时，生成提醒消息。

本实施例中，通过采集获取推车的当前速度，若该推车的当前速度大于零，则采集获取推车的把手的受压力值，在受压力值小于预设受压力值时，生成提醒消息，以提醒用户注意推车，实现了在无人手扶推车，且推车发生运动时，生成提醒消息，以便用户根据提醒消息及时注意推车，避免危险发生。

图3为本发明提供的推车的控制装置实施例二的结构示意图，如图3所示，在图2的基础上，该装置还可以包括：

第三采集模块204，用于采集获取该推车上座位的重力感应值。

相应地，上述生成模块203，具体用于在上述推车的当前速度大于零、且上述重力感应值大于预设重力感应值时，生成上述提醒消息。

图4为本发明提供的推车的控制装置实施例三的结构示意图，如图4所示，在图2的基础上，该装置还可以包括：通知模块401，用于在上述生成模块生成上述提醒消息之后，将上述提醒消息发送给移动终端；或者，采用上述提醒消息触发报警设备报警。

图5为本发明提供的推车的控制装置实施例四的结构示意图，如图5所示，在图2的基础上，该装置还可以包括：触发模块501，用于触发制动器控制上述推车的行驶速度。

图6为本发明提供的推车的控制装置实施例五的结构示意图，如图6所示，在图2的基础上，该装置还可以包括：光采集模块601和控制模块602，其中：

光采集模块601，用于在上述受压力值大于预设受压力值时，采集获取光照强度。

控制模块602，用于在上述光照强度大于预设光照强度时，控制上述推车的遮光部件打开。

该装置用于执行前述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可 读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。