求援方法以及装置与流程

本发明涉及车辆网领域，尤其涉及一种求援方法以及装置。

背景技术：

目前，当车辆发生了事故时，通常是驾驶员或者路过的行人帮忙协助报警进行求援。但是，如果事故发生在深夜或者人迹较少的地方，且发生事故时，驾驶员失去了意识，则可能因为无法及时报警进行求援，而导致驾驶员的最佳救援时机被耽误了。

技术实现要素：

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种求援方法以及装置，解决了驾驶员发生意外时没法自动求援的问题。

第一方面，提供了一种求援方法，包括：第一车辆通过车内传感器检测是否发生了求援事件，其中，所述求援事件包括车辆故障事件以及驾驶员意外事件；如果发生了所述求援事件，则自动向第二车辆发出求援信号，其中，所述求援信号包括所述第一车辆的地理位置，所述第一车辆以及所述第二车辆均属于同一车联网。

可选地，所述求援信号还包括标志信号，当所述车内传感器检测到发生车辆故障事件时，所述标志信号的值为第一值；当所述车内传感器检测到发生驾驶员意外事件时，所述标志信号的值为第二值；当所述车内传感器检测到同时发生所述车辆故障事件以及所述驾驶员意外事件时，所述标志信号的值为第二值。

可选地，所述第二车辆与所述第一车辆的距离小于距离阈值。

可选地，自动向第二车辆发出求援信号之前还包括：根据所述第一车辆当前的位置、M个候选车辆的位置、当前的交通状态以及地图计算出所述M个候选车辆至所述第一车辆的时间，其中，所述候选车辆与所述第一车辆的距离小于所述距离阈值，M为大于零的正整数；根据所述M个候选车辆至所述第一车辆的时间选择出时间最短的候选车辆以作为所述第二车辆。

可选地，所述方法还包括：在接收到所述第二车辆返回的求援应答信号的条件下，停止发出所述求援信号，其中，所述求援应答信号是所述第二车辆中的驾驶员触发的。

第二方面，提供了一种求援装置，应用于第一车辆中，所述装置包括：检测模块以及发送模块，所述检测模块用于通过车内传感器检测是否发生了求援事件，其中，所述求援事件包括车辆故障事件以及驾驶员意外事件；所述发送模块用于发生了所述求援事件时，自动向第二车辆发出求援信号，其中，所述求援信号包括所述第一车辆的地理位置，所述第一车辆以及所述第二车辆均属于同一车联网。

可选地，所述求援信号还包括标志信号，当所述车内传感器检测到发生车辆故障事件时，所述标志信号的值为第一值；当所述车内传感器检测到发生驾驶员意外事件时，所述标志信号的值为第二值；当所述车内传感器检测到同时发生所述车辆故障事件以及所述驾驶员意外事件时，所述标志信号的值为第二值。

可选地，所述第二车辆与所述第一车辆的距离小于距离阈值。

可选地，所述装置还包括计算模块以及选择模块，所述计算模块用于根据所述第一车辆当前的位置、M个候选车辆的位置、当前的交通状态以及地图计算出所述M个候选车辆至所述第一车辆的时间，其中，所述候选车辆与所述第一车辆的距离小于所述距离阈值，M为大于零的正整数；所述选择模块用于根据所述M个候选车辆至所述第一车辆的时间选择出时间最短的候选车辆以作为所述第二车辆。

可选地，所述装置还包括停止模块，所述停止模块用于在接收到所述第二车辆返回的求援应答信号的条件下，停止发出所述求援信号，其中，所述求援应答信号是所述第二车辆中的驾驶员触发的。

通过实施本发明实施例，能够在驾驶员失去意识无法，旁边又没有路人可以帮忙报警进行救援时，检测是否发生了求援事件，并在发生了求援事件时，主动向车联网中的第二车辆进行求援，从而提高了报警的主动性以及救援速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车联网系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种求援方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种求援方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的另一种求援方法中候选车辆和第一车辆的关系图；

图5是本发明实施例提供的一种求援装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种求援装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

为了便于理解本发明实施例，下面先对本发明实施例的网络架构进行描述。请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种车联网系统的结构示意图。可以理解的是，图1所示的网络构架仅仅是一种示例，而非限定。如图1所示，本发明实施例的网络构架可以包括：V2X功能控制单元110(V2X Control Function)、归属签约用户服务器120(Home Subscriber Server，HSS)、移动管理实体130(Mobility Management Entity，MME)、基站140以及终端150。其中，终端150 可以是具有通信功能的车载设备(包括行车记录仪、导航仪)、智能路灯、智能交通灯、摄像设备(例如：电子眼等等)、智能手机、笔记本、平板电脑等等。V2X Control Function 110通过V4接口连接HSS 120，HSS 120通过S6a接口连接MME 130，MME 130通过S1接口连接基站140，基站140通过不同的LTE-Uu接口分别连接部分UE A和UE D。V2X功能控制单元110通过不同的V3接口分别连接UE A～D。UE A通过不同的PC5接口分别连接UE B和UE D。UE B还通过另一个PC5接口连接UE C。

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种求援方法的流程图。本实施例的求援方法包括如下步骤：

110：第一车辆通过车内传感器检测是否发生了求援事件，其中，求援事件包括车辆故障事件以及驾驶员意外事件。

车内传感器可以包括设置在车辆内用于检测车辆的工作状态的传感器，例如，陀螺仪、气压计、温度计、气体检测器等传感器，其中，陀螺仪可以用于检测车辆是否有发生侧翻等等，气压计可以用于检测车辆内的气压是否正常，是否有发生爆炸的倾向，温度计可以用于检测车辆内的温度是否有异常升高，气体检测器可以用于检测车辆内是否发生了汽油泄露等等。

车内传感器还可以包括设置在车辆内用于检测驾驶员的生理指标的传感器，例如，红外测温计、脉搏传感器、心电传感器、呼吸传感器等传感器等等，其中，红外测温计可以用于检测驾驶员的体温是否异常，脉搏传感器用于检测驾驶员的脉搏是否发生异常，心电传感器用于检测驾驶员的心电是否发生异常，呼吸传感器用于检测驾驶员的呼吸是否发生异常等等。

第一车辆通过车内传感器检测是否发生了求援事件，如果确定发生了求援事件，则进入步骤120，如果确定没有发生求援事件，则结束流程。

120：如果发生了求援事件，则自动向第二车辆发出求援信号。

第一车辆和第二车辆均属于同一车联网。当第一车辆发生了求援事件时，第一车辆通过车联网向第二车辆发送求援信号，其中，求援信号包括第一车辆的地理位置。第二车辆的驾驶员接收到求援信号时，根据第一车辆的地理位置找到第一车辆，并进行救援。

请参阅图3，图3是本发明实施例提供的另一种求援方法的流程图。本实施例的求援方法包括如下步骤：

210：第一车辆通过车内传感器检测是否发生了求援事件，其中，求援事件包括车辆故障事件以及驾驶员意外事件。

车内传感器可以包括设置在车辆内用于检测车辆的工作状态的传感器，例如，陀螺仪、气压计、温度计、气体检测器等传感器，其中，陀螺仪可以用于检测车辆是否有发生侧翻等等，气压计可以用于检测车辆内的气压是否正常，是否有发生爆炸的倾向，温度计可以用于检测车辆内的温度是否有异常升高，气体检测器可以用于检测车辆内是否发生了汽油泄露等等。当用于检测车辆的工作状态的传感器检测到异常时，触发产生车辆故障事件。

车内传感器还可以包括设置在车辆内用于检测驾驶员的生理指标的传感器，例如，红外测温计、脉搏传感器、心电传感器、呼吸传感器等传感器等等，其中，红外测温计可以用于检测驾驶员的体温是否异常，脉搏传感器用于检测驾驶员的脉搏是否发生异常，心电传感器用于检测驾驶员的心电是否发生异常，呼吸传感器用于检测驾驶员的呼吸是否发生异常等等。当用于检测驾驶员的生理指标的传感器检测到异常时，触发产生驾驶员意外事件。

第一车辆通过车内传感器检测是否发生了求援事件，如果确定发生了求援事件，则进入步骤220，如果确定没有发生求援事件，则结束流程。

220：根据第一车辆当前的位置、M个候选车辆的位置、当前的交通状态以及地图计算出M个候选车辆至第一车辆的时间。

候选车辆可以是与第一车辆的距离小于距离阈值的，同一车辆联网内的车辆。其中，距离阈值可以根据需要进行设置，例如，当距离阈值的值越小，则候选车辆的数量越少，候选车辆到达第一车辆的位置所需的平均时间越短。

如图4所示，可以根据第一车辆与候选车辆1的位置在地图上确定候选车辆1的位置至第一车辆的位置的路径1，然后，根据路径1的交通状况以及长度计算候选车辆1到达第一车辆的位置所需要的时间。类似地，可以分别计算得到候选车辆2、3、4到达第一车辆的位置所需要的时间。

230：根据M个候选车辆至第一车辆的时间选择出时间最短的候选车辆以作为第二车辆。其中，M为大于零的正整数。

为了提高救援的速度，可以根据M个候选车辆至第一车辆的时间从M个候选车辆中选出时间最短的候选车辆以作为第二车辆。

240：自动向第二车辆发出求援信号。

第一车辆和第二车辆均属于同一车联网。当第一车辆发生了求援事件时，第一车辆通过车联网向第二车辆发送求援信号，其中，求援信号包括第一车辆的地理位置。在另一实施例中，为了便于第二车辆的驾驶员确定只是车辆发生了故障，还是驾驶员出了问题，求援信号还可以包括标志信号，当车内传感器检测到发生车辆故障事件时，标志信号的值为第一值；当车内传感器检测到发生驾驶员意外事件时，标志信号的值为第二值；当车内传感器检测到同时发生车辆故障事件以及驾驶员意外事件时，标志信号的值为第二值。在一具体的实施例中，当第一值为“0”时，第二值为“1”，当第一值为“1”时，第二值为“0”。

250：停止发出求援信号。

在接收到第二车辆返回的求援应答信号的条件下，停止发出求援信号，其中，求援应答信号是第二车辆中的驾驶员触发的。第二车辆的驾驶员接收到求援信号之后，根据第一车辆的地理位置找到第一车辆，并进行救援。

上述详细阐述了本发明实施例的方法，下面为了便于更好地实施本发明实施例的上述方案，相应地，下面还提供用于配合实施上述方案的装置。

参阅图5，图5是本发明实施例提供的一种求援装置的结构示意图。本实施例的求援装置30包括：检测模块31以及发送模块32。

所述检测模块31用于通过车内传感器检测是否发生了求援事件，其中，所述求援事件包括车辆故障事件以及驾驶员意外事件；

所述发送模块32用于发生了所述求援事件时，自动向第二车辆发出求援信号，其中，所述求援信号包括所述第一车辆的地理位置，所述第一车辆以及所述第二车辆均属于同一车联网。

可选地，所述求援信号还包括标志信号，当所述车内传感器检测到发生车辆故障事件时，所述标志信号的值为第一值；当所述车内传感器检测到发生驾驶员意外事件时，所述标志信号的值为第二值；当所述车内传感器检测到同时发生所述车辆故障事件以及所述驾驶员意外事件时，所述标志信号的值为第二值。

可选地，所述第二车辆与所述第一车辆的距离小于距离阈值。

本发明实施例的求援装置30能够实现如图2所示的求援方法，具体请参阅图2以及相关实施例，此处不再重复赘述。

请参见图6，图6为本发明实施例公开的另一种求援装置的结构示意图。本发明实施例的求援装置40是根据图5所示的求援装置30优化得到的。本实施例的求援装置40和图5所示的求援装置30的不同之处在于，还包括停止模块33、计算模块34以及选择模块35。

所述停止模块33用于在接收到所述第二车辆返回的求援应答信号的条件下，停止发出所述求援信号，其中，所述求援应答信号是所述第二车辆中的驾驶员触发的。

所述计算模块34用于根据所述第一车辆当前的位置、M个候选车辆的位置、当前的交通状态以及地图计算出所述M个候选车辆至所述第一车辆的时间，其中，所述候选车辆与所述第一车辆的距离小于所述距离阈值，M为大于零的正整数；

所述选择模块35用于根据所述M个候选车辆至所述第一车辆的时间选择出时间最短的候选车辆以作为所述第二车辆。

通过实施本发明实施例，能够在驾驶员失去意识无法，旁边又没有路人可以帮忙报警进行救援时，检测是否发生了求援事件，并在发生了求援事件时，主动向车联网中的第二车辆进行求援，从而提高了报警的主动性以及救援速度。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。