车辆驾驶提示方法及装置与流程

本发明涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶提示方法及装置。

背景技术：

近年来，随着社会经济的飞速发展，人们的社会活动日益频繁，城市中机动车交通量、行人交通量等急剧上升，极大地增加了人车事故、车与车事故的发生概率。另一方面，由于目前大部分城市，特别是中小型城市，的交通设施建设不完善，道路规划与车流实际情况不匹配，也增加了人车事故、车与车事故的发生概率。

但是，现有的车辆仅能为用户提供基于城市地图的导航服务，告知用户如何驾驶以到达目的地，车辆在为用户提供导航服务时，一般提供行车距离最近的一条或多条导航路线，无法对用户进行驾驶提示以降低车辆发生人车事故、车与车事故的概率，造成车辆的行车安全性不高。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种车辆驾驶提示方法及装置，旨在解决现有车辆无法对用户进行驾驶提示以降低车辆发生人车事故、车与车事故的概率，造成车辆的行车安全性不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种车辆驾驶提示方法，所述车辆驾驶提示方法包括：

当检测到驾驶提示指令时，获取车辆的当前位置；

获取当前位置预设距离内交通线路和交叉路口，并从车险理赔中心获取所述交通线路和交叉路口相关的且在过去预设时长内发生的车险理赔事件信息；

根据车险理赔事件信息，统计在所述交通线路的各个路段和各个交叉路口发生交通事故的次数；

将发生交通事故的次数大于预设次数的交通线路的路段和/或交叉路口作为风险区域；

输出风险区域相关的车辆驾驶提示信息。

优选地，所述输出风险区域相关的车辆驾驶提示信息的步骤包括：

获取车辆当前的行车信息，并根据车辆的当前位置和行车信息，生成车辆的预测行车轨迹；

当车辆的预测行车轨迹经过风险区域时，输出车辆驾驶提示信息。

优选地，所述当车辆的预测行车轨迹经过风险区域时，输出车辆驾驶提示信息的步骤包括：

根据车险理赔事件信息，获取各个风险区域发生交通事故涉案车辆的车辆损毁程度，并将涉案车辆的车辆损毁程度大于预设程度的风险区域作为高危风险区域；

当车辆的预测行车轨迹经过高危风险区域时，输出提示用户绕过高危风险区域的车辆驾驶提示信息。

优选地，所述根据车险理赔事件信息，获取各个风险区域发生交通事故涉案车辆的车辆损毁程度，并将涉案车辆的车辆损毁程度大于预设程度的风险区域作为高危风险区域的步骤之后还包括：

当车辆的预测行车轨迹经过普通风险区域时，输出提示用户小心驾驶的车辆驾驶提示信息，其中普通风险区域为发生交通事故涉案车辆的车辆损毁程度小于或等于预设程度的风险区域。

优选地，所述行车信息包括历史行车轨迹、行车方位角、行车速度，所述根据车辆的当前位置和行车信息，生成车辆的预测行车轨迹的步骤包括：

根据车辆的行车方位角和行车速度，得到距离当前时刻设定预测时长内的初级行车轨迹；

向行车方位角方向延长历史行车轨迹以得到延伸行车轨迹；

综合初级行车轨迹和延伸行车轨迹，生成车辆的预测行车轨迹。

本发明还提供一种车辆驾驶提示装置，所述车辆驾驶提示装置包括：

位置获取模块，用于当检测到驾驶提示指令时，获取车辆的当前位置；

信息获取模块，用于获取当前位置预设距离内交通线路和交叉路口，并从车险理赔中心获取所述交通线路和交叉路口相关的且在过去预设时长内发生的车险理赔事件信息；

统计模块，用于根据车险理赔事件信息，统计在所述交通线路的各个路段和各个交叉路口发生交通事故的次数；

定义模块，用于将发生交通事故的次数大于预设次数的交通线路的路段和/或交叉路口作为风险区域；

输出模块，用于输出风险区域相关的车辆驾驶提示信息。

优选地，所述输出模块包括：

轨迹生成单元，用于获取车辆当前的行车信息，并根据车辆的当前位置和行车信息，生成车辆的预测行车轨迹；

输出单元，用于当车辆的预测行车轨迹经过风险区域时，输出车辆驾驶提示信息。

优选地，所述输出单元还用于：

根据车险理赔事件信息，获取各个风险区域发生交通事故涉案车辆的车辆损毁程度，并将涉案车辆的车辆损毁程度大于预设程度的风险区域作为高危风险区域；

当车辆的预测行车轨迹经过高危风险区域时，输出提示用户绕过高危风险区域的车辆驾驶提示信息。

优选地，所述输出单元还用于：

当车辆的预测行车轨迹经过普通风险区域时，输出提示用户小心驾驶的车辆驾驶提示信息，其中普通风险区域为发生交通事故涉案车辆的车辆损毁程度小于或等于预设程度的风险区域。

优选地，所述行车信息包括历史行车轨迹、行车方位角、行车速度，所述轨迹生成单元用于：

根据车辆的行车方位角和行车速度，得到距离当前时刻设定预测时长内的初级行车轨迹；

向行车方位角方向延长历史行车轨迹以得到延伸行车轨迹；

综合初级行车轨迹和延伸行车轨迹，生成车辆的预测行车轨迹。

本发明通过在检测到驾驶提示指令时，获取车辆的当前位置；获取当前位置预设距离内交通线路和交叉路口，并从车险理赔中心获取所述交通线路和交叉路口相关的且在过去预设时长内发生的车险理赔事件信息；根据车险理赔事件信息，统计在所述交通线路的各个路段和各个交叉路口发生交通事故的次数；将发生交通事故的次数大于预设次数的交通线路的路段和/或交叉路口作为风险区域；输出风险区域相关的车辆驾驶提示信息，以提醒车辆驾驶员关注风险区域，以降低车辆发生人车事故、车与车事故的概率，提高车辆行车的安全性。

附图说明

图1为本发明车辆驾驶提示方法一实施例的流程示意图；

图2为图1中步骤S50一实施例的细化流程示意图；

图3为为图2中步骤S52一实施例的细化流程示意图；

图4为本发明车辆驾驶提示装置一实施例的功能模块示意图；

图5为图4中输出模块一实施例的细化功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种车辆驾驶提示方法，在本发明车辆驾驶提示方法一实施例中，参照图1，该车辆驾驶提示方法包括：

步骤S10，当检测到驾驶提示指令时，获取车辆的当前位置；

驾驶提示指令可以是车辆自行生成，如在用户(如车主)启动车辆时，车辆自行生成驾驶提示指令；驾驶提示指令也可以是用户输入的，例如在用户驾驶车辆行驶过程中，用户需车辆提供驾驶提示，启动车辆驾驶室内设置的功能键时，车辆生成驾驶提示指令。

在车辆的车载终端检测到驾驶提示指令时，启动车辆驾驶提示模式，基于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)或北斗星定位系统，获取车辆的当前位置，感当前位置可为经纬度信息、地名信息等。

步骤S20，获取当前位置预设距离内交通线路和交叉路口，并从车险理赔中心获取所述交通线路和交叉路口相关的且在过去预设时长内发生的车险理赔事件信息；

交通线路包括主干道路、支线道路、城市街道、高速路、国道等，即交通线路泛指位于城市中或市郊且能够通行车辆的道路；交叉路口包括十字路口、丁字路口、环形多车道路口等。车辆的车载终端中一般存有城市交通地图，城市交通地图中包括各个交通线路和交叉路口，以车辆所在的当前位置为中心，获取当前位置方圆预设距离(如预设距离为1公里)内的所有交通线路和交叉路口。

当发生人车事故和车与车事故时，车险理赔工作人员会第一时间赶赴现场进行事件处理并采集车险理赔时间信息，车险理赔时间信息包括事故的人员信息、车辆信息、理赔信息、责任信息、伤亡情况等，人员信息包括事故双方或多方的驾车人员身份、乘车人员身份、行人身份等；车辆信息包括事故涉案车辆的车辆损毁程度、车牌号、车辆型号等；理赔信息包括理赔金额、理赔受益方信息、理赔损失方信息等；责任信息包括事故原因、事故责任方信息等；伤亡情况包括事故造成人员的死亡人数、受伤人数等。车险理赔时间信息一般保存在所有保险公司或投保人能够查询的服务器(即车险理赔中心)上。

车辆的车载终端在获取到当前位置预设距离内交通线路和交叉路口后，从车险理赔中心实时下载获取的交通线路和交叉路口相关且在过去预设时长内发生的交通事故对应的车险理赔事件信息，即获取在过去预设时长(例如过去的一个月内)发生在获取的交通线路和交叉路口的交通事故对应的车险理赔事件信息。

步骤S30，根据车险理赔事件信息，统计在所述交通线路的各个路段和各个交叉路口发生交通事故的次数；

在城市交通图中，每个交通线路按照距离、地形、地名等因素分成多个路段，每个路段和交叉路口均配有对应的编号，根据获取的车险理赔事件信息，统计在过去预设时长内在交通线路的各个路段和各个交叉路口发生交通事故的次数，其中发生交通事故的次数越多，表明对应路段或交叉路口车辆开过的事故发生率越高。

步骤S40，将发生交通事故的次数大于预设次数的交通线路的路段和/或交叉路口作为风险区域；

可根据需求设置预设次数的数值大小，例如车辆的驾驶者(如车主)是具有多年驾驶经验的老司机，对车辆的控制能力和对实时路况预判能力较强，则预设次数可适当增大；例如车辆的当前位置处于西部偏远地区，道路较宽、车辆较少，则预设次数也可适当增大。将各个路段和各个交叉路口发生交通事故的次数与预设次数进行比较，将发生交通事故的次数大于预设次数的交通线路的路段和/或交叉路口作为风险区域，风险区域表明在此区域行驶具有一定的风险，相较于普通区域具有较高的事故发生率，其中，普通区域为发生交通事故的次数小于或等于预设次数的交通线路的路段和/或交叉路口。

步骤S50，输出风险区域相关的车辆驾驶提示信息。

在确定风险区域后，输出与风险区域相关的车辆驾驶提示信息，车辆驾驶提示信息可包括音频、视频、震动、图片中的一种或多种。

在本实施例中，通过在检测到驾驶提示指令时，获取车辆的当前位置；获取当前位置预设距离内交通线路和交叉路口，并从车险理赔中心获取所述交通线路和交叉路口相关的且在过去预设时长内发生的车险理赔事件信息；根据车险理赔事件信息，统计在所述交通线路的各个路段和各个交叉路口发生交通事故的次数；将发生交通事故的次数大于预设次数的交通线路的路段和/或交叉路口作为风险区域；输出风险区域相关的车辆驾驶提示信息，以提醒车辆驾驶员关注风险区域，以降低车辆发生人车事故、车与车事故的概率，提高车辆行车的安全性。

进一步地，参照图2，步骤S50包括：

步骤S51，获取车辆当前的行车信息，并根据车辆的当前位置和行车信息，生成车辆的预测行车轨迹；

获取车辆的行车信息，预计得出车辆的初级行车轨迹，然后将初级行车轨迹的起始端与当前位置衔接，从而生成车辆的预测行车轨迹。

具体地，行车信息包括历史行车轨迹、行车方位角、行车速度，

步骤S51包括：

根据车辆的行车方位角和行车速度，得到距离当前时刻设定预测时长内的初级行车轨迹；

向行车方位角方向延长历史行车轨迹以得到延伸行车轨迹；

综合初级行车轨迹和延伸行车轨迹，生成车辆的预测行车轨迹。

为辅助理解上述内容，用以具体实施例解释说明，根据车辆的行车方位角和行车速度，得到距离当前时刻设定预测时长内的初级行车轨迹，根据历史行车轨迹推算得到延伸行车轨迹，取初级行车轨迹与延伸行车轨迹之间的中间轨迹作为预测行车轨迹，中间轨迹为轨迹中点连线，该轨迹中点为初级行车轨迹与延伸行车轨迹在各个时间点上两个对应点连线的中点。

步骤S52，当车辆的预测行车轨迹经过风险区域时，输出车辆驾驶提示信息。

在生成车辆的预测行车轨迹后，判断车辆的预测行车轨迹是否经过风险区域，当判定车辆的预测行车轨迹经过风险区域时，表明车辆的发生人车事故、车与车事故的概率即将提高，输出车辆驾驶提示信息，以提醒车辆驾驶员打起精神注意路况以避免事故发生。

优选地，参照图3，步骤S52包括：

步骤S521，根据车险理赔事件信息，获取各个风险区域发生交通事故涉案车辆的车辆损毁程度，并将涉案车辆的车辆损毁程度大于预设程度的风险区域作为高危风险区域；

根据风险区域对应的路段编号或交叉口编号，从车险理赔中心获取过去预设时长内的车险理赔事件信息，根据该车辆理赔事件信息，获取各个风险区域发生交通事故涉案车辆的车辆损毁程度，将各个风险区域发生交通事故涉案车辆的车辆损毁程度与预设程度进行比较，将涉案车辆的车辆损毁程度大于预设程度的风险区域作为高危风险区域。车辆损毁程度是在事故发生之后，由专业的鉴定中心对涉案车辆进行损毁程度鉴定，车辆损毁程度可以由百分比进行标记，也可以用一级、二级、….N级进行标记。当某个风险区发生交通事故涉案车辆的车辆损毁程度越高，表明此风险区域发生的交通事故越严重，该车辆损毁程度可为在过去预设时长内该风险区域中发生的所有交通事故的平均车辆损毁程度。

步骤S522，当车辆的预测行车轨迹经过高危风险区域时，输出提示用户绕过高危风险区域的车辆驾驶提示信息。

当判定车辆的预测行车轨迹经过高危风险区域时，表明车辆的发生人车事故、车与车事故的概率大幅度提升，提醒车辆驾驶员打起精神注意路况、小心驾驶已经不够，需输出提示用户绕过高危风险区域的车辆驾驶提示信息，即提醒车辆驾驶员绕过高危风险区域，如提供另一种到达目的地且有效避过高危风险区域的行车路线，从而避免用户承担发生人车事故、车与车事故的高风险，提高了车辆驾驶的安全性。同时，也减小了高危风险区域的车流量，间接地降低了高危风险区域发生交通事故的概率，随着时间的推移，高危风险区域可能降级为普通风险区域。

此外，在步骤S521之后还包括：

步骤S523，当车辆的预测行车轨迹经过普通风险区域时，输出提示用户小心驾驶的车辆驾驶提示信息，其中普通风险区域为发生交通事故涉案车辆的车辆损毁程度小于或等于预设程度的风险区域。

普通风险区域为发生交通事故涉案车辆的车辆损毁程度小于或等于预设程度的风险区域，当检测到车辆的预测行车轨迹经过普通风险区域时，表明驾驶员驾驶车辆经过普通风险区域时，需要注意路况、小心驾驶，并可以有效避免交通事故的发生，所以此时输出提示用户小心驾驶的车辆驾驶提示信息，如输出“小心驾驶、注意路况”的语音提示，从而避免用户承担发生人车事故、车与车事故的高风险，提高了车辆驾驶的安全性。同时，若所有车辆的驾驶员在经过普通风险区域时，都能注意路况、小心驾驶，普通风险区域发生交通事故的概率也会大幅度降低。

本发明还提供一种车辆驾驶提示装置，参照图4，车辆驾驶提示装置可设置与车辆的车载终端内，车辆驾驶提示装置包括：

位置获取模块10，用于当检测到驾驶提示指令时，获取车辆的当前位置；

驾驶提示指令可以是车辆自行生成，如在用户(如车主)启动车辆时，车辆自行生成驾驶提示指令；驾驶提示指令也可以是用户输入的，例如在用户驾驶车辆行驶过程中，用户需车辆提供驾驶提示，启动车辆驾驶室内设置的功能键时，车辆生成驾驶提示指令。

位置获取模块10检测到驾驶提示指令时，启动车辆驾驶提示模式，基于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)或北斗星定位系统，获取车辆的当前位置，感当前位置可为经纬度信息、地名信息等。

信息获取模块20，用于获取当前位置预设距离内交通线路和交叉路口，并从车险理赔中心获取所述交通线路和交叉路口相关的且在过去预设时长内发生的车险理赔事件信息；

交通线路包括主干道路、支线道路、城市街道、高速路、国道等，即交通线路泛指位于城市中或市郊且能够通行车辆的道路；交叉路口包括十字路口、丁字路口、环形多车道路口等。车辆的车载终端中一般存有城市交通地图，城市交通地图中包括各个交通线路和交叉路口，以车辆所在的当前位置为中心，获取当前位置方圆预设距离(如预设距离为1公里)内的所有交通线路和交叉路口。

当发生人车事故和车与车事故时，车险理赔工作人员会第一时间赶赴现场进行事件处理并采集车险理赔时间信息，车险理赔时间信息包括事故的人员信息、车辆信息、理赔信息、责任信息、伤亡情况等，人员信息包括事故双方或多方的驾车人员身份、乘车人员身份、行人身份等；车辆信息包括事故涉案车辆的车辆损毁程度、车牌号、车辆型号等；理赔信息包括理赔金额、理赔受益方信息、理赔损失方信息等；责任信息包括事故原因、事故责任方信息等；伤亡情况包括事故造成人员的死亡人数、受伤人数等。车险理赔时间信息一般保存在所有保险公司或投保人能够查询的服务器(即车险理赔中心)上。

信息获取模块20在获取到当前位置预设距离内交通线路和交叉路口后，从车险理赔中心实时下载获取的交通线路和交叉路口相关且在过去预设时长内发生的交通事故对应的车险理赔事件信息，即获取在过去预设时长(例如过去的一个月内)发生在获取的交通线路和交叉路口的交通事故对应的车险理赔事件信息。

统计模块30，用于根据车险理赔事件信息，统计在所述交通线路的各个路段和各个交叉路口发生交通事故的次数；

在城市交通图中，每个交通线路按照距离、地形、地名等因素分成多个路段，每个路段和交叉路口均配有对应的编号，根据获取的车险理赔事件信息，统计模块30统计在过去预设时长内在交通线路的各个路段和各个交叉路口发生交通事故的次数，其中发生交通事故的次数越多，表明对应路段或交叉路口车辆开过的事故发生率越高。

定义模块40，用于将发生交通事故的次数大于预设次数的交通线路的路段和/或交叉路口作为风险区域；

可根据需求设置预设次数的数值大小，例如车辆的驾驶者(如车主)是具有多年驾驶经验的老司机，对车辆的控制能力和对实时路况预判能力较强，则预设次数可适当增大；例如车辆的当前位置处于西部偏远地区，道路较宽、车辆较少，则预设次数也可适当增大。将各个路段和各个交叉路口发生交通事故的次数的预设次数进行比较，将发生交通事故的次数大于预设次数的交通线路的路段和/或交叉路口作为风险区域，风险区域表明在此区域行驶具有一定的风险，相较于普通区域具有较高的事故发生率，其中，普通区域为发生交通事故的次数小于或等于预设次数的交通线路的路段和/或交叉路口。

输出模块50，用于输出风险区域相关的车辆驾驶提示信息。

在确定风险区域后，输出模块50输出与风险区域相关的车辆驾驶提示信息，车辆驾驶提示信息可包括音频、视频、震动、图片中的一种或多种。

在本实施例中，通过位置获取模块10在检测到驾驶提示指令时，获取车辆的当前位置；信息获取模块20获取当前位置预设距离内交通线路和交叉路口，并从车险理赔中心获取所述交通线路和交叉路口相关的且在过去预设时长内发生的车险理赔事件信息；统计模块30根据车险理赔事件信息，统计在所述交通线路的各个路段和各个交叉路口发生交通事故的次数；定义模块40将发生交通事故的次数大于预设次数的交通线路的路段和/或交叉路口作为风险区域；输出模块50输出风险区域相关的车辆驾驶提示信息，以提醒车辆驾驶员关注风险区域，以降低车辆发生人车事故、车与车事故的概率，提高车辆行车的安全性。

进一步地，参照图5，所述输出模块50包括：

轨迹生成单元51，用于获取车辆当前的行车信息，并根据车辆的当前位置和行车信息，生成车辆的预测行车轨迹；

轨迹生成单元51获取车辆的行车信息，预计得出车辆的初级行车轨迹，然后将初级行车轨迹的起始端与当前位置衔接，从而生成车辆的预测行车轨迹。

具体地，行车信息包括历史行车轨迹、行车方位角、行车速度，所述轨迹生成单元51用于：

根据车辆的行车方位角和行车速度，得到距离当前时刻设定预测时长内的初级行车轨迹；

向行车方位角方向延长历史行车轨迹以得到延伸行车轨迹；

综合初级行车轨迹和延伸行车轨迹，生成车辆的预测行车轨迹。

为辅助理解上述内容，用以具体实施例解释说明，根据车辆的行车方位角和行车速度，得到距离当前时刻设定预测时长内的初级行车轨迹，根据历史行车轨迹推算得到延伸行车轨迹，取初级行车轨迹与延伸行车轨迹之间的中间轨迹作为预测行车轨迹，中间轨迹为轨迹中点连线，该轨迹中点为初级行车轨迹与延伸行车轨迹在各个时间点上两个对应点连线的中点。

输出单元52，用于当车辆的预测行车轨迹经过风险区域时，输出车辆驾驶提示信息。

在生成车辆的预测行车轨迹后，输出单元52判断车辆的预测行车轨迹是否经过风险区域，当判定车辆的预测行车轨迹经过风险区域时，表明车辆的发生人车事故、车与车事故的概率即将提高，输出车辆驾驶提示信息，以提醒车辆驾驶员打起精神注意路况以避免事故发生。

优选地，输出单元52还用于：

根据车险理赔事件信息，获取各个风险区域发生交通事故涉案车辆的车辆损毁程度，并将涉案车辆的车辆损毁程度大于预设程度的风险区域作为高危风险区域；

当车辆的预测行车轨迹经过高危风险区域时，输出提示用户绕过高危风险区域的车辆驾驶提示信息。

输出单元52根据风险区域对应的路段编号或交叉口编号，从车险理赔中心获取过去预设时长内的车险理赔事件信息，根据该车辆理赔事件信息，获取各个风险区域发生交通事故涉案车辆的车辆损毁程度，将各个风险区域发生交通事故涉案车辆的车辆损毁程度与预设程度进行比较，将涉案车辆的车辆损毁程度大于预设程度的风险区域作为高危风险区域。车辆损毁程度是在事故发生之后，由专业的鉴定中心对涉案车辆进行损毁程度鉴定，车辆损毁程度可以由百分比进行标记，也可以用一级、二级、….N级进行标记。当某个风险区发生交通事故涉案车辆的车辆损毁程度越高，表明此风险区域发生的交通事故越严重，该车辆损毁程度可为在过去预设时长内该风险区域中发生的所有交通事故的平均车辆损毁程度。

当判定车辆的预测行车轨迹经过高危风险区域时，表明车辆的发生人车事故、车与车事故的概率大幅度提升，提醒车辆驾驶员打起精神注意路况、小心驾驶已经不够，需输出单元52输出提示用户绕过高危风险区域的车辆驾驶提示信息，即输出单元52提醒车辆驾驶员绕过高危风险区域，如提供另一种到达目的地且有效避过高危风险区域的行车路兴，从而避免用户承担发生人车事故、车与车事故的高风险，提高了车辆驾驶的安全性。同时，也减小了高危风险区域的车流量，间接地降低了高危风险区域发生交通事故的概率，随着时间的推移，高危风险区域可能降级为普通风险区域。

此外，所述输出单元52还用于：

当车辆的预测行车轨迹经过普通风险区域时，输出提示用户小心驾驶的车辆驾驶提示信息，其中普通风险区域为发生交通事故涉案车辆的车辆损毁程度小于或等于预设程度的风险区域。

普通风险区域为发生交通事故涉案车辆的车辆损毁程度小于或等于预设程度的风险区域，当检测到车辆的预测行车轨迹经过普通风险区域时，表明驾驶员驾驶车辆经过普通风险区域时，需要注意路况、小心驾驶，并可以有效避免交通事故的发生，所以此时输出单元52输出提示用户小心驾驶的车辆驾驶提示信息，如输出“小心驾驶、注意路况”的语音提示，从而避免用户承担发生人车事故、车与车事故的高风险，提高了车辆驾驶的安全性。同时，若所有车辆的驾驶员在经过普通风险区域时，都能注意路况、小心驾驶，普通风险区域发生交通事故的概率也会大幅度降低。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。