一种基于北斗导航的公交车辆导航方法与流程

本发明涉及一种车辆导航系统，具体的说，涉及了一种基于北斗导航的公交车辆导航方法。

背景技术：

公交车是城市交通的重中之重，也是市民出行最重要的保障，公交车次的合理排布，不仅可以缓解单次车辆的运输压力，也不至于有空车空载，造成浪费；现有的公交车虽然规定了定时短间隔的发车频次，但是行程较长的特点决定了在行驶过程中势必会出现意外，特别是高峰期，某一方向上拥堵严重，导致另一方向的车辆已到达站点，拥堵方向的车辆还堵在半路，堵得时间越久，两边车辆的数量差距越大，导致另一方向无车可发，无车可乘，拥堵方向却存在大量乘客少的车甚至空车在半路上，为原本就拥堵的交通增加疏通难度。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、灵活调整公交运作、避免无车可发问题的一种基于北斗导航的公交车辆导航方法。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于北斗导航的公交车辆导航方法，包括控制中心和安装在各个公交车辆上的北斗导航模块、无线通信模块、移动端处理模块和警报模块，所述北斗导航模块用于实时接收公交车辆的位置信息，所述移动端处理模块连接所述北斗导航模块以便实时更新本车辆的位置信息并与车辆信息绑定，所述无线通信模块连接所述移动端处理模块以便将本车辆的绑定数据实时发送至所述控制中心，所述控制中心通过以下步骤对公交车辆进行导航：

1）、控制中心接收到绑定数据后进行解码，获取车辆信息，取得对应车辆的公交路线图，获取位置信息，在所述公交路线图上进行标注；

2）、分别统计公交路线两个方向上的车辆数量，与预设数值进行对比，与预设数值差值在4及4以内，判定为正常；差值大于4，判定为异常，并对发车站发出对应路线的增发指令，发车站进行车次增发；

3）、增发指令发出后经过5分钟，控制中心未获取新的车辆绑定数据，判定为发车站无车可发，控制中心发送转向数据至另一方向的所有车辆，另一方向的车辆上的移动端处理模块接收到转向数据后，控制警报模块发出报警，通知司机，司机查看本车是否为空车，若本车为空车，则进行转向操作；

4）、转向的车辆进入另一方向路线后，移动端处理器根据北斗导航模块识别出已进行转向，将车次信息、转向信息和位置信息绑定发送至控制中心；

5）、增发指令发出后经过10分钟，公交路线某一方向上的车辆数量仍与预设差值大于4，则发出重大报警信号，通知执勤人员进行人为干涉。

基上所述，在步骤3）中，所述的另一方向的车辆接收到转向数据后，统计本车辆经过的站点数量，若站点数量小于7，则忽略该转向数据，若站点数量大于7，再控制警报模块进行报警。

基上所述，步骤3）中，控制中心发送转向数据至另一方向上的车辆符合如下规定：行驶过站点过半或形式行程过半。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明具有以下优点:

1、通过北斗导航系统的辅助，获知公交线路上的车辆数量和位置，并作出是否需要增发车辆的需求，控制路面行驶数量充足的车辆，避免单车次载客压力过大。

2、若车站无车可发，通知对发方向上的所有车辆，司机检查是否为空车，若是空车，及时调转方向，填补少车方向的数量空缺。

3、通过位置信息智能判断，若刚驶离发车站的站数过少，空车为正常情况，不需要转向，避免错误判断。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

一种基于北斗导航的公交车辆导航方法，包括控制中心和安装在各个公交车辆上的北斗导航模块、无线通信模块、移动端处理模块和警报模块，所述北斗导航模块用于实时接收公交车辆的位置信息，所述移动端处理模块连接所述北斗导航模块以便实时更新本车辆的位置信息并与车辆信息绑定，所述无线通信模块连接所述移动端处理模块以便将本车辆的绑定数据实时发送至所述控制中心。

一般情况下，公交车对发频次相等，若一条路线车辆过少，证明其车站留存车辆少，或行程顺畅司机开车速度过快，或者另一方向大量拥堵，都有可能导致该情况发生。所述控制中心通过以下步骤对公交车辆进行导航：

1）、控制中心接收到绑定数据后进行解码，获取车辆信息，取得对应车辆的公交路线图，获取位置信息，在所述公交路线图上进行标注；

2）、分别统计公交路线两个方向上的车辆数量，与预设数值进行对比，与预设数值差值在4及4以内，判定为正常；差值大于4，判定为异常，并对发车站发出对应路线的增发指令，发车站进行车次增发；

3）、增发指令发出后经过5分钟，控制中心未获取新的车辆绑定数据，判定为发车站无车可发，通常5分钟足够进行派发车辆的操作，控制中心发送转向数据至另一方向的所有车辆，另一方向的车辆上的移动端处理模块接收到转向数据后，控制警报模块发出报警，通知司机，司机查看本车是否为空车，若本车为空车，则进行转向操作，以弥补另一方向上车辆不足的问题，避免乘客等待过久或者单次车辆运客量过大；

4）、转向的车辆进入另一方向路线后，移动端处理器根据北斗导航模块识别出已进行转向，将车次信息、转向信息和位置信息绑定发送至控制中心，以便控制中心获取车辆数据，再次进行判断；

5）、增发指令发出后经过10分钟，公交路线某一方向上的车辆数量仍与预设差值大于4，则发出重大报警信号，通知执勤人员进行人为干涉。

在步骤3）中，所述的另一方向的车辆接收到转向数据后，统计本车辆经过的站点数量，若站点数量小于7，则忽略该转向数据，由于该方向上车辆刚驶出车站，空车属于正常情况，若进行转向，造成资源浪费和误操作，若站点数量大于7，再控制警报模块进行报警，行驶行程足够长，无乘客证明前方车辆密集度高，数量多，进行转向符合疏导的初衷。

在其他实施例中，步骤3）中，控制中心发送转向数据至另一方向上的车辆符合如下规定：行驶过站点过半或形式行程过半。仅对行程过半的车辆发送数据，省去移动端处理器的判断步骤，控制链更短，设置更简单。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种基于北斗导航的公交车辆导航方法，它包括控制中心和安装在各个公交车辆上的北斗导航模块、无线通信模块、移动端处理模块和警报模块，通过对两个方向上车辆数量的统计，判定是否有某一方向上的车辆数量过少，从而进行增发指派，若车站无车可发，通知行驶中的车辆，检查车上人员情况，若是空车，进行转向，填补少车的路线，避免高峰期一条路线车多，另一路线车少的问题。

技术研发人员：陶武英;杨力
受保护的技术使用者：河南星云慧通信技术有限公司
技术研发日：2016.09.30
技术公布日：2018.04.06