调整交通信号的系统、设备和方法与流程

本公开涉及交通智能控制领域，特别涉及一种用于调整交通信号的系统、设备和方法。

背景技术：

随着世界经济的不断发展，各主要城市的道路交通基础设施不断完善。但是，城市中机动车的数量也出现了巨大增长，使得城市的交通系统变得不堪重负。优先发展公共交通系统成为改善城市交通状况的重要举措。

中国发明专利cn101599218b公开了一种公交优先无线传输系统及其控制方法，其中通过2.4ghz无线网络，利用路边转发模块从公交车车载模块接收车辆的行驶信息，并将这些行驶信息发送给信号机模块，由此对交通信号灯控制系统进行优化。当前，也有通过蜂窝移动网络将公交车辆的行驶信息发送给交通控制中心的解决方案。

技术实现要素：

示例性实施例的目的在于解决上述和/或其它技术问题，并提出一种新的用于调整交通信号的系统、设备和方法。

一个示例性实施例提供了一种用于调整交通信号的系统，其特征在于，所述系统包括交通信号控制设备和车载终端设备，其中，交通信号控制设备被构造为在道路交汇处使用低于1ghz频率的无线电资源形成无线网络，车载终端设备设置在预定车辆上，并被构造为获得所述预定车辆的行驶信息，其中，车载终端设备被构造为在所述预定车辆驶向所述道路交汇处时通过无线网络与交通信号控制设备通信连接，从而将所述行驶信息发送到交通信号控制设备，交通信号控制设备被构造为根据接收的所述行驶信息调整所述道路交汇处的交通信号。

由于示例性实施例采用了低于1ghz频率的无线电资源进行行驶信息的采集和转发，因此提供了用于获取预定车辆的行驶信息的更低成本的解决方案，能够更有利于预定车辆的优先通行。

在用于调整交通信号的系统的一个示例性实施例中，交通信号控制设备包括：至少一个中继装置，分别设置在交汇于所述道路交汇处的多条道路中的每条道路的一侧处，并被构造为使用低于1ghz频率的无线电资源形成无线网络；控制装置，被构造为通过无线网络与所述至少一个中继装置通信连接，其中，当车载终端设备在所述预定车辆经所述多条道路中的一条道路驶向所述道路交汇处时连接到无线网络时，设置在该条道路的一侧处的中继装置通过无线网络接收从车载终端设备发送的所述行驶信息，并将接收的所述行驶信息通过无线网络发送到控制装置，从而控制装置根据接收的所述行驶信息调整所述道路交汇处的交通信号。

在上述示例性实施例中，在通向道路交汇处的每一条道路的一侧上布置一个中继设备，能够在保证正常接收行驶信息的情况下，使用最小的资源成本。在上述交通信号控制设备中，由于采用了低于1ghz频率的无线电资源进行行驶信息的采集和转发，因此提供了用于获取预定车辆的行驶信息的更低成本的解决方案，能够更有利于预定车辆的优先通行。

在用于调整交通信号的系统的一个示例性实施例中，车载终端设备包括：信息获得装置，被构造为获得所述预定车辆的行驶信息；通信装置，被构造为当所述预定车辆驶向所述道路交汇处时，通过无线网络将获得的所述行驶信息发送到交通信号控制设备。

通过车载终端设备利用低于1ghz频率的无线电资源进行行驶信息的采集和转发，提供了用于获取预定车辆的行驶信息的更低成本的解决方案。

在用于调整交通信号的系统的一个示例性实施例中，所述行驶信息包括所述预定车辆的当前位置、所述预定车辆的当前车速、所述预定车辆的当前行驶方向中的至少一种，信息获得装置包括：位置传感器，用于感测所述预定车辆的当前位置；速度传感器，用于感测所述预定车辆的当前车速；方向传感器，用于感测所述预定车辆的当前行驶方向。

预定车辆的当前位置、当前车速、当前行驶方向等信息是预定车辆优先通行的基本信息。

在用于调整交通信号的系统的一个示例性实施例中，当所述道路交汇处的交通信号为指示允许所述预定车辆通过所述道路交汇处的允许通过信号时，交通信号控制设备被构造为根据所述行驶信息将允许通过信号的持续时间延长为使所述预定车辆能够通过所述道路交汇处。

由此使得预定车辆能够优先通过道路交汇处。

在用于调整交通信号的系统的一个示例性实施例中，当所述道路交汇处的交通信号为指示不允许所述预定车辆通过所述道路交汇处的不允许通过信号时，交通信号控制设备被构造为根据所述行驶信息将所述不允许通过信号调整为允许通过信号，使所述预定车辆通过所述道路交汇处。

由此使得预定车辆能够优先通过道路交汇处。

在用于调整交通信号的系统的一个示例性实施例中，所述预定车辆是公共交通车辆。

示例性实施例采用低于1ghz频率的无线电资源进行信息的采集和转发，更有利于公共交通车辆的优先通行。

另一个示例性实施例提供了一种交通信号控制设备，其特征在于，所述交通信号控制设备包括：至少一个中继装置，分别设置在交汇于道路交汇处的多条道路中的每条道路的一侧处，并被构造为使用低于1ghz频率的无线电资源形成无线网络；控制装置，被构造为通过无线网络与所述至少一个中继装置通信连接，其中，当预定车辆经所述多条道路中的一条道路驶向所述道路交汇处时，设置在该条道路的一侧处的中继装置通过无线网络接收从设置在所述预定车辆上的车载终端设备发送的所述预定车辆的行驶信息，并将接收的所述行驶信息通过无线网络发送到控制装置，从而控制装置根据接收的所述行驶信息调整所述道路交汇处的交通信号。

在上述交通信号控制设备中，由于采用了低于1ghz频率的无线电资源进行行驶信息的采集和转发，因此提供了用于获取预定车辆的行驶信息的更低成本的解决方案，更有利于预定车辆的优先通行。

再一个示例性实施例提供了一种车载终端设备，其特征在于，所述车载终端设备设置在预定车辆上，并包括：信息获得装置，被构造为获得所述预定车辆的行驶信息；通信装置，被构造为当所述预定车辆驶向道路交汇处时，通过使用低于1ghz频率的无线电资源形成的无线网络将获得的所述行驶信息发送到交通信号控制设备，以使交通信号控制设备根据所述行驶信息调整所述道路交汇处的交通信号。

通过车载终端设备利用低于1ghz频率的无线电资源进行行驶信息的采集和转发，提供了用于获取预定车辆的行驶信息的更低成本的解决方案。

再一个示例性实施例提供了一种用于调整交通信号的方法，包括：当预定车辆驶向道路交汇处时，通过使用低于1ghz频率的无线电资源形成的无线网络接收预定车辆的行驶信息；根据接收的所述行驶信息调整所述道路交汇处的交通信号。

示例性实施例的方法采用了低于1ghz频率的无线电资源进行行驶信息的采集和转发，提供了用于获取预定车辆的行驶信息的更低成本的解决方案，更有利于预定车辆的优先通行。

在上述示例性实施例的方法中，所述行驶信息包括所述预定车辆的当前位置、所述预定车辆的当前车速、所述预定车辆的当前行驶方向中的至少一种。

预定车辆的当前位置、当前车速、当前行驶方向等信息是预定车辆优先通行的基本信息。

上述示例性实施例的方法还包括：当所述道路交汇处的交通信号为指示允许所述预定车辆通过所述道路交汇处的允许通过信号时，根据所述行驶信息将允许通过信号的持续时间延长为使所述预定车辆能够通过所述道路交汇处。

由此使得预定车辆能够优先通过道路交汇处。

上述示例性实施例的方法还包括：当所述道路交汇处的交通信号为指示不允许所述预定车辆通过所述道路交汇处的不允许通过信号时，根据所述行驶信息将所述不允许通过信号改变为允许通过信号，使所述预定车辆通过所述道路交汇处。

由此使得预定车辆能够优先通过道路交汇处。

再一个示例性实施例提供了一种用于调整交通信号的方法，所述方法包括：获得预定车辆的行驶信息；当所述预定车辆驶向道路交汇处时，通过使用低于1ghz频率的无线电资源形成的无线网络将获得的行驶信息发送到交通信号控制设备，以使交通信号控制设备根据所述行驶信息调整所述道路交汇处的交通信号。

示例性实施例的方法采用低于1ghz频率的无线电资源进行行驶信息的采集和转发，提供了用于获取预定车辆的当前位置、速度、行驶方向等行驶信息的更低成本的解决方案，更有利于预定车辆的优先通行。

在上述示例性实施例的方法中，所述行驶信息包括所述预定车辆的当前位置、所述预定车辆的当前车速、所述预定车辆的当前行驶方向中的至少一种。

预定车辆的当前位置、当前车速、当前行驶方向等信息是预定车辆优先通行的基本信息。

上述示例性实施例的方法还包括：当所述道路交汇处的交通信号为指示允许所述预定车辆通过所述道路交汇处的允许通过信号时，根据所述行驶信息将允许通过信号的持续时间延长为使所述预定车辆能够通过所述道路交汇处。

由此使得预定车辆能够优先通过道路交汇处。

上述示例性实施例的方法还包括：当所述道路交汇处的交通信号为指示不允许所述预定车辆通过所述道路交汇处的不允许通过信号时，根据所述行驶信息将所述不允许通过信号改变为允许通过信号，使所述预定车辆通过所述道路交汇处。

由此使得预定车辆能够优先通过道路交汇处。

由于上述各个示例性实施例采用了低于1ghz频率的无线电资源进行行驶信息的采集和转发，因此提供了用于获取公共交通车辆的当前位置、公共交通车辆的当前车速、公共交通车辆的当前行驶方向等行驶信息的更低成本的解决方案，更有利于公共交通车辆的优先通行。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本公开的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本公开的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为根据本公开一个示例性实施例的用于调整交通信号的系统框图；

图2为根据本公开另一示例性实施例用于调整交通信号的系统框图；

图3为根据本公开一个示例性实施例的车载终端设备的框图；

图4为根据本公开一个示例性实施例的中继设备的框图；

图5为根据本公开一个示例性实施例的用于调整交通信号的系统实施布置图；

图6为根据本公开一个示例性实施例用于调整交通信号的方法时序图。

图7为根据本公开一个示例性实施例用于调整交通信号的方法流程图。

图8为根据本公开另一示例性实施例用于调整交通信号的方法流程图。

附图标记列表

100用于调整交通信号的系统

110交通信号控制设备

120车载终端设备

130无线网络

140交通信号指示设备

210、210-1、210-2、210-3、210-4、210-5、210-n中继设备

240中央控制设备

310信息获得装置

320通信装置

330微控制器

340存储器

350天线单元

360外部接口

370供电单元

410通信单元

420微控制器

430存储器

440天线单元

450外部接口

460供电单元

s701步骤701

s702步骤702

s801步骤801

s802步骤802

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，以下利用示例性实施例对本公开做进一步详细的说明。

如前所述，有采用2.4ghz无线网络(例如蓝牙)进行行驶信息的采集和转发的方案。但是，2.4ghz无线网络的每个节点通信距离一般约在几米或者几十米，无法到达一公里以上。如果要达到一公里以上的传输距离，必须用增设节点的方式来实现，但此作法的缺点是必须建设、维护更多的节点，即便没有故障失效，也存在必须经常更换电池的缺点。

如前所述，有采用蜂窝移动网络转发公交车辆的行驶信息的方案。但是，这种方案一般要涉及频谱授权，或者即使与电信商合作，使用其基站进行数据传输，也必须付费给电信商。

有一种可能是采用wi-fi(wirelessfidelity，符合ieee802.11b标准)的无线网络，但是wi-fi也是高频段，传输距离短，要进行长距离传输的一个方法是增强发送功率，另一个方法是布置很多的wi-fi模块，这都会大大增加成本。并且，wi-fi系统的实时响应速度较慢，因为wi-fi模块需要更多的时间来加入wi-fi系统。况且，本领域的应用不需要wi-fi的mbps以上的传输速率，只需要kbps级别的传输速率即可。

本公开的实施例提供了一种实时采集公共交通车辆的当前位置、当前速度、当前行驶方向等行驶信息的新的系统、设备和方法。根据本公开的示例性实施例，通过结合低于1ghz频带的无线传输技术和例如德国西门子公司的交通信号控制系统，能够容易地在道路交汇处调整交通信号的状态，极大地便利公共交通优先通行。

图1为根据本公开一个示例性实施例的用于调整交通信号的系统框图。

如图1所示，根据本公开的一个示例性实施例的用于调整交通信号的系统100包括交通信号控制设备110和车载终端设备120。

在示例性实施例中，交通信号控制设备110被构造为在道路交汇处使用低于1ghz频率的无线电资源形成无线网络130。

在示例性实施例中，车载终端设备120设置在预定车辆上，并被构造为获得该预定车辆的行驶信息。车载终端设备120被构造为在该预定车辆驶向所述道路交汇处时，通过无线网络130与交通信号控制设备110通信连接，从而将所述行驶信息发送到交通信号控制设备110。交通信号控制设备110被构造为根据接收的行驶信息调整该道路交汇处的交通信号。

图2为根据本公开另一示例性实施例的用于调整交通信号的系统框图。

如图2所示，根据本公开的示例性实施例的系统100中的交通信号控制设备110还包括至少一个中继装置210-1、210-2、…、210-n(如果不是具体指定的情况，以下统一标记为210)以及控制装置220。

在示例性实施例中，至少一个中继装置210分别设置在交汇于该道路交汇处的多条道路中的每条道路的一侧处。在示例性实施例中，控制装置220被构造为通过无线网络130与至少一个中继装置210通信连接。

在示例性实施例中，当该预定车辆经多条道路中的一条道路驶向该道路交汇处时，车载终端设备120连接到无线网络130。设置在该条道路的一侧处的中继装置210通过无线网络130接收从车载终端设备120发送的行驶信息，并将接收的行驶信息通过无线网络130发送到控制装置220。控制装置220被构造为根据接收的行驶信息调整该道路交汇处的交通信号。

在示例性实施例中，道路交汇处的交通信号例如可以通过交通信号指示设备140来指示。交通信号指示设备140例如是交通信号灯。

在示例性实施例中，可以在通向道路交汇处的多条道路的每条道路的一侧布置这些中继设备210中的一个。例如，每个中继设备210可以布置在通向道路交汇处的每条道路的右侧(或者左侧)，以当该预定车辆进入了所述道路交汇处的附近区域时，从该预定车辆接收车辆的行驶信息。

这些中继设备210可以通过无线路由器来实现。在各个中继设备210之间建立无线网络130，各个中继设备210可以通过无线网络130进行数据信号的接收和发送，以便共享信息和数据。

控制装置220可以通过无线网络130与各个中继设备210建立通信连接，以便从至少一个中继设备210接收车辆的行驶信息。控制设备220根据车辆的行驶信息调整道路交汇处的交通信号的状态。交通信号的状态是指交通信号处于允许车辆通过的状态(例如但不限于是绿灯)或者不允许车辆通过的状态(例如但不限于是红灯)。根据本公开的一个实施例，控制装置220可以但不限于是德国西门子公司的交通信号控制器mcu6和/或st系列(st800、st950等)。

根据本公开的一个实施例，前述的预定车辆可以是公共交通车辆，例如但不限于是公共汽车、轻轨列车等。前述行驶信息包括车辆的当前位置、当前车速、当前行驶方向等中的至少一个。前述行驶信息还可以包括车辆的通行优先级信息，例如，公交车辆的通行优先级高于普通车辆。例如，交通信号控制设备110根据车辆的通行优先级信息调整道路交汇处的交通信号的状态，以便公交车辆优先通行。

根据本公开的一个实施例，无线网络130使用低于1ghz频率的无线电资源进行通信。低于1ghz频率的无线电资源，如300mhz、315mhz、387mhz、433mhz、470mhz、779mhz、868mhz、915mhz等，泛称为sub1ghz。

低频的好处是相同发送功率下可获得较远的传送距离，若使用315mhz，与wi-fi的2.4ghz相比，相差大约8倍，wi-fi如果能传送100米，则315mhz可传送800米，再加上低于1ghz的频率不需要高传输率，因而不需要16qam、64qam等复杂调制，只需采用如ask、fsk等的简单调制即可，采用简单调制的结果是传输距离更远。

根据本公开的实施例的无线网络130采用低于1ghz频率的无线电资源，具有自我组织、自我维护等功能，预定的无线设备可以自动地加入或脱离该网络。无线网络130具有低成本、低功耗的特点。无线网络130的拓扑结构可以是点对点结构、星状结构、树状结构、网状结构中的至少一种。

至少一个中继设备101构成无线网络130中的各个节点。无线网络130中的节点还可以是车载终端设备。无线网络130的各个节点的具体拓扑结构可以依据路口环境的复杂度来构建，例如是十字路口还是丁字路口、有无建筑物等。根据本公开的示例性实施例的无线网络130的实现方式不对本公开的范围构成限制，本领域技术人员可以根据现有的和/或将来发展的组网技术，实现无线网络130的组建和维护。

根据本公开的另一个示例性实施例，用于调整交通信号的系统100还可以包括中央控制设备240。中央控制设备240(例如但不限于是服务器设备)可以布置在交通控制中心一侧，中央控制设备240通过有线网络(例如但不限于是以太网)或另一无线网络(例如但不限于是蜂窝移动网络)230从交通信号控制设备110接收车辆的行驶信息，并根据预设的优先级规则(例如公共交通车辆优先通行)，向交通信号控制设备110发送用于调整交通信号的控制信号。

图3为根据本公开一个示例性实施例的车载终端设备的框图。

如图3所示，根据本公开的示例性实施例的车载终端设备120包括信息获得装置310、通信装置320、微控制器330、存储器340等。上述各个装置和部件在车载终端设备120内相互连接。

在示例性实施例中，信息获得装置310被构造为获得所述预定车辆的行驶信息。所述行驶信息包括所述预定车辆的当前位置、所述预定车辆的当前车速、所述预定车辆的当前行驶方向中的至少一种。例如，信息获得装置310可以包括位置传感器、速度传感器、方向传感器等中的至少一个。位置传感器用于感测所述预定车辆的当前位置，速度传感器用于感测所述预定车辆的当前车速，方向传感器用于感测所述预定车辆的当前行驶方向。在示例性实施例中，该位置传感器可以包括全球定位系统gps模块，用于获得预定车辆的位置坐标数据，并且该信息获得装置310可以根据所获得的位置坐标数据随着时间的变化，通过计算获得该预定车辆的当前车速以及当前行驶方向等行驶信息。根据本公开的另一个示例性实施例，信息获得装置310也可以不包括gps模块，即不通过gps系统获得车辆的行驶信息，而通过其它方式获得车辆的行驶信息，其不对本公开的范围构成限制。

通信装置320用于通过低于1ghz频带的无线网络303与其它设备进行数据信号的发送和接收。例如，当所述预定车辆驶向所述道路交汇处时，车载终端设备120中的通信装置320加入低于1ghz频带的无线网络130，并通过无线网络130将信息获得装置310获得的所述行驶信息发送到交通信号控制设备110。通信装置320例如可以包括基带处理器以及射频调制单元等硬件模块。

微控制器330根据来自用户的控制信息和/或程序指令对通过信息获得装置310获取的车辆行驶信息以及来自其它设备的信息进行处理，并用于控制车载终端设备120中的各个功能单元的操作。

存储器340用于存储来自用户的控制信息和/或程序指令、获取的车辆行驶信息以及车辆通行优先级信息、以及微控制器330进行控制和/或数据处理所产生的各种中间数据等。

根据一个示例性实施例，车载终端设备120还可以包括天线单元350。天线单元350用于通过低于1ghz频带的无线网络130，将来自通信装置320的信息数据(例如是行驶信息和/或车辆通行的优先级信息)发送给外部设备，或者从外部设备接收信息数据。

根据一个示例性实施例，车载终端设备120还可以包括外部接口360。外部接口360例如但不限于是usb、ieee1394、rj11、rj45等接口中的任何一种，用于与用户的外接设备(例如但不限于是计算机设备等)连接，从用户的外接设备接收对车载终端设备120的控制信息和/或程序指令。所述控制信息和/或程序指令可以在微控制器330中运行，用于控制车载终端设备120的各种操作，例如但不限于网络检测、加入网络、数据接收/发送等。

根据一个示例性实施例，车载终端设备120还可以包括供电单元370。供电单元370用于对车载终端设备120中的各个装置和部件进行电力供应。

根据本公开的一个示例性实施例的车载终端设备120也可以不包括供电单元370，而通过车辆本身的供电单元和/或外接电源接口从该车辆获得电力供应。

图4为根据本公开一个示例性实施例的中继设备的框图。

如图4所示，根据本公开一个实施例的中继设备210包括通信单元410、微控制器420、存储器430等。上述各个单元在中继设备210内相互连接。

通信单元410用于与其它设备构建低于1ghz频带的无线网络130，并通过无线网络130与其它设备进行数据/信号的发送和接收。根据一个示例性实施例，这里的其它设备可以是其它的任何一个中继设备210，也可以是车载终端设备120、控制装置220中的任何一个或多个。通信单元410例如可以包括基带处理器以及射频调制单元等硬件模块。

微控制器420根据来自用户的控制信息和/或预先存储的程序指令，对接收的车辆行驶信息、车辆通行优先级信息以及来自其它设备的信息进行处理，并用于控制中继设备210中的各个功能单元的操作。

存储器430用于存储来自用户的控制信息和/或程序指令、接收的车辆行驶信息以及车辆通行优先级信息、以及微控制器420进行控制和/或数据处理等所产生的各种中间数据等。

根据一个示例性实施例，中继设备210还可以包括天线单元440。天线单元440用于通过低于1ghz频带的无线网络130，将来自通信单元410的信息数据发送给外部设备，或者从外部设备接收信息数据。

根据一个示例性实施例，中继设备210还可以包括外部接口450。外部接口450例如但不限于是usb、ieee1394、rj11、rj45等接口中的任何一种，用于与用户的外接设备(例如但不限于是计算机设备等)连接，从用户的外接设备接收对中继设备210的控制信息和/或程序指令。所述控制信息和/或程序指令可以在微控制器420中运行，用于控制中继设备210的各种操作，例如但不限于组网、检测、数据接收/发送等。

根据一个示例性实施例，中继设备210还可以包括供电单元460。供电单元460用于对中继设备210中的各个单元进行电力供应。

根据本公开的一个实施例，当预定车辆已经进入道路交汇处附近的区域时，该通信单元410通过无线网络130从该预定车辆上的车载终端设备120接收车辆的行驶信息，并通过通信单元410和天线单元440将车辆的行驶信息发送给交通信号控制设备110的控制装置220，由控制装置220调整道路交汇处的交通信号。

根据本公开的另一个示例性实施例，交通信号控制设备110还可以包括协调器装置。协调器装置可以利用任何一个中继装置210来实现。协调器装置可以用于发起建立无线网络130，收集网络的各个节点的信息，维护网络的正常运行等。协调器装置可以通过无线网络130从中继设备210中的任何一个接收车辆的行驶信息，并代替中继设备210将车辆的行驶信息转发给控制装置220。

图5为根据本公开一个示例性实施例的用于调整交通信号的系统实例布置图。

如图5所示，在道路交汇处布置有控制装置220，并且布置有低于1ghz频率的无线网络130。该无线网络130由作为协调器装置的至少一个中继装置210-5启动并维护。至少一个中继装置210通过无线网络130与控制装置220进行通信。

依据路况环境的不同，可以在通向道路交汇处的每条道路的一侧或两侧布置一个或多个中继装置210。根据一个示例性实施例，在与道路交汇处连接的每条道路上，在车辆朝向道路交汇处方向行驶的道路一侧布置一个中继装置210。根据另一个示例性实施例，也可以在车辆朝向道路交汇处方向行驶的道路的另一侧布置一个中继装置210。图5所示的无线网络130的拓扑结构例如是网状结构。

根据本公开的一个示例性实施例的用于调整交通信号的系统100还包括交通控制中心。交通控制中心中设置有中央控制设备240，中央控制设备240通过有线网络(例如但不限于是以太网)或另一无线网络(例如但不限于是蜂窝移动网络)230与交通信号控制设备110的控制装置220通信连接。通过控制装置220与中央控制设备240的连接，中央控制设备240也可以获得有关无线网络130的拓扑结构的信息。

公共交通车辆上布置有车载终端设备120。当公共交通车辆进入无线网络130的范围内时，车载终端设备120自动加入无线网络130，并将该公共交通车辆的例如当前位置、当前车速、当前行驶方向等行驶信息以及该车辆的种类信息或者身份(id)信息(本文中可以称为车辆优先级信息)发送给与其距离较近的一个中继装置210。上述行驶信息和优先级信息通过中继装置210和控制装置220被发送给交通控制中心的中央控制设备240。

中央控制设备240根据上述行驶信息和优先级信息以及在中央控制设备240中预先设置的通行优先级规则，向交通信号控制设备110发送用于调整公共交通车辆的交通信号的控制信息。交通信号控制设备110中的控制装置220根据上述控制信息生成控制信号，调整用于该公共交通车辆的交通信号的状态，以保证该公共交通车辆优先通行。

根据一个示例性实施例，如图5所示，设置在道路交汇处的东侧道路的中继装置210-1通过从车载终端设备120接收公共交通车辆的行驶信息(以及优先级信息，获知该车辆的行驶方向是由东向西朝向该道路交汇处，位置距该道路交汇处为40米的距离，车速为30公里/小时。中继装置210-1将上述行驶信息以及车辆优先级信息发送给控制装置220。控制装置220将上述行驶信息以及车辆优先级信息发送给中央控制设备240。中央控制设备240根据预先设置的公共交通车辆优先通行规则(预先存储在数据库或存储器中)，从所接收的例如车辆种类信息或车辆身份信息判断所述预定车辆是公共交通车辆，由此生成允许该预定车辆优先通行的控制信息。中央控制设备240将所生成的控制信息发送给交通信号控制设备110的控制装置220。控制装置220根据该控制信息生成控制信号，通过该控制信号来控制交通信号的状态。

根据一个示例性实施例，当所述道路交汇处的交通信号为指示允许所述预定车辆通过所述道路交汇处的允许通过信号时，交通信号控制设备110根据所述行驶信息将允许通过信号的持续时间延长为使所述预定车辆能够通过所述道路交汇处。例如，如果当时在由东向西的方向，交通信号的状态是即将从允许通行的状态(例如是绿灯)向不允许通行的状态(例如是红灯)转换的情况，中央控制设备240根据该预定车辆当前的位置以及车速，判断该预定车辆是否能在该允许通行的交通信号的时间内正常通过该道路交汇处，如何判断结果是能正常通过，则不对交通信号进行调整。如果判断结果是不能正常通过，而且计算出该预定车辆还需5秒钟时间才能通过该道路交汇处，则中央控制设备240发出将允许通行状态延长5秒钟的控制信息，控制装置220可以根据上述控制信息，控制交通信号的允许通行状态延长5秒钟，以允许该公共交通车辆在延长的绿灯状态下通过该道路交汇处。

根据另一个示例性实施例，当所述道路交汇处的交通信号为指示不允许所述预定车辆通过所述道路交汇处的不允许通过信号时，交通信号控制设备110根据所述行驶信息将所述不允许通过信号调整为允许通过信号，使所述预定车辆通过所述道路交汇处。又例如，如果当时在由东向西的方向，交通信号的状态是不允许通行的状态，而且中央控制设备240计算为还有一段时间(例如10秒钟)才能转换为允许通行的状态，并且该预定车辆在5秒钟后到达该道路交汇处，则控制装置220根据从中央控制设备240接收的控制信息，控制交通信号的不允许通行状态提前5秒钟转换为允许通行状态，以便允许该公共交通车辆一到达该道路交汇处，就能立即通过该道路交汇处而不用等待额外的时间。本领域的技术人员还可以设置更多其他的允许公共交通车辆优先通行的规则，该具体规则不对本公开的范围构成限制。

根据另一个示例性实施例，如果设置在道路交汇处的东侧道路的中继装置210-1通过从车载终端设备120接收该车辆的行驶信息而获知该车辆的行驶方向是由西向东远离该道路交汇处，则该中继装置210-1不向控制装置220发送该车辆的行驶信息。

图6为根据本公开一个示例性实施例用于调整交通信号的方法时序图。

根据本公开的一个示例性实施例的用于调整交通信号的方法如图6所示。在步骤s601，当预定车辆进入了道路交汇处的附近区域时，车载终端设备120加入无线网络130。

在步骤s602，车载终端设备120通过无线网络130将该预定车辆的行驶信息发送给中继设备210，并且该中继设备210接收该行驶信息。

在步骤s603，中继装置210将该行驶信息发送给控制装置220，该控制装置220接收上述行驶信息。

在步骤s604，该控制装置220将该行驶信息发送给中央控制设备240，该中央控制设备240接收该行驶信息。根据一个示例性实施例，该中央控制设备240根据该行驶信息，并结合该道路交汇处的交通信号指示设备140的当前指示状态，判断是否需要调整当前的交通信号指示，并且当判断为需要调整时，生成用于调整交通信号的控制信息。

在步骤s605，中央控制设备240将该控制信息发送给交通信号控制设备110，交通信号控制设备110接收该控制信息。根据一个示例性实施例，交通信号控制设备110基于该控制信息生成控制信号，并通过该控制信号来调整道路交汇处的交通信号。在根据本公开的一个示例性实施例的用于调整交通信号的方法中，所述无线网络使用低于1ghz频率的无线电资源。

图7为根据本公开一个示例性实施例用于调整交通信号的方法流程图。

如图7所示，在步骤s701，当预定车辆驶向道路交汇处时，通过使用低于1ghz频率的无线电资源形成的无线网络接收预定车辆的行驶信息。在步骤s702，根据接收的所述行驶信息调整所述道路交汇处的交通信号。

根据本公开的一个示例性实施例，上述步骤s701和s702可以通过交通信号控制设备110来实施。

图8为根据本公开另一示例性实施例用于调整交通信号的方法流程图。

如图8所示，在步骤s801，获得预定车辆的行驶信息。在步骤s802，当所述预定车辆驶向道路交汇处时，通过使用低于1ghz频率的无线电资源形成的无线网络将获得的行驶信息发送到交通信号控制设备，以使交通信号控制设备根据所述行驶信息调整所述道路交汇处的交通信号。

根据本公开的一个示例性实施例，上述步骤s801和s802可以通过车载终端设备120来实施。

在根据本公开的上述各个示例性实施例的方法中，各个步骤的执行顺序不对本公开的范围构成限制，各个步骤也可以以不同的或者相反的顺序被执行、或者被同时执行。

以上所述仅为本公开的示例性实施例，并不用以限制本公开的范围，凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。