本发明属于智能交通技术领域，特别是涉及一种智能交通系统中车辆检测方法。
背景技术：
智能交通系统的概念是在本世纪90年代初期才形成的，在这之前一些发达国家，如美国、日本以及欧盟各国曾经对高速公路和机动车辆的智能化问题进行过不少研究，并取得了一批成果。如当时美国取名为IVHS的项目，即是Intelligent Vehicle一Highway System的简称。后来，随着交通智能化的要求日益迫切，交通产业现代化的任务日益繁重，确定了将道路交通智能化的研究成果扩大应用到铁路、水运和航空领域的发展方向，从综合交通系统的角度来研宄交通网络智能化的问题，这就逐步形成了建立智能交通系统的新概念。
智能交通系统的研究己经有30年的历史了。目前，世界各国特别是发达国家都在智能交通系统方面进行各种研究和实验，IEEE还于2000年创刊了ITS杂志。欧洲各国、关国与日本在研究开发ITS的过程中开成立了许多相关机构，如美国的ITS America、欧盟的ERTICO、日本的VERTIS及国际标准化机构IS0/TC204等。这些机构对制定ITS的研究计划和开发成果的实用化起到了巨大的推动作用。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种智能交通系统中车辆检测方法，通过基于视频检测的交通采集系统，采用帧差法、背景差分法和边缘检测法，通过运用基于融合技术的车辆检测方法，具有检测的精度高，识别率高。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种智能交通系统中车辆检测方法，包括如下步骤：
步骤一，视频采集：通过摄像机控制平台获取道路车辆视频信息，通过摄像机获取道路场景中车辆位移的图像并进行参数标定，通过图像采集卡把数字视频图像信号读取到计算机内存；
步骤二，图像预处理：将数字视频图像信号进行图像去噪、图像的边缘检测后，进行图像融合；
步骤三，图像处理分析：通过计算机获取的数字视频图像信号进行实时处理和分析，获得车辆检测和交通流量信息；
步骤四，检测结果：包括对视频图像信息按照交通工程学的方法和要求进行处理与方法，根据视频检测出的车辆交通流参数，得出检测其断面的车辆到达分布、车型分布、车速分布数据。
优选地，所述步骤二，图像预处理：将数字视频图像信号进行图像去噪、图像的边缘检测后，进行图像融合的具体过程为：将视频图像进行预处理后得到物理标准的图像，然后进行视频图像像素的融合，融合后的图像再进行特征的提取和分类。
其中，图像的边缘检测是通过将检测到的图像进行canny边缘检测，得到目标车辆的边缘轮廓，采用帧差法和背景差分法融合车辆检测后的图像。
本发明具有以下有益效果：
本发明基于视频检测的交通采集系统，包括采集传输、处理、检测和分析，采用帧差法、背景差分法和边缘检测法，通过运用基于融合技术的车辆检测方法，具有检测的精度高，识别率高。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种智能交通系统中车辆检测方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种智能交通系统中车辆检测方法，包括如下步骤：
步骤一，视频采集：通过摄像机控制平台获取道路车辆视频信息，通过摄像机获取道路场景中车辆位移的图像并进行参数标定，通过图像采集卡把数字视频图像信号读取到计算机内存；
步骤二，图像预处理：将数字视频图像信号进行图像去噪、图像的边缘检测后，进行图像融合；
步骤三，图像处理分析：通过计算机获取的数字视频图像信号进行实时处理和分析，获得车辆检测和交通流量信息；
步骤四，检测结果：包括对视频图像信息按照交通工程学的方法和要求进行处理与方法，根据视频检测出的车辆交通流参数，得出检测其断面的车辆到达分布、车型分布、车速分布数据。
其中，步骤二，图像预处理：将数字视频图像信号进行图像去噪、图像的边缘检测后，进行图像融合的具体过程为：将视频图像进行预处理后得到物理标准的图像，然后进行视频图像像素的融合，融合后的图像再进行特征的提取和分类。
其中，图像的边缘检测是通过将检测到的图像进行canny边缘检测，得到目标车辆的边缘轮廓，采用帧差法和背景差分法融合车辆检测后的图像。
值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘或光盘等。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。