一种汽车鸣喇叭监控系统、装置和方法与流程

本发明涉及交通管理领域，尤其是汽车鸣喇叭监控系统、汽车鸣喇叭监控装置、汽车鸣喇叭监控方法。

背景技术：

随着汽车的日益增多，汽车喇叭的噪声污染困扰着人们，虽然法规禁止在市区内、校园周围、医院周围、居民区等处鸣喇叭，但是仍然存在乱鸣喇叭的现象。

现有技术中，中国专利申请号为200910107622.3的专利，提出了一种汽车鸣喇叭监控系统的监控方法，该专利中只利用软件对鸣喇叭车辆的车牌进行识别，有一定的错误率。

众所周知，声音源距离阶段点越近，声音越大；则位于声音源两侧的两个接收点，距离声音源的距离之比，与接收到的音量之比相关。

如果有一种装置，能自动识别并记录鸣喇叭车辆的信息、鸣喇叭时的视频、音频信息，识别出鸣喇叭车辆的唯一识别码，就能够辅助鸣喇叭管理，改善社会生活环境。

技术实现要素：

针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种汽车鸣喇叭监控系统；能够多点、多种类地采集监控区域的声音信息，能够检测鸣喇叭车辆，辅助鸣喇叭管理，改善社会生活环境。

为实现上述目的，本发明提出一种汽车鸣喇叭监控系统，包括视频信息采集装置、拾音器、控制器、服务器；

所述控制器分别与所述视频信息采集装置、所述拾音器配合连接；

所述控制器与所述服务器配合连接；

所述视频信息采集装置采集监控区域的视频信息；

所述拾音器采集监控区域的声音信息；

所述控制器将视频信息采集装置采集到的视频信息及所述拾音器采集到的声音信息传送到所述服务器；所述拾音器至少为2个。

进一步的，所述拾音器是普通拾音器、低音拾音器、高音拾音器、超低频(超过音频范围)拾音器、超高频(超过音频范围)拾音器之一。

进一步的，所述拾音器以直线式或网点式设置。

进一步的，在同一个拾音点，设置两个以上的不同类型的拾音器，分别用于采集不同音频范围的声音信息。

本发明提出一种汽车鸣喇叭监控装置，包括视频信息采集装置、拾音器、控制器；

所述控制器分别与所述视频信息采集装置、所述拾音器配合连接；

所述拾音器至少为2个；

所述拾音器以直线式或网点式设置。

进一步的，所述拾音器是普通拾音器、低音拾音器；高音拾音器；超低频(超过音频范围)拾音器、超高频(超过音频范围)拾音器之一。

进一步的，在同一个拾音点，设置两个以上的不同类型的拾音器，分别用于采集不同音频范围的声音信息。

本发明提出一种汽车鸣喇叭监控方法，其特征在于：包括下述处理：

D1).根据2个拾音器检测到的喇叭音量的大小，获得喇叭距离2个拾音器的距离的比例；

D2).根据喇叭距离2个拾音器的距离的比例确定车辆可能的位置；

D3).获得车辆的唯一识别码。

进一步的，所述汽车鸣喇叭监控方法，至少还包括下述处理之一：

D4).所述显示器上显示2组弧形色条或图案，分别标识2个拾音器检测到的车辆在弧形区域内的可能性；

D5).以所述拾音器为圆心，以所述车辆可能的位置为中心，以到达所述车辆可能的位置的距离为半径，根据预先设定的所述弧形色条的宽度、弧度、颜色或填充图案，绘制所述弧形色条；

D6).以包含所述车辆可能的位置的所述弧形色条为中心，向两侧显示多个弧形色条(数量预先设定，向两侧显示的所述弧形色条的宽度、弧度预先设定)；

D7).两侧的所述弧形色条的颜色逐渐变浅或填充逐渐变稀疏，表示疑似车辆出现在对应区域的可能性逐渐变小；

D8).所述弧形色条叠加或透明叠加显示在视频图像上边；

D9).所述弧形色条根据所述车辆位置的变化而改变显示位置。

进一步的，所述汽车鸣喇叭监控方法，至少还包括下述处理之一：

D10).对所述拾音器采集的声音信息的音量进行分析，声音信息音量大于预先设定的阈值时，认为是疑似喇叭声音；

D11).按照预先设定的时间，记录此时前后一定时间的视频信息、声音信息；

D12).人工审核视频信息、声音信息，审核是否鸣喇叭和/或车辆的唯一识别码是否正确。

技术效果：

本发明提出的一种汽车鸣喇叭监控系统、装置和方法，能够多点、多种类声音频率地采集监控区域的声音信息，能够检测鸣喇叭车辆，并将相关信息上传至服务器；通过提取服务器内的相关信息，进行相关管理工作；能够以多种声音频率的识别鸣喇叭车辆；能够以色条标识的形式显示鸣喇叭车辆所在的可能区域。

附图说明

图1是本发明的汽车鸣喇叭监控系统的结构原理图；

图2是本发明的拾音器检测到的汽车鸣喇叭区域中声音强度与距离关系的原理示意图1：

21.拾音器，22.鸣喇叭车辆

图3是本发明的拾音器检测到的汽车鸣喇叭区域中声音强度与距离关系的原理示意图2：

21.拾音器,22.鸣喇叭车辆

图4是本发明的拾音器检测到的汽车鸣喇叭区域中声音强度与距离关系的原理示意图3：

23.拾音器三，22.鸣喇叭车辆，24.拾音器四

图5是本发明的拾音器检测到的汽车鸣喇叭区域中声音强度与距离关系的原理示意图4：

25.拾音器五，22.鸣喇叭车辆，26.拾音器六

图6是本发明的拾音器检测到的汽车鸣喇叭区域中声音强度与距离关系的原理示意图5：

27.拾音器七，28.拾音器八，29.拾音器九，22.鸣喇叭车辆

图7是本发明的拾音器检测到的汽车鸣喇叭区域中声音强度与距离关系的原理示意图6：

30.拾音器十，31.拾音器十一，32.拾音器十二，22.鸣喇叭车辆

图8是本发明的拾音器检测到的汽车鸣喇叭区域的色条标识的原理示意图1；

1.区域一，2.区域二，3.区域三，4.区域四，5.区域五，6.区域六

图9是本发明的拾音器检测到的汽车鸣喇叭区域的色条标识的原理示意图2；

图10是本发明的拾音器检测到的汽车鸣喇叭区域的色条标识的原理示意图3；

图11是本发明的拾音器检测到的汽车鸣喇叭区域的色条标识的原理示意图4；

图12是本发明的汽车鸣喇叭监控装置的原理示意图：

121.拾音器一，122.视频信息采集装置一，123.视频信息采集装置二，124.拾音器二，125.控制器，126.线缆

图13是本发明的汽车鸣喇叭监控方法的一种实施例的流程图；

图14是本发明的汽车鸣喇叭监控方法的实施例二的部分流程图；

图15是本发明的汽车鸣喇叭监控方法的实施例三的部分流程图；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施用例一

如图1所示，是本发明的汽车鸣喇叭监控系统的结构原理图，包括视频信息采集装置、拾音器、显示器、控制器、服务器、客户机。

所述控制器分别与所述视频信息采集装置、所述拾音器、所述显示器配合连接；

所述控制器与所述服务器配合连接。

所述控制器与所述视频信息采集装置、所述拾音器、所述显示器之间的通信方式分别为无线或有线通信。

所述控制器与所述服务器之间的通信方式分别为无线或有线通信。

所述视频信息采集装置用以采集监控区域的视频信息；所述视频信息采集装置为光电导摄像管摄像机、固体光电传感器CCD摄像机、DVD数码摄像机、硬盘录像机等的一种，为现有技术，优选的是固体光电传感器CCD摄像机。

所述拾音器用以采集监控区域的声音信息；在道路上适当位置设置至少2个拾音器；所述拾音器为主动式拾音器、被动式拾音器中的一种，为现有技术，优选的是主动式拾音器。

所述客户机是计算机；所述客户机与服务器配合连接；所述客户机与服务器之间的通信方式为无线或有线通信。

所述显示器为显像管显示器、液晶显示器、LED显示器、OLED显示器中的一种，为现有技术，优选的为液晶显示器。

所述控制器为计算机控制器；

所述控制器将视频信息采集装置采集到的视频信息及所述拾音器采集到的声音信息传送到所述服务器；

或者，所述控制器对所述拾音器采集的声音信息的音量进行分析，声音信息的音量大于预先设置的阈值时，提取鸣喇叭前后时段(预先设置)内所述视频信息采集装置采集到的视频信息及所述拾音器采集到的声音信息，传送到所述服务器。

所述控制器根据音量是否超过设定的阈值，判断是否疑似鸣喇叭，只有疑似鸣喇叭时，才进行疑似鸣喇叭车辆的后续处理。

所述控制器根据所述至少2个拾音器监测到的喇叭音量的大小，根据声音信息强度与距离的关系，获得喇叭距离2个拾音器的距离的比例；根据拾音器的位置确定鸣喇叭车辆可能的位置。

在所述显示器或所述客户机的显示器上，显示2组弧形色条，分别标识所述2个拾音器监测到的鸣喇叭车辆可能的位置；

以所述拾音器为圆心，以所述车辆可能的位置为中心，以到达所述车辆可能的位置的距离为半径，根据预先设定的所述弧形色条的宽度、弧度、颜色，显示所述弧形色条组；所述弧形色条透明或部分透明叠加显示在视频图像上边。

优选的，控制器连接多个视频信息采集装置；各个视频监控装置分布于监控区域的不同位置。

优选的，控制器连接多个拾音器；各个拾音器分布于监控区域的不同位置。当同时有多个拾音器检测到喇叭声音时，每个拾音器都显示所述的弧形色条组。

一个视频监控装置与一个或多个拾音器设置在一起；优选的，拾音器为2个时，分别设置在镜头的两侧，拾音器为多个时，分别设置在大约同样高度的不同位置，利于通过声音方向定位声源位置。

所述拾音器是普通拾音器、低音拾音器、高音拾音器、超低频(超过音频范围)拾音器、超高频(超过音频范围)拾音器之一。优选的，在每个拾音器监控点，同时设置普通拾音器、低音拾音器(低频敏感拾音器)。

需要说明的是，设置监听车辆和/或发动机低频声音的拾音器，有利于获得车辆和/或发动机的低频信息，能够有效的识别车辆和/或发动机。

如图2到图7所示,是本发明的拾音器检测到的汽车鸣喇叭区域中声音强度与距离关系的原理示意图1到6。

如图8到图11所示，是本发明的拾音器检测到的汽车鸣喇叭区域的色条标识的原理示意图1到4。

如图2所示,是本发明的拾音器检测到的汽车鸣喇叭区域中声音强度与距离关系的原理示意图1；

包括拾音器21、鸣喇叭车辆22。

所述4个拾音器21位于同一条直线上，鸣喇叭车辆22位于中间2个拾音器21之间；所述4个拾音器21检测到的鸣喇叭的音量，自左向右依次为低、高、高、低；

根据位于同一条直线上的4个拾音器21检测到的喇叭声音强度的大小关系；来确定所述鸣喇叭车辆22位于同一直线上中间2个拾音器21之间。

如图3所示，是本发明的拾音器检测到的汽车鸣喇叭区域中声音强度与距离关系的原理示意图2；包括拾音器21、鸣喇叭车辆22。

所述拾音器21以4行4列方式分布在监控区域；车辆位于监控区域中间鸣喇叭时，根据行与行之间拾音器21检测到的声音强度来确定鸣喇叭车辆22位于哪两行之间，根据列与列之间拾音器21检测到的声音强度来确定鸣喇叭车辆22位于哪两列之间；以此确定鸣喇叭车辆22位于平面分布的四个拾音器之间的区域。

如果鸣喇叭车辆22位于行所在直线或列所在直线上，则利用实施用例三所述的确定鸣喇叭车辆22位于同一直线上2个拾音器21之间位置的方法来进一步判断。

如图4所示，是本发明的拾音器检测到的汽车鸣喇叭区域中声音强度与距离关系的原理示意图3：

包括鸣喇叭车辆22、拾音器三23、拾音器四24；三者在地面的投影位于同一条直线上。

拾音器三23、鸣喇叭车辆22之间的距离为L1，鸣喇叭车辆22、拾音器四24之间的距离为L2。

拾音器三23、拾音器四24既可以采用同型号的拾音器，也可以采用不同型号的拾音器，优选的，采用同型号的拾音器。

当采用同型号的拾音器，忽略两个拾音器的制作差异或进行校正，认为两个拾音器对声音的接收效果完全相同；

依据声波传播距离与能量之间的关系公式；根据2个拾音器接收到的声音能量数据，计算出2个拾音器距离鸣喇叭车辆22的距离之比；

由于2个拾音器之间的距离是已知的，当鸣喇叭车辆22位于2个拾音器之间的连线上时，依据2个拾音器距离鸣喇叭车辆22的距离之比、2个拾音器之间的距离确定鸣喇叭车辆22的位置；

考虑到误差的因素，可以认为，鸣喇叭车辆22位于所确定的鸣喇叭车辆22位置为中心的预先设定大小的区域内。

当采用不同型号的拾音器时，处理之前，依据预先设置的参数，转换为任一拾音器同样的数据。所述预先设置的参数或转换办法，预先在各种音量下进行测量对比分析获得。

如图5所示，是本发明的拾音器检测到的汽车鸣喇叭区域中声音强度与距离关系的原理示意图4：包括拾音器五25、鸣喇叭车辆22、拾音器六26。

所述拾音器五25、鸣喇叭车辆22之间的距离为L1，所述鸣喇叭车辆22、拾音器六26之间的距离为L2。鸣喇叭车辆22偏离2个拾音器之间的连线时，依据声波传播距离与能量之间的关系公式；根据2个拾音器接收到的声音能量数据，计算出2个拾音器距离鸣喇叭车辆22的距离之比。

此种方法，鸣喇叭车辆22偏离2个拾音器之间的连线越远，误差越大；优选的应用在偏离距离小于等于2个拾音器之间的距离的三分之一的情况下。

当2个拾音器与鸣喇叭车辆22不位于同一直线上时，此法同样可以确定2个拾音器距离鸣喇叭车辆22的距离之比，此种情况下，车辆位于通过2个拾音器的连线、距离2个拾音器的距离之比确定的点，并垂直于2个拾音器连线的直线附近的区域。

如图6所示，是本发明的拾音器检测到的汽车鸣喇叭区域中声音强度与距离关系的原理示意图5：包括拾音器七27、拾音器八28、拾音器九29、鸣喇叭车辆22；

所述拾音器七27、拾音器八28、拾音器九29分布于同一条直线上。

所述拾音器七27、鸣喇叭车辆22之间的距离为L1，所述拾音器八28、鸣喇叭车辆22之间的距离为L2，所述拾音器九29、鸣喇叭车辆22之间的距离为L3。

此种情况转换为2组成对拾音器处理。优选的，拾音器七27、拾音器八28一组，拾音器七27、拾音器九29一组。

两组拾音器分别确定一条车辆可能位于的直线，两条直线的交叉点附近的区域是车辆最可能存在的区域，如果两条直线没有交叉点，认为车辆最大可能出现的区域是两条直线之间及两条直线附近的区域，两条直线的交叉点是车辆最可能出现的点。

如图7所示，是本发明的拾音器检测到的汽车鸣喇叭区域中声音强度与距离关系的原理示意图6；包括拾音器十30、拾音器十一31、拾音器十二32、鸣喇叭车辆22。

图7与图6之间的不同之处在于，图7的3个拾音器不是位于同一直线上，而是在一个平面上随机分布。

转换为成对拾音器处理。优选的，拾音器十30、拾音器十一31为一组，拾音器十一31、拾音器十二32为一组。

需要说明的是，图7所示的三个拾音器的分布没有特殊要求，构成三角形即可。

两组拾音器分别确定一条车辆可能位于的直线，两条直线的交叉点附近的区域是车辆最可能存在的区域，两条直线的交叉点是车辆最可能出现的点。

需要说明的是，当有更多组拾音器时，每组分别确定一条车辆可能位于的直线，多条直线的交叉点附近的区域的集合，是车辆最可能存在的区域，多条直线的交叉点附近的区域的中心点，是车辆最可能出现的点。

如图8到图11所示，是本发明的拾音器检测到的汽车鸣喇叭区域的色条标识的原理示意图1到4。

如图8所示，是本发明的拾音器检测到的汽车鸣喇叭区域的色条标识的原理示意图1；图中色条被以所述拾音器为圆心，以拾音器与车辆可能出现的位置的连线为中心的扇形区域，被划分为6个区域，分别为区域一1、区域二2、区域三3、区域四4、区域五5、区域六6；

6个区域中，区域三3填充图案密度最大，以区域三3为中心，向两侧的区域的填充密度依次减小；区域二2、区域四4填充图案密度较大，区域一1、区域五5填充图案密度次之，区域六6填充图案密度最小。

通过显示拾音器位置及弧形色条，标识拾音器监测到的鸣喇叭车辆的可能位置；

对一个拾音器来说，图中填充图案的密度大小表示鸣喇叭车辆出现在该区域的可能性的大小；填充图案的密度越小，则鸣喇叭车辆出现在该区域的可能性越小；填充图案密度越大，则鸣喇叭车辆出现在该区域的可能性越大。

所述弧形色条叠加显示在视频图像上边显示。

所述弧形色条根据所述车辆位置的变化而改变。

需要说明的是，还可以用填充颜色的浓度表示鸣喇叭车辆出现在该区域的可能性的大小；优选的，使用填充图案的密度大小表示鸣喇叭车辆出现在该区域的可能性的大小。

需要说明的是，色条被以所述拾音器为圆心的弧线划分为区域的数量是能够设置的，能够根据区域大小改变；当区域的数量较多时，整体区域填充的图案形成渐变效果。

需要说明的是，拾音器检测到的汽车鸣喇叭区域的弧形色条的显示角度，预先设置或动态调整，必要时，显示一周。

需要说明的是，单个弧形色条的宽度、弧度、填充图案，预先设置或动态调整。

如图9所示，是本发明的拾音器检测到的汽车鸣喇叭区域的色条标识的原理示意图2；

图9与图8的区别在于：通过显示2组弧形色条，分别标识所述2个拾音器监测到的鸣喇叭车辆的可能位置；以2组弧形色条的重叠区域，来表示鸣喇叭车辆的可能位置。

2组弧形色条的重叠区域中填充图案密度最大的区域，是疑似车辆最可能出现的区域。

如图10所示，是本发明的拾音器检测到的汽车鸣喇叭区域的色条标识的原理示意图3。

图10与图9的不同之处在于，图10中显示了三个拾音器情况下的弧形色条的分布情况示例。

3组弧形色条的重叠区域中填充图案密度最大的区域，是疑似车辆最可能出现的区域。

需要说明的是，3个拾音器的位置构成三角形即可。

如图11所示，是本发明的拾音器检测到的汽车鸣喇叭区域的色条标识的原理示意图4。

图11与图10的不同之处在于，图11中显示了四个拾音器情况下的弧形色条的分布情况示例。

4组弧形色条的重叠区域中填充图案密度最大的区域，是疑似车辆最可能出现的区域。

需要说明的是，4个拾音器的位置构成四边形即可。

实施用例二

如图12所示是本发明的汽车鸣喇叭监控装置的原理示意图：包括拾音器一121、视频信息采集装置一122、视频信息采集装置二123、拾音器二124、控制器125、线缆126。

所述控制器125分别与所述拾音器一121、所述视频信息采集装置一122、所述视频信息采集装置二123、所述拾音器二124配合连接。

所述线缆126包括供电线缆、通信线缆或信号线缆；所述供电线缆在各个监控点单独供电时，不使用或另行连接；在监控点与控制器之间采用无线通信时，通信线缆可以不使用；所述信号线缆根据信号传输方式，采用无线传输时，不需要使用。

拾音器、所述视频信息采集装置成对设置在同一个监控点；所述拾音器一121、所述视频信息采集装置一122位于同一个监控点；所述拾音器二124、所述视频信息采集装置二123位于另外一个监控点。需要说明的是，在同一个监控点，还可以只设置视频信息采集装置或拾音器；优选的在同一个监控点，同时设置视频信息采集装置和拾音器。

所述控制器125既可以位于单独的一个位置，也可以位于任一拾音器所在的位置；优选的位于拾音器二124所在的监控点。

所述拾音器至少为2个，优选的，使用多于16个拾音器；

所述拾音器以直线式或网点式设置，优选的使用网点式设置。

所述拾音器是普通拾音器、低音拾音器；高音拾音器；超低频(超过音频范围)拾音器、超高频(超过音频范围)拾音器之一，优选的为普通拾音器。

在每个拾音器监控点，可以设置多于1个的拾音器；优选的，在每个拾音器设置点，同时设置普通拾音器、低音拾音器(低频敏感拾音器)。

实施用例三

如图13所示，是本发明的汽车鸣喇叭监控方法的一种实施例的流程图；

所述汽车鸣喇叭监控方法运行在所述拾音器检测到的汽车鸣喇叭区域上；其监控方法有以下处理步骤：

S1).根据2个拾音器检测到的喇叭音量的大小，获得喇叭距离2个拾音器的距离的比例；

先判断音量是否超过设定的阈值，超过时，认为疑似是车辆鸣喇叭的声音；

发现疑似车辆鸣喇叭时，再对检测到的喇叭音量进行校正(线性校正或非线性校正)；

然后，计算2个拾音器获得的校正后的喇叭音量数据的比例，认为该比例为喇叭距离2个拾音器的距离的比例；

S2).根据喇叭距离2个拾音器的距离的比例确定车辆位置；

依据喇叭距离2个拾音器的距离的比例、2个拾音器之间的距离，当喇叭位于2个拾音器之间的区域时，认为2个拾音器之间距离2个拾音器的距离的比例所在在区域为车辆位置；如：距离拾音器一的比例为30％，2个拾音器之间的距离是100米时，则认为车辆在距离拾音器一30米的位置；实际中，车辆不一定总是正好位于2个拾音器所在的同一条直线上，此时，认为车辆位于2个拾音器之间，距离拾音器一30米，且垂直于2个拾音器之间连线的直线上，且距离2条直线的交叉点一定距离内(距离过远，音量过低)；

S3).获得车辆的唯一识别码；

使用自动车牌识别技术，或人工识别车牌技术，获得车辆的车牌(唯一识别码)；

使用人工识别车牌技术时，通过人工查看监控录像获得车辆的车牌(唯一识别码)；

获得车辆的车牌后，将鸣喇叭车辆相关的车牌、位置、时间、视频、音频等信息保存到服务器的数据库中；

通过网络获得鸣喇叭车辆相关的信息，进行相关管理工作。

实施用例四

如图14所示，是本发明的汽车鸣喇叭监控方法的实施例二的部分流程图；图14所示的流程图的首部连接于图13所示的流程图的尾部，构成完整的处理流程图；

所述汽车鸣喇叭监控方法运行在所述拾音器检测到的汽车鸣喇叭区域上；实施用例四与实施用例三之间的不同之处在于，实施用例四至少还包括下列处理步骤之一，优选的都包括：

S4).所述显示器上显示至少1组弧形色条，分别标识对应的拾音器检测到的车辆在弧形区域内的可能性；

S5).以所述拾音器为圆心，以所述车辆可能出现的位置为中心，以到达所述车辆可能出现的位置的距离为半径，根据预先设定的所述弧形色条的宽度、弧度、颜色或填充图案，绘制所述弧形色条；

S6).以包含所述车辆可能的位置的所述弧形色条为中心，向两侧显示多个弧形色条(数量预先设定，向两侧显示的所述弧形色条的宽度、弧度预先设定)；

S7).两侧的所述弧形色条的颜色逐渐变浅或填充逐渐变稀疏，表示疑似车辆出现在对应区域的可能性逐渐变小；

S8).所述弧形色条叠加或透明叠加显示在视频图像上边；

S9).所述弧形色条根据所述车辆位置的变化而改变显示位置。

实施用例五

如图15所示，是本发明的汽车鸣喇叭监控方法的实施例三的部分流程图；图15所示的流程图的首部连接于图14所示的流程图的尾部，图14所示的流程图的首部连接于图13所示的流程图的尾部，构成完整的处理流程图；

所述汽车鸣喇叭监控方法运行在所述汽车鸣喇叭监控系统上；

实施用例五与实施用例四之间的不同之处在于，实施用例五至少还包括下列处理步骤之一，优选的都包括：

S10).对所述拾音器采集的声音信息的音量进行分析，声音信息音量大于预先设定的阈值时，认为是疑似喇叭声音；

S11).按照预先设定的时间，记录此时前后一定时间的视频信息、声音信息；

S12).人工审核视频信息、声音信息，审核是否鸣喇叭和/或车辆的唯一识别码是否正确。

需要说明的是，在附图的流程图示出的可以在诸如一组可执行计算机指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了处理的逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的处理顺序执行所示出或描述的处理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。