1.一种车位检测方法，应用于包含前端采集设备的停车管理系统中，其特征在于，预先配置与车位对应的检测区域，该方法还包括：
根据车位特征检测模型以及对指定特征的检测确定是否有车辆驶入所述检测区域，并在确定结果为是时通过所述前端采集设备采集所述车辆的驶入图像，所述指定特征包括环境特征以及车辆特征；
当所述车辆在预设的模板匹配框中停留的时间超过预设的第一时间阈值后，在预设的时间段内持续检测到所识别出的车辆特征出现在同一位置时采集所述车辆的停留图像，或在所述车辆在所述模板匹配框中停留的时间超过预设的第二时间阈值时采集所述车辆的停留图像；
在所述识别出的车辆特征发生位移的距离超过预设的距离阈值时采集所述车辆的驶离图像，或在所述检测区域出现帧差的面积超过预设的面积阈值时采集所述车辆的驶离图像；
判断所述车辆的一个或多个车辆特征是否与所述停留图像中的位置接近；
若否，清除所述车辆的信息，并将所述车位设置为空车位；
若是，将所述驶离图像根据所述检测区域当前的采集图像进行更新。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境特征具体为车位限位器，根据车位特征检测模型以及对指定特征的检测确定是否有车辆驶入所述检测区域，具体为：
若根据所述车位特征检测模型确认所述检测区域存在所述车辆，且所述检测区域中不包含所述车位限位器，先后对所述车辆的车辆特征以及车牌进行检测以及识别，并根据识别结果设置在采集所述驶入图像时对所述车牌或所述车辆的车轮进行抓拍；
若根据所述车位特征检测模型确认所述检测区域存在所述车辆，但所述检测区域中包含所述车位限位器，重新利用所述车位特征检测模型对所述检测区域进行检测；
若无法根据所述车位特征检测模型确认所述检测区域是否存在所述车辆，先后对所述车辆的车辆特征以及车牌进行检测以及识别，并根据识别结果设置在采集所述驶入图像时对所述车牌或所述车辆的车轮进行抓拍。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在预设的时间段内持续检测到所识别出的车辆特征出现在同一位置时采集所述车辆的停留图像或在所述车辆在所述模板匹配框中停留的时间超过预设的第二时间阈值时采集所述车辆的停留图像，具体为：
当所述车辆在所述模板匹配框中停留的时间超过预设的第二时间阈值时，采用强制停稳方式采集所述车辆的停留图像；
当所述车辆在所述模板匹配框中停留的时间未超过预设的第二时间阈值，且所述车牌以及所述车辆特征均能够被检测以及识别，在所述车牌的位置停止的时间超过所述时间段后采集所述车辆的停留图像；
当所述车辆在所述模板匹配框中停留的时间未超过预设的第二时间阈值，所述车牌无法被识别，所述车辆特征能够被检测到，在所述车辆特征的位置停止的时间超过所述时间段后采集所述车辆的停留图像。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述识别出的车辆特征发生位移的距离超过预设的距离阈值时采集所述车辆的驶离图像或在所述检测区域出现帧差的面积超过预设的面积阈值时采集所述车辆的驶离图像，具体为：
若所述停留图像通过所述强制停稳方式采集，且所述检测区域出现帧差的面积超过预设的面积阈值，采集所述车辆的驶离图像；
若所述停留图像未通过所述强制停稳方式采集，且所述检测区域出现帧差，根据所述车辆特征以及所述车牌的检测结果，在所述车辆特征或所述车牌的位置与停稳时的位置相差超过预设的距离阈值后采集所述车辆的驶离图像。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述车辆特征是否与所述停留图像中的位置接近，具体为：
对所述车辆特征的位置进行检测；
若所述车辆特征的位置与所述车辆在停稳时的位置接近，重新采集并更新所述驶离图像；
若通过车位特征检测模型在所述检测区域无法检测到所述车辆，且所述车牌的位置与所述车辆在停稳时的位置不接近，确定所述检测区域为空车位；
若通过车位特征检测模型在所述检测区域无法检测到所述车辆，且所述车牌的位置与所述车辆在停稳时的位置接近，重新采集并更新所述驶离图像。
6.一种车位检测设备，应用于包含前端采集设备的停车管理系统中，其特征在于，包括：
配置模块，预先配置与车位对应的检测区域；
第一采集模块，根据车位特征检测模型以及对指定特征的检测确定是否有车辆驶入所述检测区域，并在确定结果为是时通过所述前端采集设备采集所述车辆的驶入图像，所述指定特征包括环境特征以及车辆特征；
第二采集模块，当所述车辆在预设的模板匹配框中停留的时间超过预设的第一时间阈值后，在预设的时间段内持续检测到所识别出的车辆特征出现在同一位置时采集所述车辆的停留图像，或在所述车辆在所述模板匹配框中停留的时间超过预设的第二时间阈值时采集所述车辆的停留图像；
第三采集模块，在所述识别出的车辆特征发生位移的距离超过预设的距离阈值时采集所述车辆的驶离图像，或在所述检测区域出现帧差的面积超过预设的面积阈值时采集所述车辆的驶离图像；
判断模块，判断所述车辆的一个或多个车辆特征是否与所述停留图像中的位置接近；
更新模块，用于在所述判断模块的判断结果为否时清除所述车辆的信息，并将所述车位设置为空车位，以及在所述判断模块的判断结果为是时将所述驶离图像根据所述检测区域当前的采集图像进行更新。
7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述环境特征具体为车位限位器，所述第一采集模块根据车位特征检测模型以及对指定特征的检测确定是否有车辆驶入所述检测区域，具体为：
若根据所述车位特征检测模型确认所述检测区域存在所述车辆，且所述检测区域中不包含所述车位限位器，先后对所述车辆的车辆特征以及车牌进行检测以及识别，并根据识别结果设置在采集所述驶入图像时对所述车牌或所述车辆的车轮进行抓拍；
若根据所述车位特征检测模型确认所述检测区域存在所述车辆，但所述检测区域中包含所述车位限位器，重新利用所述车位特征检测模型对所述检测区域进行检测；
若无法根据所述车位特征检测模型确认所述检测区域是否存在所述车辆，先后对所述车辆的车辆特征以及车牌进行检测以及识别，并根据识别结果设置在采集所述驶入图像时对所述车牌或所述车辆的车轮进行抓拍。
8.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第二采集模块在预设的时间段内持续检测到所识别出的车辆特征出现在同一位置时采集所述车辆的停留图像或在所述车辆在所述模板匹配框中停留的时间超过预设的第二时间阈值时采集所述车辆的停留图像，具体为：
当所述车辆在所述模板匹配框中停留的时间超过预设的第二时间阈值时，采用强制停稳方式采集所述车辆的停留图像；
当所述车辆在所述模板匹配框中停留的时间未超过预设的第二时间阈值，且所述车牌以及所述车辆特征均能够被检测以及识别，在所述车牌的位置停止的时间超过所述时间段后采集所述车辆的停留图像；
当所述车辆在所述模板匹配框中停留的时间未超过预设的第二时间阈值，所述车牌无法被识别，所述车辆特征能够被检测到，在所述车辆特征的位置停止的时间超过所述时间段后采集所述车辆的停留图像。
9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述第三采集模块在所述识别出的车辆特征发生位移的距离超过预设的距离阈值时采集所述车辆的驶离图像或在所述检测区域出现帧差的面积超过预设的面积阈值时采集所述车辆的驶离图像，具体为：
若所述停留图像通过所述强制停稳方式采集，且所述检测区域出现帧差的面积超过预设的面积阈值，采集所述车辆的驶离图像；
若所述停留图像未通过所述强制停稳方式采集，且所述检测区域出现帧差，根据所述车辆特征以及所述车牌的检测结果，在所述车辆特征或所述车牌的位置与停稳时的位置相差超过预设的距离阈值后采集所述车辆的驶离图像。
10.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述判断模块具体用于：
对所述车辆特征的位置进行检测；
若所述车辆特征的位置与所述车辆在停稳时的位置接近，重新采集并更新所述驶离图像；
若通过车位特征检测模型在所述检测区域无法检测到所述车辆，且所述车牌的位置与所述车辆在停稳时的位置不接近，确定所述检测区域为空车位；
若通过车位特征检测模型在所述检测区域无法检测到所述车辆，且所述车牌的位置与所述车辆在停稳时的位置接近，重新采集并更新所述驶离图像。