一种控制系统、遥控器、空调遥控器及控制方法与流程

本发明涉及信号处理技术领域，特别涉及一种控制系统、遥控器、空调遥控器及控制方法。

背景技术：

随着经济的飞速发展，科技的进步，人们的生活环境和生活水平飞速的提升，智能家电被越来越多的用户所青睐。用户可以使用如手机等控制设备对带有蓝牙功能的空调、灯具等设备进行控制，给用户带来了极大的便利。如图1所示，手机与带有蓝牙功能的空调建立蓝牙连接，对带有蓝牙功能的空调进行控制，节省用户对空调进行控制时，还需要找到相应的空调遥控器的烦恼，给用户带来了便利。

然而，现实生活中，带有蓝牙功能的空调、灯具等设备只占有少量的市场份额，占有巨大的市场份额的空调、灯具等设备不具有蓝牙功能，只能通过相应的遥控器对其进行控制。如图2所示，手机无法与无蓝牙功能的空调建立连接对其进行控制，只能通过老款遥控器对无蓝牙功能的空调进行控制。用户对无蓝牙功能的空调、灯具等设备，进行控制时，仍需对应的遥控器，当遥控器老化、破损等无法使用的情况下，将无法对无蓝牙功能的空调、灯具等设备进行控制，给用户造成了不便，影响了用户的体验。

技术实现要素：

本发明提供一种控制系统、遥控器、空调遥控器及控制方法，用以解决现有技术中控制设备无法对无蓝牙功能的空调、灯具等设备进行控制，给用户造成不便的问题。

为了达到上述目的，本发明实施例公开了一种遥控器，所述遥控器包括：蓝牙模块、主控器、发送模块；其中，

所述蓝牙模块与所述主控器连接，用于接收控制设备发送的蓝牙控制信号，并将所述蓝牙控制信号发送给所述主控器；

所述主控器分别连接所述蓝牙模块及发送模块，用于根据接收到的所述蓝牙控制信号，确定待控制设备，并根据预先保存的所述待控制设备的通信协议，将所述蓝牙控制信号转换为对应通信协议的控制信号，并将所述对应通信协议的控制信号发送给所述发送模块；

所述发送模块与所述主控器连接，用于发送所述对应通信协议的控制信号。

进一步地，所述蓝牙模块，还用于与控制设备建立蓝牙连接。

进一步地，所述蓝牙模块，还用于如果接收到控制设备发送的蓝牙控制信号，向所述控制设备发送接收成功的信息。

本发明实施例公开了一种控制系统，所述控制系统包括遥控器，及向所述遥控器发送蓝牙控制信号的控制设备。

进一步地，所述遥控器，还用于如果接收到所述控制设备发送的蓝牙控制信号，向所述控制设备发送接收成功的信息；

所述控制设备，还用于向所述遥控器发送所述蓝牙控制信号后，如果在设定的时间长度内未接收到所述遥控器发送的接收成功的信息，更新发送失败的次数，如果发送失败的次数未达到设定的次数阈值，重新发送所述蓝牙控制信号，如果发送失败的次数达到设定的次数阈值停止发送所述蓝牙控制信号。

进一步地，所述控制设备，还用于向遥控器发送蓝牙配对信号；

所述遥控器，还用于接收控制设备发送的蓝牙配对信号，建立与所述控制设备的连接。

本发明实施例提供了一种基于遥控器的控制方法，所述方法包括：

接收控制设备发送的蓝牙控制信号；

根据接收到的所述蓝牙控制信号，确定待控制设备，并根据预先保存的所述待控制设备的通信协议，将所述蓝牙控制信号转换为对应通信协议的控制信号；

发送所述对应通信协议的控制信号。

进一步地，所述接收控制设备发送的蓝牙控制信号之前，所述方法还包括：

与控制设备建立蓝牙连接。

进一步地，所述接收控制设备发送的蓝牙控制信号之后，所述方法还包括：

向所述控制设备发送接收成功的信息。

本发明实施例提供了一种空调遥控器，所述遥控器包括：蓝牙模块、主控器、发送模块；其中，

所述蓝牙模块与所述主控器连接，用于接收控制设备发送的蓝牙控制信号，并将所述蓝牙控制信号发送给所述主控器；

所述主控器分别连接所述蓝牙模块及发送模块，用于根据接收到的所述蓝牙控制信号，确定待控制空调，并根据预先保存的所述待控制空调的通信协议，将所述蓝牙控制信号转换为对应通信协议的控制信号，并将所述对应通信协议的控制信号发送给所述发送模块；

所述发送模块与所述主控器连接，用于发送所述对应通信协议的控制信号。

进一步地，所述蓝牙模块，还用于与控制设备建立蓝牙连接。

进一步地，所述蓝牙模块，还用于如果接收到控制设备发送的蓝牙控制信号，向所述控制设备发送接收成功的信息。

本发明实施例公开了一种控制系统、遥控器、空调遥控器及控制方法，所述遥控器包括：蓝牙模块、主控器、发送模块；其中，所述蓝牙模块与所述主控器连接，用于接收控制设备发送的蓝牙控制信号，并将所述蓝牙控制信号发送给所述主控器；所述主控器分别连接所述蓝牙模块及发送模块，用于根据接收到的所述蓝牙控制信号，确定待控制设备，并根据预先保存的所述待控制设备的通信协议，将所述蓝牙控制信号转换为对应通信协议的控制信号，并将所述对应通信协议的控制信号发送给所述发送模块；所述发送模块与所述主控器连接，用于发送所述对应通信协议的控制信号。由于在本发明实施例中，遥控器的主控器根据接收到的蓝牙控制信号，确定待控制设备，并根据预先保存的待控制设备的通信协议，将蓝牙控制信号转换为对应通信协议的控制信号，使得控制设备能够对无蓝牙功能的空调、灯具等设备进行控制，给用户带来了便利。

附图说明

图1为现有技术中手机对蓝牙功能的空调控制示意图；

图2为现有技术中手机和老款遥控器对无蓝牙功能的空调控制示意图；

图3为本发明实施例1和实施例7提供的一种遥控器结构示意图；

图4为本发明实施例4提供的一种控制系统结构示意图；

图5为本发明实施例6提供的一种控制过程示意图；

图6为本发明实施例7提供的一种控制过程示意图；

图7为本发明实施例8提供的一种控制过程示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1：

图3为本发明实施例提供的一种遥控器结构示意图，所述遥控器包括：蓝牙模块31、主控器32、发送模块33；其中，

所述蓝牙模块31与所述主控器32连接，用于接收控制设备发送的蓝牙控制信号，并将所述蓝牙控制信号发送给所述主控器32；

所述主控器32分别连接所述蓝牙模块31及发送模块33，用于根据接收到的所述蓝牙控制信号，确定待控制设备，并根据预先保存的所述待控制设备的通信协议，将所述蓝牙控制信号转换为对应通信协议的控制信号，并将所述对应通信协议的控制信号发送给所述发送模块33；

所述发送模块33与所述主控器32连接，用于发送所述对应通信协议的控制信号。

在本发明实施例中，所述控制设备包括带有蓝牙功能的手机、平板电脑等设备，所述待控制设备包括空调、电视、灯具等设备。

具体的，在实际工作过程中，遥控器通过蓝牙模块31接收控制设备发送的蓝牙控制信号，并将所述蓝牙控制信号发送给所述主控器32。蓝牙控制信号中包含待控制设备的信息，及对所述待控制设备的控制指令，其中，所述待控制设备的信息可以为待控制设备的设备号、型号等信息。例如：所述蓝牙控制信号中包含待控制设备格力空调的设备号，及对所述格力空调温度增加1度的控制指令。

本发明实施例提供的遥控器可以对至少一种待控制设备进行控制，例如可以控制空调，也可以作为控制空调和电视等至少两个待控制设备的遥控器，即一个遥控器即可以控制空调，又可以控制电视。

主控器32本地针对每个待控制设备保存有每个待控制设备对应的通信协议，其中待控制设备的通信协议中保存有对该待控制设备进行控制的控制信号的类型，每个控制指令对应的控制信号频段的信息。主控器32接收到所述蓝牙控制信号，识别蓝牙控制信号中待控制设备的信息，及该蓝牙控制信号对应的控制指令，根据预先保存的所述待控制设备的通信协议，将该蓝牙控制信号对应的控制指令，转换为对应频段的该类型的控制信号，并将所述对应频段的该类型的控制信号发送给所述发送模块33，通过发送模块33发送所述对应频段的该类型的控制信号。

具体的，在本发明实施例中该控制信号的类型可以是红外信号，也可以是射频信号，当然也可以是其他类型的信号。

例如：所述蓝牙控制信号是对空调温度加1的控制信号，主控器中针对空调保存的对应的控制信号类型为红外信号、温度加1的控制指令对应的红外信号频段为1*10⁹-2*10⁹，将所述蓝牙控制信号转换为频率在1*10⁹-2*10⁹之间的红外控制信号，并将所述频率在1*10⁹-2*10⁹之间的红外控制信号发送给所述发送模块33，发送模块发送所述频率在1*10⁹-2*10⁹之间的红外控制信号实现对空调的控制。当然了，所述蓝牙控制信号也可以是开启灯具的控制信号，主控器中针对所述灯具保存的对应控制信号类型为射频信号，开启灯具的控制指令对应的射频信号的频段为8.15*10⁸-8.2*10⁸，将所述蓝牙控制信号转换为频率在8.15*10⁸-8.2*10⁸之间的射频控制信号，并将所述频率在8.15*10⁸-8.2*10⁸之间的射频控制信号发送给所述发送模块33，发送模块33发送所述频率在8.15*10⁸-8.2*10⁸之间的射频控制信号，实现对灯具的控制。

为了保证遥控器对控制设备发送的蓝牙控制信号的正常接收，所述控制设备与所述遥控器之间的距离应小于设定的距离阈值，该距离阈值例如可以为10米。因为所述遥控器与所述控制设备之间传输的蓝牙信号，并且在实际使用中因存在障碍物或者信号干扰，也会影响所述遥控器与所述控制设备之间的蓝牙信号的传输距离，在小于10米的距离内，能保证遥控器对所述控制设备发送的蓝牙控制信号的正常接收。

在本发明实施例中，对于蓝牙控制信号的识别及根据预先保存的所述待控制设备的通信协议，将所述蓝牙控制信号转换为对应通信协议的控制信号，是现有技术在本实施例中不再进行赘述。

由于在本发明实施例中，遥控器的主控器根据接收到的蓝牙控制信号，确定待控制设备，并根据预先保存的待控制设备的通信协议，将蓝牙控制信号转换为对应通信协议的控制信号，使得控制设备能够对无蓝牙功能的空调、灯具等设备进行控制，给用户带来了便利。

实施例2：

为了保证遥控器能准确的接收所述控制设备发送的蓝牙控制信号，蓝牙模块需要首先与控制设备建立蓝牙连接，具体的，所述蓝牙模块31，还用于与控制设备建立蓝牙连接。

蓝牙模块31可以根据用户输入的开启与控制设备建立连接的操作指令，以蓝牙模块31自身作为蓝牙热点，向控制设备广播自身的标识信息，控制设备打开蓝牙功能，根据蓝牙模块31广播的自身的标识信息，向所述蓝牙模块31发送的蓝牙配对信号，所述蓝牙配对信号中包含控制设备的标识信息，蓝牙模块31识别所述控制设备发送的蓝牙配对信号中控制设备的标识信息，与所述标识信息的控制设备建立连接。

实施例3：

在本发明实施例中，为了使控制设备及时了解到遥控器是否接收到控制设备发送的蓝牙控制信号，从而使用户能够准确的对待控制设备进行控制，所述蓝牙模块31，还用于如果接收到控制设备发送的蓝牙控制信号，向所述控制设备发送接收成功的信息。

具体的，蓝牙模块31，在接收到所述控制设备发送的蓝牙控制信号后，向所述控制设备发送接收成功的信息。控制设备接收到所述蓝牙模块发送的接收成功的信息后，可以将发送的所述蓝牙控制信号标记为发送成功，并向用户展示发送成功的提示信息，便于用户了解对待控制设备的控制情况，防止重复操作。

实施例4：

图4为本发明实施例提供的一种控制系统结构示意图，所述控制系统包括，基于图3所示的遥控器41及向所述遥控器41发送蓝牙控制信号的控制设备42。

控制设备42接收到用户对待控制设备的控制指令，根据所述用户对该待控制设备的控制指令，生成与所述用户对该待控制设备的控制指令对应的蓝牙控制信号，并将所述蓝牙控制信号发送给所述遥控器41。

遥控器41识别所述蓝牙控制信号中该待控制设备的信息，及对该待控制设备控制指令，根据针对该控制设备保存的通信协议，将所述蓝牙控制信号转换为对应通信协议的控制信号，发送给所述待控制设备。

该待控制设备接收到所述对应通信协议的控制信号，识别所述对应通信协议的控制信号，执行相应操作。

在本发明实施例中，所述控制设备包括带有蓝牙功能的手机、平板电脑等设备，用户可以通过对控制设备下达相应的操作指令，控制所述控制设备发送相应蓝牙控制信号，实现对待控制设备的控制。例如：控制设备为手机时，可以在手机中可以安装有对空调进行控制的APP，用户在需要对空调进行控制的时，通过手机上安装的对空调进行控制的APP，控制手机发送相应的蓝牙控制信号，实现对空调的控制。

为了保证遥控器对控制设备发送的蓝牙控制信号的正常接收，所述控制设备与所述遥控器之间的距离应小于设定的距离阈值，该距离阈值例如可以为10米。因为所述遥控器与所述控制设备之间传输的蓝牙信号，并且在实际使用中因存在障碍物或者信号干扰，也会影响所述遥控器与所述控制设备之间的蓝牙信号的传输距离，在小于10米的距离内，能保证遥控器对所述控制设备发送的蓝牙控制信号的正常接收。

同时，为了保证待控制设备对遥控器发送的对应协议的控制信号的接收，所述遥控器可以放置或固定在靠近待控制设备的位置，并使遥控器的信号发出端对准待控制设备，以便保证待控制设备对控制设备发出的控制信号的接收。较佳的，用户在放置或者固定所述遥控器时，可以将所述遥控器放置或固定在不同的位置，使用控制设备对待控制设备进行控制，针对所述遥控器放置或固定的每个位置，判断所述遥控器放置或固定在该位置时，控制设备对待控制设备进行控制的成功率，选取所述成功率最高的位置作为放置或固定所述遥控器的位置。

实施例5：

为了保证遥控器41对所述控制设备42发送的蓝牙控制信号的正常接收，在上述实施例的基础上，在本实施例中，所述控制设备42，还用于向遥控器41发送蓝牙配对信号；

所述遥控器41，还用于接收控制设备42发送的蓝牙配对信号，建立与所述控制设备42的连接。

具体的，遥控器41可以根据用户输入的开启与控制设备建立连接的操作指令，将自身作为蓝牙热点，向控制设备42广播自身的标识信息，控制设备42打开蓝牙功能，根据遥控器41广播的自身的标识信息，向遥控器41发送蓝牙配对信号，所述蓝牙配对信号中包含控制设备42的标识信息，遥控器41识别控制设备42发送的蓝牙配对信号中控制设备42的标识信息，与所述标识信息的控制设备42建立连接。

实施例6：

为了使控制设备及时了解到遥控器是否接收到控制设备发送的蓝牙控制信号，从而使用户能够准确的对待控制设备进行控制，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中

所述遥控器41，还用于如果接收到所述控制设备42发送的蓝牙控制信号，向所述控制设备42发送接收成功的信息；

所述控制设备42，还用于向所述遥控器41发送所述蓝牙控制信号后，如果在设定的时间长度内未接收到所述遥控器41发送的接收成功的信息，更新发送失败的次数，如果发送失败的次数未达到设定的次数阈值，重新发送所述蓝牙控制信号，如果发送失败的次数达到设定的次数阈值停止发送所述蓝牙控制信号。

具体的，为了使控制设备42及时的了解到遥控器41是否接收到所述蓝牙控制信号，从而使用户能够准确的对待控制设备进行控制，遥控器41在接收到所述控制设备42发送的蓝牙控制信号，向所述控制设备42发送接收成功的信息。

控制设备42发送蓝牙控制信号后，启动定时器，如果在定时器设定的时间长度内没有接收到所述遥控器发送的接收成功的信息，再次发送所述蓝牙控制信号，直至接收到所述遥控器发送的接收成功的信息，或者发送所述蓝牙控制信号的次数达到设定阈值。

在本发明实施例中，如果控制设备42向所述遥控器41发送所述蓝牙控制信号后，如果在设定的时间长度内未接收到所述遥控器41发送的接收成功的信息，则说明此次蓝牙控制信号的发送失败，该设定时间长度可以为0.1秒、0.3秒、0.5秒等。

如果控制设备42向所述遥控器41发送所述蓝牙控制信号的次数达到设定阈值后，仍未接收到遥控器41发送的接收成功的信息，则说明控制设备42与遥控器41的距离可能过远或者中间存在遮挡物，阻止蓝牙控制信号的传输，停止发送所述蓝牙控制信号，该次数阈值可以为3次、5次、7次等。

具体的，控制设备42向所述遥控器41发送所述蓝牙控制信号后，如果在设定的时间内未接收到所述遥控器41发送的接收成功的信息，更新发送失败的次数，如果发送失败的次数未达到设定的次数阈值，重新发送所述蓝牙控制信号，如果发送失败的次数达到设定的次数阈值，停止发送所述蓝牙控制信号。

例如：控制设备42向所述遥控器41发送所述蓝牙控制信号后，0.3秒内未接收到遥控器41发送的接收成功的信息，更新发送失败的次数为1，重新发送所述蓝牙控制信号，重新发送所述蓝牙控制信号后，0.3秒内仍未收到遥控器41发送的接收成功的信息，更新发送失败的次数为2，发送失败的次数为2小于预先设定的次数阈值3，重新发送所述蓝牙控制信号，0.3秒内仍未收到遥控器41发送的接收成功的信息，更新发送失败的次数为3，发送失败的次数为3不小于预先设定的次数阈值3，达到预先设定的次数阈值，控制设备42停止发送所述蓝牙控制信号。

以待控制设备为空调为例进行说明，图5为本发明实施例提供的一种控制过程示意图，控制设备42与遥控器41建立蓝牙连接，遥控器41根据保存的待控制设备无蓝牙功能的空调的通信协议，将控制设备42发送的蓝牙控制信号，转换成无蓝牙功能的空调可以识别的对应通信协议的控制信号，将所述对应通信协议的控制信号发送给无蓝牙功能的空调，实现对无对蓝牙功能的空调的控制。达到与老款遥控器控制无蓝牙功能空调的一样的控制效果。

实施例7：

图3为本发明实施例提供的一种空调遥控器结构示意图，所述空调遥控器包括：蓝牙模块31、主控器32、发送模块33；其中，

所述蓝牙模块31与所述主控器32连接，用于接收控制设备发送的蓝牙控制信号，并将所述蓝牙控制信号发送给所述主控器32；

所述主控器32分别连接所述蓝牙模块31及发送模块33，用于根据接收到的所述蓝牙控制信号，确定待控制空调，并根据预先保存的所述待控制空调的通信协议，将所述蓝牙控制信号转换为对应通信协议的控制信号，并将所述对应通信协议的控制信号发送给所述发送模块33；

所述发送模块33与所述主控器32连接，用于发送所述对应通信协议的控制信号。

具体的，在实际工作过程中，空调遥控器通过蓝牙模块31接收控制设备发送的蓝牙控制信号，并将所述蓝牙控制信号发送给所述主控器32。蓝牙控制信号中包含待控制空调的信息，及对所述待控制空调的控制指令，其中，所述待控制空调的信息可以为待控制空调的设备号、型号等信息。例如：所述蓝牙控制信号中包含待控制格力空调的设备号，及对所述格力空调温度增加1度的控制指令。

主控器32本地针对每个待控制空调保存有每个待控制空调对应的通信协议，其中待控制空调的通信协议中保存有对该待控制空调进行控制的控制信号的类型，每个控制指令对应的控制信号频段的信息。主控器32接收到所述蓝牙控制信号，识别蓝牙控制信号中待控制空调的信息，及该蓝牙控制信号对应的控制指令，根据预先保存的所述待控制空调的通信协议，将该蓝牙控制信号对应的控制指令，转换为对应频段的该类型的控制信号，并将所述对应频段的该类型的控制信号发送给所述发送模块33，通过发送模块33发送所述对应频段的该类型的控制信号。

具体的，在本发明实施例中该控制信号的类型可以是红外信号，也可以是射频信号，当然也可以是其他类型的信号。

例如：所述蓝牙控制信号是对格力空调温度加1的控制信号，主控器中针对格力空调保存的对应的控制信号类型为红外信号、温度加1的控制指令对应的红外信号频段为1*10⁹-2*10⁹，将所述蓝牙控制信号转换为频率在1*10⁹-2*10⁹之间的红外控制信号，并将所述频率在1*10⁹-2*10⁹之间的红外控制信号发送给所述发送模块33，发送模块发送所述频率在1*10⁹-2*10⁹之间的红外控制信号实现对格力空调的控制。当然了，所述蓝牙控制信号也可以是对海尔空调温度加1的控制信号，主控器中针对海尔空调保存的对应的控制信号类型为红外信号、温度加1的控制指令对应的红外信号频段为2*10⁹-3*10⁹，将所述蓝牙控制信号转换为频率在2*10⁹-3*10⁹之间的红外控制信号，并将所述频率在2*10⁹-3*10⁹之间的红外控制信号发送给所述发送模块33，发送模块发送所述频率在1*10⁹-2*10⁹之间的红外控制信号实现对海尔空调的控制。

为了保证空调遥控器对控制设备发送的蓝牙控制信号的正常接收，所述控制设备与所述空调遥控器之间的距离应小于设定的距离阈值，该距离阈值例如可以为10米。因为所述空调遥控器与所述控制设备之间传输的蓝牙信号，并且在实际使用中因存在障碍物或者信号干扰，也会影响所述空调遥控器与所述控制设备之间的蓝牙信号的传输距离，在小于10米的距离内，能保证空调遥控器对所述控制设备发送的蓝牙控制信号的正常接收。

在本发明实施例中，对于蓝牙控制信号的识别及根据预先保存的所述待控制空调的通信协议，将所述蓝牙控制信号转换为对应通信协议的控制信号，是现有技术在本实施例中不再进行赘述。

由于在本发明实施例中，空调遥控器的主控器根据接收到的蓝牙控制信号，确定待控制空调，并根据预先保存的待控制空调的通信协议，将蓝牙控制信号转换为对应通信协议的控制信号，使得控制设备能够对无蓝牙功能的空调进行控制，给用户带来了便利。

实施例8：

为了保证空调遥控器能准确的接收所述控制设备发送的蓝牙控制信号，蓝牙模块需要首先与控制设备建立蓝牙连接，具体的，所述蓝牙模块31，还用于与控制设备建立蓝牙连接。

蓝牙模块31可以根据用户输入的开启与控制设备建立连接的操作指令，以蓝牙模块31自身作为蓝牙热点，向控制设备广播自身的标识信息，控制设备打开蓝牙功能，根据蓝牙模块31广播的自身的标识信息，向所述蓝牙模块31发送的蓝牙配对信号，所述蓝牙配对信号中包含控制设备的标识信息，蓝牙模块31识别所述控制设备发送的蓝牙配对信号中控制设备的标识信息，与所述标识信息的控制设备建立连接。

实施例9：

在本发明实施例中，为了使控制设备及时了解到空调遥控器是否接收到控制设备发送的蓝牙控制信号，从而使用户能够准确的对待控制空调进行控制，所述蓝牙模块31，还用于如果接收到控制设备发送的蓝牙控制信号，向所述控制设备发送接收成功的信息。

具体的，蓝牙模块31，在接收到所述控制设备发送的蓝牙控制信号后，向所述控制设备发送接收成功的信息。控制设备接收到所述蓝牙模块发送的接收成功的信息后，可以将发送的所述蓝牙控制信号标记为发送成功，并向用户展示发送成功的提示信息，便于用户了解对待控制空调的控制情况，防止重复操作。

实施例10：

图6为本发明实施例提供的基于上述遥控器和空调遥控器的一种控制过程示意图，该过程包括：

S601：接收控制设备发送的蓝牙控制信号。

在本发明实施例中，所述控制设备包括带有蓝牙功能的手机、平板电脑等设备，所述待控制设备包括空调、电视、灯具等设备。

具体的，遥控器接收控制设备发送的蓝牙控制信号。所述蓝牙控制信号中包含待控制设备的信息，及对所述待控制设备的控制指令，其中，所述待控制设备的信息可以为待控制设备的设备号、型号等信息。例如：所述蓝牙控制信号中包含待控制设备格力空调的设备号，及对所述格力空调温度增加1度的控制指令。

本发明实施例提供的遥控器可以对至少一种待控制设备进行控制，例如可以控制空调，也可以作为控制空调和电视等至少两个待控制设备的遥控器，即一个遥控器即可以控制空调，又可以控制电视。

为了保证遥控器对控制设备发送的蓝牙控制信号的正常接收，所述控制设备与所述遥控器之间的距离应小于设定的距离阈值，该距离阈值例如可以为10米。因为所述遥控器与所述控制设备之间传输的蓝牙信号，并且在实际使用中因存在障碍物或者信号干扰，也会影响所述遥控器与所述控制设备之间的蓝牙信号的传输距离，在小于10米的距离内，能保证遥控器对所述控制设备发送的蓝牙控制信号的正常接收。

S602：根据接收到的所述蓝牙控制信号，确定待控制设备，并根据预先保存的所述待控制设备的通信协议，将所述蓝牙控制信号转换为对应通信协议的控制信号。

在本实施例中遥控器针对每个待控制设备保存有每个待控制设备对应的通信协议，其中待控制设备的通信协议中保存有对该待控制设备进行控制的控制信号的类型，每个控制指令对应的控制信号频段的信息。遥控器根据接收到的所述蓝牙控制信号，识别蓝牙控制信号中待控制设备的信息，及该蓝牙控制信号对应的控制指令，根据预先保存的所述待控制设备的通信协议，将该蓝牙控制信号对应的控制指令，转换为对应频段的该类型的控制信号。

具体的，在本发明实施例中该控制信号的类型可以是红外信号，也可以是射频信号，当然也可以是其他类型的信号。

例如：所述蓝牙控制信号是对空调温度加1的控制信号，遥控器中针对空调保存的对应的控制信号类型为红外信号、温度加1的控制指令对应的红外信号频段为1*10⁹-2*10⁹，将所述蓝牙控制信号转换为频率在1*10⁹-2*10⁹之间的红外控制信号。当然了，所述蓝牙控制信号也可以是开启灯具的控制信号，遥控器中针对所述灯具保存的对应控制信号类型为射频信号，开启灯具的控制指令对应的频段为8.15*10⁸-8.2*10⁸，将所述蓝牙控制信号转换为频率在8.15*10⁸-8.2*10⁸之间的射频控制信号。

在本实施例中，对于蓝牙控制信号的信号的识别及根据预先保存的所述待控制设备的通信协议，将所述蓝牙控制信号转换为对应通信协议的控制信号，是现有技术在本实施例中不再进行赘述。

S603：发送所述对应通信协议的控制信号。

具体的，遥控器发送所述对应通信协议的控制信号，实现对待控制设备进行控制。

由于在本发明实施例中，根据接收到的蓝牙控制信号，确定待控制设备，并根据预先保存的待控制设备的通信协议，将蓝牙控制信号转换为对应通信协议的控制信号，使得控制设备能够对无蓝牙功能的空调、灯具等设备进行控制，给用户带来了便利。

实施例11：

为了保证遥控器能准确的接收所述控制设备发送的蓝牙控制信号，所述接收控制设备发送的蓝牙控制信号之前，所述方法还包括：

与控制设备建立蓝牙连接。

具体的，遥控器可以根据用户输入的开启与控制设备建立连接的操作指令，将自身作为蓝牙热点，向控制设备广播自身的标识信息，控制设备打开蓝牙功能，根据遥控器广播的自身的标识信息，向所述遥控器发送蓝牙配对信号，所述蓝牙配对信号中包含控制设备的标识信息，遥控器识别所述控制设备发送的蓝牙配对信号中控制设备的标识信息，与所述标识信息的控制设备建立连接。

在本实施例中，为了使控制设备及时了解到遥控器是否接收到控制设备发送的蓝牙控制信号，并防止控制设备因误判遥控器没有接收到蓝牙控制信号重复发送蓝牙控制信号，所述接收控制设备发送的蓝牙控制信号之后，所述方法还包括：

向所述控制设备发送接收成功的信息。

具体的，在接收到所述控制设备发送的蓝牙控制信号后，向所述控制设备发送接收成功的信息。控制设备接收到所述接收成功的信息后，可以将发送的所述蓝牙控制信号标记为发送成功，并向用户展示发送成功的提示信息，便于用户了解对待控制设备的控制情况，防止重复操作。

图7为本发明实施例提供的基于上述遥控器和空调遥控器的一种控制过程示意图，该过程包括：

S701：与控制设备建立蓝牙连接。

S702：接收控制设备发送的蓝牙控制信号。

S703：向所述控制设备发送接收成功的信息。

S704：根据接收到的所述蓝牙控制信号，确定待控制设备或确定待控制空调，并根据预先保存的所述待控制设备的通信协议，将所述蓝牙控制信号转换为对应通信协议的控制信号。

S705：发送所述对应通信协议的控制信号。

上述步骤中，S704和S705与S703中向所述控制设备发送接收成功的信息的过程，前后顺序可以不限制，可以先向所述控制设备发送接收成功的信息，也可以先将所述蓝牙控制信号转换为对应通信协议的控制信号并发送。

本发明实施例公开了一种控制系统、遥控器、空调遥控器及控制方法，所述遥控器包括：蓝牙模块、主控器、发送模块；其中，所述蓝牙模块与所述主控器连接，用于接收控制设备发送的蓝牙控制信号，并将所述蓝牙控制信号发送给所述主控器；所述主控器分别连接所述蓝牙模块及发送模块，用于根据接收到的所述蓝牙控制信号，确定待控制设备，并根据预先保存的所述待控制设备的通信协议，将所述蓝牙控制信号转换为对应通信协议的控制信号，并将所述对应通信协议的控制信号发送给所述发送模块；所述发送模块与所述主控器连接，用于发送所述对应通信协议的控制信号。由于在本发明实施例中，遥控器的主控器根据接收到的蓝牙控制信号，确定待控制设备，并根据预先保存的待控制设备的通信协议，将蓝牙控制信号转换为对应通信协议的控制信号，使得控制设备能够对无蓝牙功能的空调、灯具等设备进行控制，给用户带来了便利。

对于系统/装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。