一种机器人按键式呼叫装置的制作方法

本实用新型主要涉及机器人领域，具体涉及一种机器人按键式呼叫装置。

背景技术：

老人或者体弱的病人独处时，时常会发生意外，随着人们生活水平的提高，可以给他们配备机器人在身边。但发生意外的时候，即便是机器人有时也难以发现，给人们带来伤害。

技术实现要素：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种机器人按键式呼叫装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种机器人按键式呼叫装置，其特征在于：包括有机器人、佩戴在人体上的手环，机器人内设有主控制器一以及与主控制器一连接的蓝牙信号接收模块、摄像装置、无线通信模块，主控制器一与机器人的行走控制模块控制连接；所述手环内包括有主控制器二以及与主控制器二连接的蓝光模块、温度传感器、加速度传感器、蓝牙信号发射模块、按键模块、显示模块；所述手环实时监测人体的脉搏、温度、运动信息并传至主控制器二中，由主控制器二控制显示模块显示检测到的信息；当人体遇到意外需要呼叫机器人时，通过按下按键模块上的按键，主控制器二与主控制器一进行蓝牙通信，主控制器一通过检测佩戴者的蓝牙RSSI信号强度，控制机器人的行走控制模块使机器人向信号强度最大的方向移动，并同时控制摄像装置开启，并将拍摄的画面通过无线通信模块传输给佩戴者的家人。

本实用新型的优点是：

本实用新型由机器人部分和手环两部分构成，手环可以时刻检测佩戴者的脉搏、温度、运动信息并由显示模块实时显示该信息，如果佩戴者发生意外而需要呼叫机器人时，通过按下按键模块上的按键，主控制器二与主控制器一进行蓝牙通信，主控制器一控制机器人的行走控制模块使机器人向佩戴手环的人体移动，并同时控制摄像装置开启，并将拍摄的画面通过无线通信模块传输给佩戴者的家人，为佩戴者的人身安全提供了保障。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型机器人内的原理框图。

图3为本实用新型手环内的原理框图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种机器人按键式呼叫装置，包括有机器人1、佩戴在人体上的手环2，机器人1内设有主控制器3以及与主控制器3连接的蓝牙信号接收模块4、摄像装置5、无线通信模块14，主控制器3与机器人的行走控制模块6控制连接。

手环2内包括有主控制器7以及与主控制器7连接的蓝光模块8、温度传感器9、加速度传感器10、蓝牙信号发射模块11、按键模块12、显示模块13；手环2实时监测人体的脉搏、温度、运动信息并传至主控制器7中，由主控制器7控制显示模块13显示检测到的信息；当人体遇到意外需要呼叫机器人时，通过按下按键模块12上的按键，主控制器7与主控制器3进行蓝牙通信，主控制器3通过检测佩戴者的蓝牙RSSI信号强度，控制机器人的行走控制模块6使机器人1向信号强度最大的方向移动，并同时控制摄像装置5开启，并将拍摄的画面通过无线通信模块14传输给佩戴者的家人。