一种基于图像空车位检测的路边停车智能监控方法与流程

文档序号:12474189阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于图像空车位检测的路边停车智能监控方法,其特征在于所述方法包括如下步骤:

(1)在离线设置阶段,以人工方式圈出每个车位的不规则区域并赋予唯一车位号,提取模版;

(2)对路边停车场进行监控,摄像头定时采集一幅图像并通过无线网络传回;

(3)对图像进行初步处理,获取图像的边缘图;

(4)基于预定义的不规则区域模版对边缘图进行车位区域裁剪;

(5)对裁剪区域进行智能分析,鉴别空车位;

(6)记录车位状态及车辆停放的开始时间和结束时间。

2.根据权利要求1所述的基于图像空车位检测的路边停车智能监控方法,其特征在于,对于每个车位区域的定义,是在停车状态时,以多边形不规则区域的形式,用人工方式精确圈选出来的;并以此不规则区域做成模版,供后续每个车位区域的精确分析。

3.根据权利要求1所述的基于图像空车位检测的路边停车智能监控方法,其特征在于,对车场的监控是基于定时采集的图像,而非基于视频;对车位状态进行检测时不用提取背景,直接对图像进行分析;在部署时不用专门部署wifi网络,由于其传输流量小直接使用手机蜂窝移动网络即可;由于每个车位有唯一的编号,对于车位遮挡或不好图像分析判断的图像区域,可通过增加摄像头的方式,从不同角度覆盖停车场,并进行联合监控。

4.根据权利要求1所述的基于图像空车位检测的路边停车智能监控方法,其特征在于,在对每个车位进行空车位鉴别时的过程,首先对矩形区域裁剪图应用连通域标记算法,获取区域内的所有连通块;之后过滤小于指定阈值大小的连通块;然后过滤小于指定饱满度阈值的连通块;最后对连通块判断是否连接到模版区域的边缘,并最终判定是否为空车位。

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