车辆碰撞风险的预警方法及系统与流程

本发明涉及车辆主动安全领域，特别涉及一种车辆碰撞风险的预警方法及系统。

背景技术：

近年来，随着人们生活水平的不断提高，车辆几乎成了每个家庭必备的交通工具。由于汽车越来越多，车辆的交通安全问题也成为目前安全领域的重要问题之一。为减小事故损失，汽车预警受到越来越多的重视。

传统的汽车预警系统仅仅只能针对驾驶员进行碰撞预警的信息提示，而不能对自身汽车周边的其他汽车进行预警提示，因此，在自身汽车的驾驶员看到预警提示信息而采取应急措施比如进行紧急刹车的情况下，由于自身汽车周边的驾驶员并不知晓该汽车在执行预警紧急操作，所以很容易出现二次事故。如何同时向自身汽车和自身汽车周围的其他驾驶员同时发出车辆预警信息，是目前亟待解决的问题之一。

技术实现要素：

本发明提供一种车辆碰撞风险的预警方法及系统，用以同时向自身车辆和自身车辆周围的其他交通参与者同时发出车辆预警信息，减少事故发生率。

本发明提供一种车辆碰撞风险的预警方法，包括以下步骤：

采集自身车辆周边各类物体所对应的交通状况信息；其中，所述各类物体包括：可移动物体和不可移动物体；

根据所述自身车辆的运动信息，对采集的所述交通状况信息进行分析比对，筛选出满足预设条件的风险信息；

按照筛选出的所述风险信息，发送预警提示信息。

优选地，所述采集自身车辆周边各类物体所对应的交通状况信息，包括：

监测在所述自身车辆第一预设范围内的所有可移动物体和不可移动物体；其中，所述可移动物体包括：人、动物以及各类车辆；所述不可移动物体包括：建筑物及所述自身车辆的周边设施；

根据监测结果，采集所述可移动物体对应的运动信息，以及不可移动物体对应的位置信息，并将采集的所述运动信息和位置信息作为所述自身车辆对应的交通状况信息。

优选地，所述按照筛选出的所述风险信息，发送预警提示信息，包括：

获取筛选出的所述风险信息对应的预警等级；

若获取的所述风险信息对应的预警等级为：第一预警等级，则按照第一闪烁频率和第一颜色值，控制所述自身车辆的预警灯按照所述第一颜色值显示对应的颜色，并按照所述第一闪烁频率进行预警闪烁；

若获取的所述风险信息对应的预警等级为：第二预警等级，则按照第二闪烁频率和第二颜色值，控制所述自身车辆的预警灯按照所述第二颜色值显示对应的颜色，并按照所述第二闪烁频率进行预警闪烁。

优选地，所述发送预警提示信息还包括：

根据所述自身车辆周边物体的位置，控制所述自身车辆对应位置的预警灯进行预警显示。

优选地，所述按照筛选出的所述风险信息，发送预警提示信息，包括：

识别筛选出的所述风险信息对应的风险类型；

若识别出的所述风险类型为：可移动物体靠近所述自身车辆，则控制预警灯按照预设闪烁频率进行预警闪烁。

对应于以上所提供的一种车辆碰撞风险的预警方法，本发明还提供了一种车辆碰撞风险的预警系统，所述预警系统包括：传感模块、运算模块和显示模块；其中，

所述传感模块用于：采集自身车辆周边各类物体所对应的交通状况信息，并将采集的所述交通状况信息发送至所述运算模块；其中，所述各类物体包括：可移动物体和不可移动物体；

所述运算模块接收所述传感模块发送的所述交通状况信息，根据所述自身车辆的运动信息，对采集的所述交通状况信息进行分析比对，筛选出满足预设条件的风险信息；并将筛选出的所述风险信息发送至所述显示模块；

所述显示模块接收所述运算模块发送的所述风险信息，按照筛选出的所述风险信息，发送预警提示信息。

优选地，所述传感模块包括：

监测单元，用于监测在所述自身车辆第一预设范围内的所有可移动物体和不可移动物体；其中，所述可移动物体包括：人、动物以及各类车辆；所述不可移动物体包括：建筑物及所述自身车辆的周边设施；

采集单元，用于根据所述监测单元的监测结果，采集所述可移动物体对应的运动信息，以及不可移动物体对应的位置信息，并将采集的所述运动信息和位置信息作为所述自身车辆对应的交通状况信息。

优选地，所述显示模块包括：

获取单元，用于获取筛选出的所述风险信息对应的预警等级；

控制单元，用于：

若所述获取单元获取的所述风险信息对应的预警等级为：第一预警等级，则按照第一闪烁频率和第一颜色值，控制所述自身车辆的预警灯按照所述第一颜色值显示对应的颜色，并按照所述第一闪烁频率进行预警闪烁；

若所述获取单元获取的所述风险信息对应的预警等级为：第二预警等级，则按照第二闪烁频率和第二颜色值，控制所述自身车辆的预警灯按照所述第二颜色值显示对应的颜色，并按照所述第二闪烁频率进行预警闪烁。

优选地，所述控制单元还用于：

根据所述自身车辆周边物体的位置，控制所述自身车辆对应位置的预警灯进行预警显示。

优选地，所述显示模块包括：

识别单元，用于识别筛选出的所述风险信息对应的风险类型；

显示单元，用于若所述识别单元识别出的所述风险类型为：可移动物体靠近所述自身车辆，则控制预警灯按照预设闪烁频率进行预警闪烁。

本发明一种车辆碰撞风险的预警方法及系统通过采集自身车辆周边各类物体所对应的交通状况信息；其中，所述各类物体包括：可移动物体和不可移动物体；根据所述自身车辆的运动信息，对采集的所述交通状况信息进行分析比对，筛选出满足预设条件的风险信息；按照筛选出的所述风险信息，发送预警提示信息；达到了同时向自身车辆和自身车辆周围的其他交通参与者同时发出车辆预警信息的目的，减少了事故发生率，提高了交通安全性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所指出的内容来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明车辆碰撞风险的预警方法的一种实施方式的流程示意图；

图2为本发明车辆碰撞风险的预警方法中、图1所述实施例的步骤S10的一种实施方式的流程示意图；

图3为本发明车辆碰撞风险的预警方法中、图1所述实施例的步骤S30的一种实施方式的流程示意图；

图4为本发明车辆碰撞风险的预警方法中、图1所述实施例的步骤S30的另一种实施方式的流程示意图；

图5为本发明车辆碰撞风险的预警系统的一种实施方式的系统框图；

图6为本发明车辆碰撞风险的预警系统中、图5所述实施例的传感模块60的一种实施方式的系统框图；

图7为本发明车辆碰撞风险的预警系统中、图5所述实施例的显示模块80的一种实施方式的系统框图；

图8为本发明车辆碰撞风险的预警系统中、图5所述实施例的显示模块80的另一种实施方式的系统框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种车辆碰撞风险的预警方法及系统，用以同时向自身车辆和自身车辆周围的车辆同时发出车辆预警信息，减少事故发生率。请参照图1，图1为本发明车辆碰撞风险的预警方法的一种实施方式的流程示意图；如图1所示，本发明车辆碰撞风险的预警方法可以执行为步骤S10-S30：

步骤S10、采集自身车辆周边各类物体所对应的交通状况信息；其中，所述各类物体包括：可移动物体和不可移动物体；

本发明实施例中，自身车辆可以通过设置在车体四周的摄像头、雷达、超声波传感器等多距离传感设备，采集自身车辆周边各类物体所对应的交通状况信息。自身车辆采集的交通状况信息包括：可移动物体的交通状况信息和不可移动物体的交通状况信息。例如，针对可移动物体比如：其他汽车、巴士、摩托车、自行车、行人、宠物等各类移动物体，采集上述各类移动物体的运动方向、运动速度、运动加速度等信息。针对不可移动物体比如：护栏、垃圾桶、收费站、各类建筑物等各类不可移动物体，采集上述各类不可移动物体的位置，以避免撞上以上不可移动物体。

在本发明一优选的实施例中，如图2所示，上述步骤S10可以实施为如下步骤S11-S12：

步骤S11、监测在所述自身车辆第一预设范围内的所有可移动物体和不可移动物体；其中，所述可移动物体包括：人、动物以及各类车辆；所述不可移动物体包括：建筑物及所述自身车辆的周边设施；

步骤S12、根据监测结果，采集所述可移动物体对应的运动信息，以及不可移动物体对应的位置信息，并将采集的所述运动信息和位置信息作为所述自身车辆对应的交通状况信息。

本发明实施例中，为了减轻自身车辆的数据处理资源，自身车辆仅采集距离自身车辆一定范围内的各类物体的交通状况信息，即根据该自身车辆的具体应用环境，设置对应的上述第一预设范围，自身车辆仅监控上述与自身车辆距离第一预设范围内的各类物体，并对上述第一预设范围的各类物体的交通状况信息进行监控和采集，进而将采集的上述各类物体的运动信息和位置信息作为对应的交通状况信息。例如，上述自身车辆行驶在郊外八米宽的高速公路上，则仅监控并采集上述八米宽的高速公路上、对应长度为七十至一百米这一范围内，各类物体对应的交通状况信息即可。

这种信息采集方式减轻自身车辆的数据处理负担，节约了一定的系统资源，避免自身车辆进行不必要的数据处理。

步骤S20、根据所述自身车辆的运动信息，对采集的所述交通状况信息进行分析比对，筛选出满足预设条件的风险信息；

自身车辆根据采集到的上述各类移动物体和不可移动物体对应的交通状态信息，并结合自身车辆的运动信息比如运动方向、运动速度和运动加速度等，获取可能存在的风险信息并进行选择判断，从而筛选出满足预设条件的风险信息。

上述预设条件根据不同类型的车辆和该自身车辆的具体应用场景进行具体设定，本发明实施例对上述预设条件不做具体限定。例如，在自身车辆行驶在郊外公路上这一应用场景，自身车辆可以将距离自身车辆的行进中的车辆与自身的距离小于一定距离比如小于0.2米，或者距离自身车辆的护栏的距离小于0.1米的风险信息筛选出来。另外，考虑到车辆的行驶速度问题，也可以设置不同的行驶速度对应不同的距离；例如，在具体的应用场景中，考虑到靠近自身车辆的其他车辆能够及时刹车，可以进行如下设置：靠近自身车辆的其他车辆的行驶速度越大，设定的距离也越大。

步骤S30、按照筛选出的所述风险信息，发送预警提示信息。

自身车辆根据筛选出的上述风险信息，发出对应的预警提示信息，以提醒自身车辆的驾驶员的同时，提醒自身车辆附近车辆的驾驶员或者自身车辆附近行人等附近其他的交通参与者的注意，尽可能地避免交通事故的发生。

自身车辆发送预警提示信息可以通过设置在自身车辆上的灯光来实现，比如，通过点亮自身车辆上不同位置的车灯来实现预警；或者，通过点亮不同颜色的车灯来实现预警；或者，通过点亮车灯的不同频率来实现预警等。本发明实施例中，自身车辆发送具体的预警提示信息同样可以根据该自身车辆的具体型号及具体应用场景来进行具体设定，本发明对自身车辆发送预警提示信息的具体实现方式不进行限定。例如，控制自身车辆对应位置的预警灯进行预警显示时，可以根据自身车辆周边物体的位置，来确定开启的预警灯的位置；比如，周边物体从自身车辆的前面经过，则控制自身车辆前面的预警灯亮起以进行预警显示。

在本发明一优选的实施例中，如图3所示，上述步骤S30可以实施为如下步骤S31-S33：

步骤S31、获取筛选出的所述风险信息对应的预警等级；

若获取的所述风险信息对应的预警等级为：第一预警等级，则执行步骤S32；若获取的所述风险信息对应的预警等级为：第二预警等级，则执行步骤S33，第二预警等级比第一预警等级高；

步骤S32、按照第一闪烁频率和第一颜色值，控制所述自身车辆的预警灯按照所述第一颜色值显示对应的颜色，并按照所述第一闪烁频率进行预警闪烁；

步骤S33、按照第二闪烁频率和第二颜色值，控制所述自身车辆的预警灯按照所述第二颜色值显示对应的颜色，并按照所述第二闪烁频率进行预警闪烁，第二闪烁频率高于第一闪烁频率。

本发明实施例中，对筛选出的风险信息进行预警等级划分，并根据划分出的不同的预警等级，自身车辆采取不同的预警提示信息的发送方式。

例如，在一具体的应用场景中，自身车辆将预警等级分为：第一预警等级为存在风险等级，该风险等级仅为提醒关注等级；第二预警等级为风险重大等级，该风险等级为需采取措施的风险等级，则针对第一预警等级比如存在风险，则自身车辆开启黄色预警灯并控制该黄色预警灯进行低频闪烁；针对第二预警等级比如需采取措施，则自身车辆开启橙色预警灯，并控制该橙色预警灯进行高频闪烁，以提醒该自身车辆周边的其他交通参与者及时执行相应的措施，比如提醒该自身车辆的驾驶员及时刹车，该自身车辆周边的其他交通参与者及时避让等。

在本发明一优选的实施例中，如图4所示，上述步骤S30还可以实施为如下步骤S34-S35：

步骤S34、识别筛选出的所述风险信息对应的风险类型；

步骤S35、若识别出的所述风险类型为：可移动物体靠近所述自身车辆，则控制预警灯按照预设闪烁频率进行预警闪烁。

本发明实施例中，根据所筛选出的风险类型，自身车辆来采取不同的预警提示信息的发送方式。在本发明一优选的实施例中，上述不同的风险类型，可以对应为该自身车辆所处的不同应用场景。

本发明实施例中，自身车辆识别筛选出的上述风险信息所对应的风险类型，进而根据识别出的风险类型，来采取上述风险类型所对应的预警提示信息的发送方式，从而执行发送预警信息的操作。

比如，当自身车辆在行进过程中，识别出其风险类型为：可移动物体靠近该自身车辆，则自身车辆控制预警灯按照预设闪烁频率进行预警闪烁，例如，自身车辆控制本车四周的灯光闪烁以提示上述可移动物体。本发明实施例中，上述可移动物体包括行人和其他类型的车辆。

本发明一种车辆碰撞风险的预警方法通过采集自身车辆周边各类物体所对应的交通状况信息；其中，所述各类物体包括：可移动物体和不可移动物体；根据所述自身车辆的运动信息，对采集的所述交通状况信息进行分析比对，筛选出满足预设条件的风险信息；按照筛选出的所述风险信息，发送预警提示信息；达到了同时向自身车辆和自身车辆周围的其他交通参与者同时发出车辆预警信息的目的，减少了事故发生率，提高了交通安全性。

对应于上述图1至图4所述实施例所提供的一种车辆碰撞风险的预警方法，本发明还提供了一种车辆碰撞风险的预警系统。如图5所示，本发明一种车辆碰撞风险的预警系统包括：传感模块60、运算模块70和显示模块80；其中，

所述传感模块60用于：采集自身车辆周边各类物体所对应的交通状况信息，并将采集的所述交通状况信息发送至所述运算模块70；其中，所述各类物体包括：可移动物体和不可移动物体；

所述运算模块70接收所述传感模块60发送的所述交通状况信息，根据所述自身车辆的运动信息，对采集的所述交通状况信息进行分析比对，筛选出满足预设条件的风险信息；并将筛选出的所述风险信息发送至所述显示模块80；

所述显示模块80接收所述运算模块70发送的所述风险信息，按照筛选出的所述风险信息，发送预警提示信息。

在本发明一优选的实施例中，如图6所示，所述传感模块60包括：

监测单元610，用于监测在所述自身车辆第一预设范围内的所有可移动物体和不可移动物体；其中，所述可移动物体包括：人、动物以及各类车辆；所述不可移动物体包括：建筑物及所述自身车辆的周边设施；

采集单元620，用于根据所述监测单元610监测结果，采集所述可移动物体对应的运动信息，以及不可移动物体对应的位置信息，并将采集的所述运动信息和位置信息作为所述自身车辆对应的交通状况信息。

在本发明一优选的实施例中，如图7所示，所述显示模块80包括：

获取单元810，用于获取筛选出的所述风险信息对应的预警等级；

控制单元820，用于：

若所述获取单元810获取的所述风险信息对应的预警等级为：第一预警等级，则按照第一闪烁频率和第一颜色值，控制所述自身车辆的预警灯按照所述第一颜色值显示对应的颜色，并按照所述第一闪烁频率进行预警闪烁；

若所述获取单元810获取的所述风险信息对应的预警等级为：第二预警等级，则按照第二闪烁频率和第二颜色值，控制所述自身车辆的预警灯按照所述第二颜色值显示对应的颜色，并按照所述第二闪烁频率进行预警闪烁。

在本发明一优选的实施例中，所述控制单元820还用于：

根据所述自身车辆周边物体的位置，控制所述自身车辆对应位置的预警灯进行预警显示。

在本发明一优选的实施例中，如图8所示，所述显示模块80包括：

识别单元830，用于识别筛选出的所述风险信息对应的风险类型；

显示单元840，用于若所述识别单元830识别出的所述风险类型为：可移动物体靠近所述自身车辆，则控制预警灯按照预设闪烁频率进行预警闪烁。

本发明一种车辆碰撞风险的预警系统通过采集自身车辆周边各类物体所对应的交通状况信息；其中，所述各类物体包括：可移动物体和不可移动物体；根据所述自身车辆的运动信息，对采集的所述交通状况信息进行分析比对，筛选出满足预设条件的风险信息；按照筛选出的所述风险信息，发送预警提示信息；达到了同时向自身车辆和自身车辆周围的其他交通参与者同时发出车辆预警信息的目的，减少了事故发生率，提高了交通安全性。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。