用于室内空间的安全监控的装置和方法与流程

本发明涉及安全监控领域，特别是涉及一种用于室内空间的安全监控的装置和方法。

背景技术：

居家安全及车内安全保护中，门、窗等进入通道是盗窃及其他犯罪行为的惯用通道，需要加以防护与监测；而有效的防护与监测更能为使用者提供有效的安全信息。

人们对室内安全意识不断提高，室内安全保家护院的保安人员进化到通过新技术新设备介入监控管理，管理者或者用户希望通过有效的监控来检测室内环境的异常情况，做到及时通知、报警或纪录等功能，为异常情况做到及时知晓、及时响应、及时解决，为室内安全增添新的安全防护手段。

为了解决这一现实的需求问题，人们开发出了视频监控、振动监测、磁感(门磁、窗磁)、红外监测等不同技术手段，来完成对某一区域或者某一通道的监控。

但是现有技术手段，如全时段视频监控摄像机或震动感应或磁感或红外热感等方式，判断室内或进入通道的变化情况进行安全监控，也能真实的达到监控的目的，但由于具体使用环境的的巨大差异性，往往困扰于需要多处安装、特殊使用环境、安装走线麻烦等诸多因素和限制，不能通过单个设备有效监控整体室内环境的异常变化，不能监控遮蔽角落的入侵，不能监控有准备有目的的潜入动作之余，也使成本拉升、能耗拉升，没有达到最好的成本效益。

若安装视频监控摄像机进行监控，因摄像机监控范围明确且有限，则需要安排成组的摄像机进行全范围全时段覆盖，成本和能耗都会很高。若安装震动感应设备进行监控，则需要使用在特殊环境范围，例如驾驶室内，由于异常的移动而进行报警和纪录，但会因为持续的震动而产生判断无效的问题。若安装磁感设备进行监控，则需要负责的安装，且只能监控到安装了此设备的门窗或者其他地方，不能对全室内进行有效的监控防御。若安装红外热感设备进行监控，跟安装全时摄像头一样，需要对每个需要监控的角落进行安装覆盖，效益并不理想。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于室内空间的安全监控的装置和方法，能够对室内环境是否有门、窗被打开或者关闭的情形，作出预警或报警或通知其他设备进行关联处理，提高室内环境的安全系数，稳定高效，节省设备，安装方便、使用灵活，超低功耗，绿色环保。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种用于室内空间的安全监控的装置，包括：气压感应模块，用于感应室内空间的气压值，并将气压值传输到处理模块；声音感应模块，用于感应室内空间的声音声纹及频率值，并将声音声纹及频率值传输到处理模块；处理模块，用于将接收到的气压值和声音声纹及频率值与预设阈值进行综合比较，以判断室内指定位置的门窗的闭启状态是否发生变化；通讯模块，用于将处理模块对室内指定位置门窗开关的判断结果传输到一移动终端或其他外部设备上。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种用于室内空间的安全监控的方法，该方法的步骤包括：感应室内空间的气压值，并将气压值传输到一处理器；感应室内空间的声音声纹及频率值，并将声音声纹及频率值传输到处理器；将接收到的气压值和声音声纹及频率值与预设阈值进行综合比较，以判断室内指定位置的门窗的闭启状态是否发生变化；将处理器对室内指定位置门窗开关的判断结果传输到一移动终端或其他外部设备上。

区别于现有技术，本发明的一种用于室内空间的安全监控的装置，包括：气压感应模块，用于感应室内空间的气压值，并将气压值传输到处理模块；声音感应模块，用于感应室内空间的声音声纹及频率值，并将声音声纹及频率值传输到处理模块；处理模块，用于将接收到的气压值和声音声纹及频率值与预设阈值进行综合比较，以判断室内指定位置的门窗的闭启状态；通讯模块，用于将处理模块对室内指定位置门窗开关的判断结果传输到一移动终端或其他外部设备上。通过本发明，能够对室内环境是否有门、窗被打开或者关闭的情形，作出预警或报警或通知其他设备进行关联处理，提高室内环境的安全系数，稳定高效，节省设备，安装方便，使用灵活，超低功耗，绿色环保。

附图说明

图1是本发明提供的一种用于室内空间的安全监控装置的实施方式的结构示意图；

图2是本发明提供的一种用于室内空间的安全监控方法的实施方式的流程示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步更详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

现有技术中，最常见的监控方式包括视频监控、震动感应监控、磁感设备监控及红外热感设备监控。但是上述方式的监控效果都不理想。若安装视频监控摄像机进行监控，因摄像机监控范围明确且有限，则需要安排成组的摄像机进行全范围全时段覆盖，成本和能耗都会很高。若安装震动感应设备进行监控，则需要使用在特殊环境范围，例如驾驶室内，由于异常的移动而进行报警和纪录，但会因为持续的震动而产生判断无效的问题。若安装磁感设备进行监控，则需要负责的安装，且只能监控到安装了此设备的门窗或者其他地方，不能对全室内进行有效的监控防御。若安装红外热感设备进行监控，跟安装全时摄像头一样，需要对每个需要监控的角落进行安装覆盖，效益并不理想。

参阅图1，图1是本发明提供的一种用于室内空间的安全监控装置的实施方式的结构示意图。该装置100包括：气压感应模块110、声音感应模块120、处理模块130和通讯模块140。本发明所述的室内空间包括但不限定为房屋室内、车船驾驶室、货柜、保险柜、行李箱及类似的密闭空间。

其中，气压感应模块110用于感应室内空间的气压值，并将气压值传输到处理模块130。在本发明中，气压感应模块110通常为气压传感器，用于感应室内空间的气压变化。在室内环境中，由于环境空间有限，因此在室内的窗或门的开启或关闭的过程中，引起空气流动，从而引起室内空间的气压值发生变化。气压感应模块110设置在靠近室内的门或窗的位置，在门或窗被开启或关闭时，引起其周围空气流动，气压感应模块110的气压传感器实时采集周围环境的气压值，并将感应到的气压值发送到处理模块130。

声音感应模块120用于感应室内空间的声音声纹及频率值，并将声音声纹及频率值传输到处理模块130。在本发明中，声音感应模块120通常为声音传感器，用于感应室内空间的声音声纹及频率值的变化。声音感应模块120设置在靠近室内的门或窗的位置，在门或窗被开启或关闭时，可能会发出声音，声音感应模块120的声音传感器实时采集周围环境的声音声纹及频率值，并将感应到的声音声纹及频率值发送到处理模块130。

当初次进入工作环境时，声音感应模块120通过声纹分析算法工具判断当前的工作模式。当当前室内环境的工作模型与设备预学习或服务器已有预学习的模型相匹配时，加载对应模型；当当前使用环境的工作模型与服务预学习的模型不匹配或未建立时，进入声纹学习模式，采集本实施例中的门窗开关信息，建立声纹模型，并上传到服务器建立模型。

处理模块130用于将接收到的气压值和声音声纹及频率值与预设阈值进行综合比较，以判断室内指定位置的门窗的闭启状态是否发生变化。具体的，处理模块130包括数据库单元131、接收单元132、对比单元133和输出单元134。

其中，数据库单元131用于提供气压感应模块110传输的气压值及声音感应模块120传输的声纹和频率值的对比数据。在本实施方式中，数据库单元131包括气压数据库组件1311和声音数据库组件1312，气压数据库组件1311用于收集门窗开关导致气压改变的类型特征样本，对收集的门窗开关导致气压改变的类型特征样本进行训练，以得到气压数据样本数据库。声音数据库组件1312用于收集门窗开关的声纹及频率类型特征样本，对收集的门窗开关声纹及频率类型特征样本进行训练，以得到声音数据样本数据库。

接收单元132用于接收气压感应模块及声音感应模块发送的数据。对比单元133用于将接收到的气压值及声纹和频率值与数据库中的相应的对比数据进行对比。输出单元134用于将对比结果输出到通讯模块140。

通讯模块140用于将处理模块130对室内指定位置门窗闭启状态的判断结果传输到一移动终端或其他外部设备上。

具体的，当气压感应模块110的气压传感器感应气压信息并传输到接收单元132，对比单元133将接收到的数据与预设的气压阈值进行比较，判断与气压阈值相比的气压变化值是否达到气压预设值，当气压变化值大于或等于预设的气压直接触发值时，在本实施案例中对比单元133判断为门窗开关状态发生变化，则通知通讯模块140上传信息到一远程服务器101，通过服务器101对数据进行分析处理并将结果发送到一移动终端。该移动终端是与装置100的使用者关联的。在本实施方式中，输出单元134将门窗开关状态发生变化的信息发送到通讯模块140，通讯模块140将信息上传到服务器101，进一步传输到移动终端，通知用户做出处理操作，如确定门窗状态变化的原因或进行报警操作。

当气压感应模块110的气压传感器感应气压信息并传输到接收单元132，对比单元133将接收到的数据与预设的气压阈值进行比较，判断与气压阈值相比的气压变化值是否达到气压预设值，当气压变化值小于气压直接触发值但大于等于预设的气压联合触发值时，对比单元133使装置100进入跟踪模式，跟踪环境信息进一步改变的情况或通过通讯模块140上传服务器101，服务器101通知移动终端，由具体用户判断是否继续追踪该异常项目。在本实施方式中，输出单元134将跟踪模式的信息发送到通讯模块140，通讯模块140将信息上传到服务器101，进一步传输到移动终端，通知用户做出处理操作，对该项目进行跟踪操作。

当声音感应模块120感应到音频变化信息时，通过处理模块130的对比单元133将接收到的数据与预设的音频阈值进行比较，当二者相较的音频变化值大于或等于预设的音频直接触发值时，在本实施案例中处理模块130判断为门窗开关状态发生变化，则通知通讯模块140上传信息到服务器101，服务器101对数据进行分析处理并通知移动终端。

当声音感应模块120感应到音频变化信息时，通过处理模块130的对比单元133将接收到的数据与预设的音频阈值进行比较，当二者相较的变化值小于音频直接触发值但大于音频等于联合触发值时，处理模块130进入跟踪模式，跟踪环境信息进一步改变的情况或通过通讯模块140上传服务器101，进一步传输到移动终端，通知用户做出处理操作，对该项目进行跟踪操作。

当气压传感器收到的气压变化信息对比后其值小于气压直接触发值但大于等于气压联合触发值，与此同时，声音传感器感应到的音频变化信息对比后其值小于音频直接触发值但大于等于音频联合触发值时，在本实施案例中处理模块130判断为门窗开关状态发生变化，通知通讯模块140上传信息到服务器101，服务器101对数据进行分析处理并通知移动终端。

在本实施例中，气压传感器使用类型特征信息统计法、特征样本对比法，以及类型特征分类法等气压变化检测与对比技术检测目标变化状态。以特征样本对比法为例，该气压传感器可通过以下步骤检测室内气压骤变情况。

首先，预先搜集一定数量的门窗开关导致气压改变的类型特征样本。

然后，以类神经网络训练方式对所搜集的门窗开关后气压改变的特征样进行训练，得到一个样本数据库。如果不使用类神经网络训练方式，亦可改以迭代分类法对门窗开关导致气压改变的特征样本进行分类训练，得到样本数据库。

最后，将上述取得的气压变化样本数据库进行对比分析，判断门窗开关情况。

此外，当气压传感器监测到异常状况但不在样本数据库时，进入跟踪模式，跟踪环境信息进一步改变的情况或通过通讯模块140上传服务器101，服务器101通知移动终端，可由具体用户判断是否继续追踪该异常项目。

在本实施例中，声音传感器使用类型特征信息统计法、特征样本对比法，以及类型特征分类法等声纹特征检测技术与对比技术检测目标变化状态。以特征样本对比法为例，该声音传感器可通过以下步骤检测室内声纹特征情况。

首先，预先搜集一定数量的不同类型门窗的开关的声纹类型特征样本。

然后，以类神经网络训练方式对所搜集的门窗开关的声纹特征样进行训练，得到一个样本数据库。如果不使用类神经网络训练方式，亦可改以迭代分类法对门窗开关的声纹特征样本进行分类训练，得到样本数据库。

最后，将上述取得的声纹特征样本数据库进行对比分析，判断门窗开关情况。

此外，当声音传感器监测到异常状况但不在样本数据库时，设备进入跟踪模式，跟踪环境信息进一步改变的情况或通过通讯模块140上传服务器101，服务器101通知移动终端，可由具体用户判断是否继续追踪该异常项目。

进一步，还包括定位模块(图未示)。定位模块设置于车辆内指定位置，或附着于室内环境的指定物品上。定位模块实时监测所处车辆或其附着的指定物品的经纬度信息，当监测到经纬度信息发生变化时，确定室内环境的指定物品发生位移或者判断车辆的位置，定位模块发送警报到服务器101，服务器101进一步发送警报信息以通知移动终端。

进一步，还包括触发模块160，触发模块160用于在输出单元134输出的对比结果为室内指定位置的门窗的闭启状态发生变化时，触发开启室内空间的其他外部设备。在本发明中，经过采集气压及声音信息进行分析，对比单元133确定室内指定位置的门窗的闭启状态发生变化时，如本来关闭的门窗被开启时，输出单元134同时将该信息发送到触发模块160，触发模块160触发设置于室内空间的其他外部设备(未标示)开启，进行工作。其他外部设备可为摄像头、重力感应、陀螺仪、红外传感器、超声波传感器、热感传感器、烟雾传感器、温度传感器等等。

进一步，本发明的装置100与上述其他外部设备结合形成复杂、要求严苛的复合安全监控系统，本发明的装置100为该复合系统提供气压及声纹数据，结合门磁、摄像头及红外热传感等其他外部设备采集的相关数据，形成复合判断要素，可使此复合安全监控系统更准确与效益更高，可更加精确的对室内环境进行安全监控，为整个安防系统提供准确的判断依据。

进一步，气压感应模块110可实时感应采集所属室内空间的温度值信息并将温度值传输到处理模块130，处理模块130将温度值信息与预设的温度信息进行比较，可实现温度异常警报。在本实施方式中，处理模块130针对不同的室内环境设定温度阈值，当气压感应模块110可实时感应到室内温度超过设定的温度阈值时，处理模块130可将当前室内状态判断为发生温度异常，并将判断信息通过通讯模块140发送到移动终端对用户进行警报。示例的，当室内空间是房屋室内或车船室内时，处理模块130判断室内温度高于设定的温度阈值，发出警报信号提醒火警或其他信息；当室内空间是货柜时，处理模块130判断货柜内温度高于设定的温度阈值，发出警报信号提醒通风排热，降低货柜内温度；当室内空间为贮存水果的冷藏箱时，处理模块130判断货柜内温度高于或者低于设定的温度阈值，发出警报信号提醒对冷藏箱进行降温或升温，以防止水果高温变质或被冻坏。

此外，当装置100应用于车辆内部的室内空间时，在车辆行进过程中，可通过气压感应模块110感应当前车辆所处位置的海拔高度信息，并将感应得到的海拔高度信息传输到作为与装置100连接的其他外部设备的车载导航装置。导航装置可根据气压感应模块110提供的海拔信息值，确定车辆当前所在位置，避免在车辆行驶于立交桥及相似路况的情况下出现的导航错误的情况。

区别于现有技术，本发明的一种用于室内空间的安全监控的装置，包括：气压感应模块，用于感应室内空间的气压值，并将气压值传输到处理模块；声音感应模块，用于感应室内空间的声音声纹及频率值，并将声音声纹及频率值传输到处理模块；处理模块，用于将接收到的气压值和声音声纹及频率值与预设阈值进行综合比较，以判断室内指定位置的门窗的闭启状态；通讯模块，用于将处理模块对室内指定位置门窗开关的判断结果传输到一移动终端上。通过本发明，能够对室内环境是否有门、窗被打开或者关闭的情形，作出预警或报警或通知其他设备进行关联处理，提高室内环境的安全系数，稳定高效，节省设备，安装方便，使用灵活，超低功耗，绿色环保。

参阅图2，图2是本发明提供的一种用于室内空间的安全监控方法的流程示意图。该方法的步骤包括：

s210：感应室内空间的气压值，并将气压值传输到一处理器。

通过一气压传感器感应室内空间的气压值，并将气压值传输到一处理器。在室内环境中，由于环境空间有限，因此在室内的窗或门的开启或关闭的过程中，引起空气流动，从而引起室内空间的气压值发生变化。气压传感器设置在靠近室内的门或窗的位置，在门或窗被开启或关闭时，引起其周围空气流动，气压传感器的气压传感器实时采集周围环境的气压值，并将感应到的气压值发送到处理器。

s220：感应室内空间的声音声纹及频率值，并将声音声纹及频率值传输到处理器。

通过一声音传感器感应室内空间的声音声纹及频率值，并将声音声纹及频率值传输到处理器。声音传感器设置在靠近室内的门或窗的位置，在门或窗被开启或关闭时，可能会发出声音，声音传感器实时采集周围环境的声音声纹及频率值，并将感应到的声音声纹及频率值发送到处理器。

当初次进入工作环境时，声音传感器通过声纹分析算法工具判断当前的工作模式。当当前室内环境的工作模型与设备预学习或服务器已有预学习的模型相匹配时，加载对应模型；当当前使用环境的工作模型与服务预学习的模型不匹配或未建立时，进入声纹学习模式，采集本实施例中的门窗开关信息，建立声纹模型，并上传到服务器建立模型。

s230：将接收到的气压值和声音声纹及频率值与预设阈值进行综合比较，以判断室内指定位置的门窗的闭启状态是否发生变化。

通过一数据库提供气压传感器传输的气压值及声音传感器传输的声纹和频率值的对比数据。在本实施方式中，通过收集门窗开关导致气压改变的类型特征样本，对收集的门窗开关导致气压改变的类型特征样本进行训练，以得到气压数据样本数据库。通过收集门窗开关的声纹及频率类型特征样本，对收集的门窗开关声纹及频率类型特征样本进行训练，以得到声音数据样本数据库。

具体的，当气压传感器感应气压信息并传输到处理器，将接收到的数据与预设的阈值进行比较，判断与阈值相比的变化值是否达到预设值，当变化值大于或等于预设的直接触发值时，在本实施案例中处理器判断为门窗开关状态发生变化，则上传信息到一远程服务器，通过服务器对数据进行分析处理并将结果发送到一移动终端。该移动终端是用户关联的。在本实施方式中，将门窗开关状态发生变化的信息发送到服务器，进一步传输到移动终端，通知用户做出处理操作，如确定门窗状态变化的原因或进行报警操作。

当气压传感器感应气压信息并传输到处理器，将接收到的数据与预设的阈值进行比较，判断与阈值相比的变化值是否达到预设值，当变化值小于直接触发值时但大于等于预设的联合触发值时，进入跟踪模式，跟踪环境信息进一步改变的情况或上传服务器，服务器通知移动终端，由具体用户判断是否继续追踪该异常项目。在本实施方式中，将跟踪模式的信息发送到服务器，进一步传输到移动终端，通知用户做出处理操作，对该项目进行跟踪操作。

当声音传感器感应到音频变化信息时，通过处理器将接收到的数据与预设的音频阈值进行比较，当二者相较的音频变化值大于或等于预设的音频直接触发值时，在本实施案例中判断为门窗开关状态发生变化，上传信息到服务器，服务器对数据进行分析处理并通知移动终端。

当声音传感器感应到音频变化信息时，通过处理器将接收到的数据与预设的音频阈值进行比较，当二者相较的变化值小于音频直接触发值但大于音频等于联合触发值时，进入跟踪模式，跟踪环境信息进一步改变的情况或上传服务器，进一步传输到移动终端，通知用户做出处理操作，对该项目进行跟踪操作。

当气压传感器收到的气压变化信息对比后其值小于气压直接触发值但大于等于气压联合触发值，与此同时，声音传感器感应到的音频变化信息对比后其值小于音频直接触发值但大于等于音频联合触发值时，在本实施案例中处理器判断为门窗开关状态发生变化，上传信息到服务器，服务器对数据进行分析处理并通知移动终端。

在本实施例中，气压传感器使用类型特征信息统计法、特征样本对比法，以及类型特征分类法等气压变化检测与对比技术检测目标变化状态。以特征样本对比法为例，该气压传感器可通过以下步骤检测室内气压骤变情况。

首先，预先搜集一定数量的门窗开关导致气压改变的类型特征样本。

然后，以类神经网络训练方式对所搜集的门窗开关后气压改变的特征样进行训练，得到一个样本数据库。如果不使用类神经网络训练方式，亦可改以迭代分类法对门窗开关导致气压改变的特征样本进行分类训练，得到样本数据库。

最后，将上述取得的气压变化样本数据库进行对比分析，判断门窗开关情况。

此外，当气压传感器监测到异常状况但不在样本数据库时，进入跟踪模式，跟踪环境信息进一步改变的情况或通过上传服务器，服务器通知移动终端，可由具体用户判断是否继续追踪该异常项目。

在本实施例中，声音传感器使用类型特征信息统计法、特征样本对比法，以及类型特征分类法等声纹特征检测技术与对比技术检测目标变化状态。以特征样本对比法为例，该声音传感器可通过以下步骤检测室内声纹特征情况。

首先，预先搜集一定数量的不同类型门窗的开关的声纹类型特征样本。

然后，以类神经网络训练方式对所搜集的门窗开关的声纹特征样进行训练，得到一个样本数据库。如果不使用类神经网络训练方式，亦可改以迭代分类法对门窗开关的声纹特征样本进行分类训练，得到样本数据库。

最后，将上述取得的声纹特征样本数据库进行对比分析，判断门窗开关情况。

此外，当声音传感器监测到异常状况但不在样本数据库时，设备进入跟踪模式，跟踪环境信息进一步改变的情况或上传服务器，服务器通知移动终端，可由具体用户判断是否继续追踪该异常项目。

s240：将处理器对室内指定位置门窗开关的判断结果传输到一移动终端或其他外部设备上。

将上述判断结果传输通过无线通信的方式发送到与用户关联的移动终端，使用户知晓判断结果并进行进一步操作。无线通信方式可为蓝牙、wifi或移动数据通信。

进一步，将一定位装置设置于车辆内指定位置，或附着于室内环境的指定物品上。定位装置实时监测所处车辆或其附着的指定物品的经纬度信息，当监测到经纬度信息发生变化时，确定室内环境的指定物品发生位移或者判断车辆的位置，发送警报到服务器，服务器进一步发送警报信息以通知移动终端。

进一步，在输出的对比结果为室内指定位置的门窗的闭启状态发生变化时，发送触发信号以触发开启室内空间的其他外部设备。在本发明中，经过采集气压及声音信息进行分析，确定室内指定位置的门窗的闭启状态发生变化时，如本来关闭的门窗被开启时，发送触发信号以触发设置于室内空间的其他外部设备开启，进行工作。其他外部设备可为摄像头、重力感应、陀螺仪、红外传感器、超声波传感器、热感传感器、烟雾传感器、温度传感器等。

进一步，将本发明的方法涉及的传感器及处理器与上述其他外部设备结合形成复杂、要求严苛的复合安全监控系统，本发明可为该复合系统提供气压及声纹数据，结合门磁、摄像头及红外热传感等其他外部设备采集的相关数据，形成复合判断要素，可使此复合安全监控系统更准确与效益更高，可更加精确的对室内环境进行安全监控，为整个安防系统提供准确的判断依据。

进一步，气压传感器实时感应采集所属室内空间的温度值信息并将温度值传输到处理器，处理器将温度值信息与预设的温度信息进行比较，可实现温度异常警报。在本实施方式中，处理器针对不同的室内环境设定温度阈值，当处理器接收到实时室内温度超过设定的温度阈值时，可将当前室内状态判断为发生温度异常，并将判断信息发送到移动终端对用户进行警报。示例的，当室内空间是房屋室内或车船室内时，处理器判断室内温度高于设定的温度阈值，发出警报信号提醒火警或其他信息；当室内空间是货柜时，处理器判断货柜内温度高于设定的温度阈值，发出警报信号提醒通风排热，降低货柜内温度；当室内空间为贮存水果的冷藏箱时，处理器判断货柜内温度高于或者低于设定的温度阈值，发出警报信号提醒对冷藏箱进行降温或升温，以防止水果高温变质或被冻坏。

此外，当本方法应用于车辆内部的室内空间时，在车辆行进过程中，可通过气压传感器感应当前车辆所处位置的海拔高度信息，并将感应得到的海拔高度信息传输到作为其他外部设备的车载导航装置。导航装置可根据气压传感器提供的海拔信息值，确定车辆当前所在位置，避免在车辆行驶于立交桥及相似路况的情况下出现的导航错误的情况。

区别于现有技术，本发明的一种用于室内空间的安全监控的方法，该方法的步骤包括：感应室内空间的气压值，并将气压值传输到一处理器；感应室内空间的声音声纹及频率值，并将声音声纹及频率值传输到处理器；将接收到的气压值和声音声纹及频率值与预设阈值进行综合比较，以判断室内指定位置的门窗的闭启状态是否发生变化；将处理器对室内指定位置门窗开关的判断结果传输到一移动终端上。通过本发明，能够对室内环境是否有门、窗被打开或者关闭的情形，作出预警或报警或通知其他设备进行关联处理，提高室内环境的安全系数，稳定高效，节省设备，安装方便，使用灵活，超低功耗，绿色环保。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。