一种商用地下停车场的智能泊车系统的制作方法

本发明涉及停车场技术领域，特别涉及一种商用地下停车场的智能泊车系统。

背景技术：

随着我国城镇化建设的加快，汽车行业的发展也变成了一个主流方向，与此同时停车也给城市交通带来了更多的挑战。自二十世纪末起，我国汽车的保有量的增长率达到了12％左右，私家车的增长率更高于这个数值，据官方统计数据表明，到2013年，我国汽车的总体数量已经超过一亿辆大关。但是，从我国政府和相关交通部门的统计数据还显示，我国城市停车场的数量以及车位数量十分有限，远远不能满足用户停车的需求。除此之外，人民生活水平得到了大幅度提高，对于大型超市(商场)的购物需求也趋于高标准、高质量、多样化水准，因此加快改善提高城市交通的基础设施条件，尤其是大型超市(商场)的停车场建设，是解决不断增长的交通需求的重要措施。

目前城市内的商用停车场，尤其区域性的大型超市(商场)的停车场，亟待解决的主要问题：停车场车位引导系统在每个车位安有专用控制器监控的超声波探测器，用来探测停车位是否已被占用，具体为通过发出超声波以探测停车位上是否停放车辆，在探测到停车位上无停放车辆时，车位指示灯将显示为绿色（即显示为空闲状态），这种方式的缺陷在于，只有在汽车完全行驶出停车位后，才能判断出车位没有被占用，进而控制车位指示灯显示为绿色，然而在实际应用中，当车辆人员返回车内发动汽车时，就代表车辆将要驶出，现有技术中却没有针对车辆即将驶出的判断以控制车位指示灯将显示为绿色的技术手段，从而导致了车位指示灯的延迟空闲指示。

技术实现要素：

发明目的：针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种商用地下停车场的智能泊车系统。

技术方案：一种商用地下停车场的智能泊车系统，包括泊车区、悬挂在所述泊车区上方的车位指示装置以及高速摄像机，所述车位指示装置包括车位指示灯、灯光控制器以及处理器，所述处理器分别与所述高速摄像机以及灯光控制器连接，还包括设置在所述泊车区尾端的尾气检测仪，所述尾气检测仪内置有zigbee模块；所述高速摄像机用于摄取所述泊车区的影像并将其实时传输给所述处理器；所述处理器用于对接收到的所述泊车区的影像进行分析，具体为：判断所述泊车区是否有车辆驶入，若有则接着判断车辆人员是否离开所述泊车区，若离开则接着判断车辆人员是否返回所述泊车区，并在判断出车辆人员返回所述泊车区后，通过所述zigbee模块向所述尾气检测仪输出检测指令；所述尾气检测仪用于根据检测指令检测所述泊车区的尾气值并判断尾气值在预设时间段内的变化趋势，在判断出尾气值在预设时间段内处于上升趋势时通过所述zigbee模块向所述处理器输出车辆启动信息；所述处理器还用于根据车辆启动信息向所述灯光控制器输出第一控制信号；所述灯光控制器用于根据第一控制信号控制所述车位指示灯显示为空闲状态。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器还用于在判断出所述泊车区有车辆驶入时，向所述灯光控制器输出第二控制信号；所述灯光控制器用于根据第二控制信号控制所述车位指示灯显示为占用状态。

作为本发明的一种优选方式，还包括中心服务器以及设置在停车场入口处的用于显示空余车位的led显示屏，所述处理器还用于在接收到车辆启动信息时将其转发至所述中心服务器；所述中心服务器用于根据车辆启动信息控制所述led显示屏上显示的空余车位对应变化。

作为本发明的一种优选方式，还包括设置在所述泊车区尾端的且与所述尾气检测仪连接的分贝检测仪，所述尾气检测仪还用于在接收到检测指令时将其传输给所述分贝检测仪；所述分贝检测仪用于根据检测指令检测所述泊车区的分贝值并判断分贝值在预设时间段内的变化趋势，在判断出分贝值在预设时间段内处于上升趋势时向所述尾气检测仪输出一电信号；所述尾气检测仪还用于在断出尾气值在预设时间段内处于上升趋势时，判断是否接收到所述分贝检测仪输出的电信号，若接收则将通过所述zigbee模块向所述处理器输出车辆启动信息。

本发明实现以下有益效果：

通过本发明的实施，能够对车位上的车辆进行即将驶出的判断，并在判断出车辆即将驶出时控制车位指示灯显示为空闲状态，从而使得车位指示灯的空闲指示更加符合实际的需求，给路过泊车区附近的待停车辆提供预判断的时间，避免车位的错失。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种商用地下停车场的智能泊车系统应用示意图；

图2为本发明提供的一种商用地下停车场的智能泊车系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

请参考图1以及图2，本实施例提供一种商用地下停车场的智能泊车系统，包括泊车区10、悬挂在所述泊车区上方的车位指示装置11以及高速摄像机12，所述车位指示装置11包括车位指示灯111、灯光控制器112以及处理器113，所述处理器113分别与所述高速摄像机12以及灯光控制器112连接，还包括设置在所述泊车区10尾端的尾气检测仪13，所述尾气检测仪13内置有zigbee模块131；所述高速摄像机12用于摄取所述泊车区10的影像并将其实时传输给所述处理器113；所述处理器113用于对接收到的所述泊车区10的影像进行分析，具体为：判断所述泊车区10是否有车辆驶入，若有则接着判断车辆人员是否离开所述泊车区10，若离开则接着判断车辆人员是否返回所述泊车区10，并在判断出车辆人员返回所述泊车区10后，通过所述zigbee模块131向所述尾气检测仪13输出检测指令；所述尾气检测仪13用于根据检测指令检测所述泊车区10的尾气值并判断尾气值在预设时间段内的变化趋势，在判断出尾气值在预设时间段内处于上升趋势时通过所述zigbee模块131向所述处理器113输出车辆启动信息；所述处理器113还用于根据车辆启动信息向所述灯光控制器112输出第一控制信号；所述灯光控制器112用于根据第一控制信号控制所述车位指示灯111显示为空闲状态。

其中，所述处理器113还用于在判断出所述泊车区10有车辆驶入时，向所述灯光控制器112输出第二控制信号；所述灯光控制器112用于根据第二控制信号控制所述车位指示灯111显示为占用状态。

首先，当有车辆驶入所述泊车区10时，所述处理器113将判断所述泊车区10有车辆驶入，从而向所述灯光控制器112输出第二控制信号，所述灯光控制器112根据第二控制信号控制所述车位指示灯111显示为占用状态，即显示红色灯光，接着所述处理器113将判断车辆人员是否离开所述泊车区10，如果离开则接着判断车辆人员是否返回所述泊车区10，具体可为判断是否有车辆人员返回至车内，若返回则通过所述zigbee模块131向所述尾气检测仪13输出检测指令，所述尾气检测仪13根据检测指令检测所述泊车区10的尾气值并判断尾气值在预设时间段内的变化趋势，其中预设时间段具体可为1s，在实际应用中，当车辆启动后，排气管排出尾气，空气中的尾气量瞬间成增长趋势，因此如果判断出在预设时间段内尾气值的变化趋势为上升趋势，则可确定汽车处于启动阶段，相反，如果判断出在预设时间段内尾气值得变化为下降趋势或者不变趋势，则可确定汽车没有处于启动阶段；所述述尾气检测仪13在判断出尾气值在预设时间段内处于上升趋势时，则确定汽车即将驶出所述泊车区10，从而通过所述zigbee模块131向所述处理器113输出车辆启动信息，所述处理器113根据车辆启动信息向所述灯光控制器112输出第一控制信号；所述灯光控制器112根据第一控制信号控制所述车位指示灯111显示为空闲状态，即显示绿色灯光。

在本实施例中，还包括中心服务器14以及设置在停车场入口处的用于显示空余车位的led显示屏15，所述处理器113还用于在接收到车辆启动信息时将其转发至所述中心服务器14；所述中心服务器14用于根据车辆启动信息控制所述led显示屏15上显示的空余车位对应变化。例如，在没有接收到所述车辆启动信息前，所述led显示屏15上显示的空余车位为100辆，则所述中心服务器14在接收到所述处理器113发送的车辆启动信息时，将控制所述led显示屏15上显示的空余车位为99辆，这样可以给路过停车场附近的待驶入车辆提供预判断的时间。

实施例二

请参考图1以及图2，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括设置在所述泊车区10尾端的且与所述尾气检测仪13连接的分贝检测仪16，所述尾气检测仪13还用于在接收到检测指令时将其传输给所述分贝检测仪16；所述分贝检测仪16用于根据检测指令检测所述泊车区10的分贝值并判断分贝值在预设时间段内的变化趋势，在判断出分贝值在预设时间段内处于上升趋势时向所述尾气检测仪输出一电信号；所述尾气检测仪13还用于在断出尾气值在预设时间段内处于上升趋势时，判断是否接收到所述分贝检测仪16输出的电信号，若接收则将通过所述zigbee模块131向所述处理器113输出车辆启动信息。

通常，汽车在启动时，会产生瞬时的增强声响，因此如果判断出在预设时间段内所述泊车区10的分贝值的变化趋势为上升趋势，则可确定汽车处于启动阶段。也就是说，只有在所述尾气检测仪13判断出在预设时间段内尾气值的变化趋势为上升趋势的同时，所述分贝检测仪16判断出分贝值在预设时间段内处于上升趋势，才将向所述处理器113输出车辆启动信息，这样可以有效确保汽车即将驶出判断结果的准确性，避免误判断。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。