本发明属于智能导向停车场技术领域，尤其是一种停车场智能导向系统及方法。
背景技术：
在经济飞速发展的现在，交通工具尤其是汽车领域也随之大速发展，然而城市停车问题也日益突出，尤其是针对购物、会议等有较大人流场所的大型停车场，往往人们会在寻找空车位上浪费时间，造成停车空难甚至发生与其他人发生纠纷。
现有的市面上的技术，一般都是在门口进行登记领取通行卡，在离开停车场时再更具停车时间凭通行卡进行缴费离开。当停车场规模较大时，由于视野关系，车主进入停车场后无法在短时间内找到有效车位，甚至当停车数量较多时，会发生拥挤，容易造成停车场内部的堵塞。而出入口由于操作繁琐，耗费时间，也易造成拥堵，大大浪费了车主时间，降低了车主停车体验。
技术实现要素：
本发明的主要目的是提供一种停车场智能导向系统及方法，通过本发明能够实现对停车场车位状态实时管理与监控，对车主进行智能引导，适用于大型规模的停车场，可大大提高停车效率，免去车主寻到车位困难的烦恼。
为达到以上目的，本发明采取了如下技术方案：
一种停车场智能导向系统，包括车位感应系统、道路指引及车位状态显示系统、下位机数据采集及控制系统和上位机数据处理系统；所述的车位感应系统安装在停车位上，道路指引及车位状态显示系统装在停车场车道两侧和停车位上，车位感应系统与道路指引及车位状态显示系统通过总线的方式与下位机数据采集及控制系统相连接，下位机数据采集及控制系统与上位机数据处理系统采用串口通讯的方式连接。
所述的车位感应系统由传感器构成，用于实时感应停车位状态，以供下位机数据采集及控制系统进行车位状态采集。
所述的道路指引及车位状态显示系统包括道路指引系统与车位指示系统，均由led灯构成。
所述的道路指引系统的道路指引灯由三种颜色led灯组成，用于实时显示各个车位状态，并当车辆进入停车场时，引导车主进入正确路径直至其驶入所选车位。
所述的下位机数据采集及控制系统由stm32单片机构成，用于采集车位感应系统的车位状态信息，并将信息发送至上位机数据处理系统进行车位状态显示与道路指引。
所述的上位机数据处理系统由电脑组成，基于labview进行数据处理与指令发送；用于车主进行车位选择时，结合下位机数据采集及控制系统发来的车位状态，进行数据处理，选择出最佳道路，并将道路数据指令下发至下位机数据采集及控制系统。
一种基于上述的停车场智能导向系统的导向方法，包括以下步骤：
车辆进入停车场之前，由车位感应系统感应各个车位状态，下位机数据采集及控制系统采集车位状态数据，再将车位状态数据发送至上位机数据处理系统，由上位机数据处理系统数据处理，将车位状态在停车场门口选择屏幕显示；
当车辆驶入停车场门口，车主根据屏幕显示状态选择出有效停车场，确认后上位机数据处理系统自动分析所选车位，处理路径，将路径信息下发至下位机数据采集及控制系统；
当车辆驶入停车场后，由其下位机数据采集及控制系统控制道路指引及车位状态显示系统点亮车主所选道路两侧指示灯，指引车主进行前进至车位，同时点亮车主所选车位的指示灯；
当车辆停于其所选车位时，触发车位上的车位感应系统，再由下位机数据采集及控制系统反馈至上位机数据处理系统，上位机数据处理系统判别停车成功，进而发送指令至下位机数据采集及控制系统，控制道路指引及车位状态显示系统停止道路指引与车位状态显示，至此，停车结束。
工作人员可实时了解停车场状态，根据实际情况与需求进行人为干预，控制车位选择。
当选定好此车位时，此车位仅对于车主有效，其他人无法再进行同一车位选择。
相对于现有技术，本发明具有以下优点：
本发明的停车场智能导向系统，包括有车位感应系统、道路指引及车位状态显示系统、下位机数据采集及控制系统、上位机数据处理系统四部分组成。当车辆进入停车场时，车主可在上位机选择理想停车车位，系统分析所选车位位置，选择最佳路径，当车辆驶入停车场时，上位机系统将数据指令下发至下位机，下位机控制道路指引系统为车主进行道路指引，直至车主停车成功，此过程中工作人员可实时掌握车位的具体状态。本发明基于现有的数据分析与处理技术，提出了一种停车场智能导向的方法，可有效的解决现有大型停车场停车困难繁琐，耗费时间的问题，并提高的停车效率与停车体验。本发明操作简单，方便快捷，适用于各阶级层车主，可以有效的解决现有停车场停车费时且繁琐的难题，同时大大提高了停车场的停车效率与服务水平，提高了车主停车体验。
进一步，所述的道路指引及车位状态显示系统，道路指引灯采用三种颜色指示灯，因而整个系统可以同时进行多路指引，同时为多个车主进行服务并且互不干扰。
本发明的停车场智能导向方法，通过车辆进入停车场之前空车位显示；车辆驶入停车场门口时进行自动分析所选车位，处理路径；车辆停于其所选车位时，判别停车成功，对车主进行智能引导，适用于大型规模的停车场，可大大提高停车效率，免去车主寻到车位困难的烦恼。
附图说明
图1是本发明的结构原理图；
图中:1、车位感应系统；2、道路指引及车位状态显示系统；3、下位机数据采集及控制系统；4、上位机数据处理系统。
具体实施方式
以下所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，本发明的停车场智能导向系统，包括有车位感应系统1、道路指引及车位状态显示系统2、下位机数据采集及控制系统3和上位机数据处理系统4四部分组成。
图1为本发明智能导向停车场的结构原理图，其中若干个车位感应系统1预先安装在停车位上，道路指引及车位状态显示系统2一部分预先安装在停车位上，另一部分安装于停车场车道两侧，车位感应系统1与道路指引及车位状态显示系统2通过总线的方式与下位机数据采集及控制系统3相连接，下位机数据采集及控制系统3与上位机数据处理系统4采用串口通讯的方式连接。
其中，车位感应系统1由传感器构成，实时感应停车位状态，以供下位机数据采集及控制系统3进行车位状态采集。车位感应系统1由传感器构成，分布于各个车位，实施感应车位状态。
道路指引及车位状态显示系统2分为道路指引系统与车位指示系统，皆由led灯构成，且道路指引灯由三种颜色led灯组成，其实时显示各个车位状态，并当车辆进入停车场时，引导车主进入正确路径直至其驶入所选车位。三种颜色led灯组成，可以同时进行多路指引且互不干扰，整个道路指引及车位状态显示系统2均匀分布于车道两侧和各车位，对用户进行指引与指示。
下位机数据采集及控制系统3由stm32单片机构成，经其采集车位感应系统1的车位状态信息，并将信息发送至上位机数据处理系统4，同时接收上位机数据处理系统4发送来的信息，控制道路指引及车位状态显示系统2进行车位状态显示与道路指引。
上位机数据处理系统4由电脑组成，基于labview进行数据处理与指令发送。当车主进行车位选择时，结合下位机数据采集及控制系统3发来的车位状态，进行数据处理，选择出最佳道路，并将道路数据指令下发至下位机数据采集及控制系统3。
当车辆进入停车场之前，由车位感应系统1感应各个车位状态，下位机数据采集及控制系统3采集车位状态数据，再将车位状态数据发送至上位机数据处理系统4，由上位机数据处理系统4数据处理，将车位状态在停车场门口选择屏幕显示出来且整个车位状态皆可在上位机数据处理系统4上人为干预与设定。
当车辆驶入停车场后，由其下位机数据采集及控制系统3控制道路指引及车位状态显示系统2点亮车主所选道路两侧指示灯，指引车主进行前进至车位，同时点亮车主所选车位的车位指示灯，表示有且只有其车位可进行停车，其他车位对于车主来说是无效车位。
当车辆停于其所选车位时，触发车位上的车位感应系统1，再由下位机数据采集及控制系统3反馈至上位机数据处理系统4，上位机数据处理系统4判别停车成功，进而发送指令至下位机数据采集及控制系统3，控制道路指引及车位状态显示系统2停止道路指引与车位状态显示，至此，停车结束。
显然，本发明的上述实例仅仅是为说明本发明所做的举例，而非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域，利用本发明说明书及附图内容所做出的其他形式的变化与变动，或直接或间接用于其他相关技术领域，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。