一种用于无人飞行器开关启停的控制电路的制作方法

本实用新型涉及一种控制电路，具体涉及一种用于无人飞行器开关启停的控制电路。

背景技术：

随着经济的发展，无人飞行器走进了人们的生活，成为人们业余生活中不可缺少的一部分，在操作无人飞行器时，传统的无人飞行器开关启停存在一定问题，如：控制距离近，受障碍物干扰，传输信号不稳定，安装不方便，操作不简单，无人飞行器开关启停系统缺少灵活性。

技术实现要素：

为全面解决上述问题，尤其是解决控制距离近，受障碍物干扰，传输信号不稳定，安装不方便，操作不简单，本实用新型提供一种用于无人飞行器开关启停的控制电路能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种用于无人飞行器开关启停的控制电路，包括：发射装置和接收装置，所述发射装置与接收装置通过无线信号连接，所述发射装置包括：电源模块、信号发射模块、信号放大模块，所述电源模块分别与信号发射模块、信号放大模块电连接，所述信号发射模块与信号放大模块电连接，所述接收装置包括：信号接收模块、设备启动模块，所述信号接收模块与设备启动模块电连接；

所述电源模块包括：电源GB、三极管VT1、三极管VT2、线圈L1、线圈L2、二极管VD1、稳压二极管ZD、电阻R1,所述电源GB正极连接三极管VT1的集电极，所述三极管VT1的发射极连接线圈L1一端，所述三极管VT1的基极连接线圈L2一端，所述线圈L2另一端连接二极管VD1的正极，所述三极管VT2的发射极分别连接VD1的正极和电阻R1一端，所述三极管VT2的基极连接电阻R1另一端，所述三极管VT2的集电极连接稳压二极管ZD的负极，所述电源GB负极分别连接线圈L1另一端和稳压二极管ZD的正极；

所述信号发射模块包括：开关按钮SB、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1、电容C2、电容C3、三极管VT3、线圈L3、线圈L4，所述开关按钮SB一端连接电阻R2一端，所述电阻R2另一端分别连接三极管VT3的发射极和电容C1一端，所述三极管VT3的基极分别连接电阻R3一端，电阻R4一端和电容C2一端，所述三极管VT3的集电极与线圈L4连接，所述线圈L4的一端与电容C3一端连接，所述线圈L4的另一端分别与电容C2的另一端和电容C3另一端连接，所述开关按钮SB另一端分别与电容C1另一端、电阻R3另一端和线圈L3一端连接，所述线圈L3另一端与输出端连接；

所述信号放大模块包括：放大器A、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8，所述电阻R5一端分别与放大器A负极和电阻R7一端连接，所述电阻R7另一端与放大器A输出端连接，所述电阻R6一端与放大器A正极连接，所述电阻R6另一端分别与外接负极和电阻R8一端连接，所述电阻R8另一端与放大器A连接，所述电阻R5另一端与输入端连接；

所述电源模块升压的正9V分别与信号发射模块中的电阻R4另一端和三极管VT3集电极连接，所述电源模块中的电源GB正极与信号放大模块中的放大器A外接电源正极连接，所述电源模块中的电源GB负极与信号放大模块中的放大器A外接电源负极连接，所述信号发射模块中的输出端与信号放大模块输入端连接，所述电源模块的负极分别与信号发射模块和信号放大模块的负极连接；

所述信号接收模块包括：超声波接收器B、三极管VT4、三极管VT5、三极管VT6、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电阻R9、电阻R10、二极管VD2、二极管VD3、继电器K，所述超声波接收器B一端与三极管VT4基极连接，所述三极管VT4的集电极与电容C4一端连接，所述电容C4另一端与电阻R9一端连接，所述电阻R9另一端与电容C5一端连接，所述电容C5另一端分别与二极管VD2正极和三极管VT5基极连接，所述三极管VT5的集电极与电阻R10一端连接，所述电阻R10另一端分别与电容C6一端和三极管VT6基极连接，所述三极管VT6的集电极分别与继电器K线圈一端和二极管VD3正极连接，所述二极管VD2负极、三极管VT5发射极、继电器K线圈另一端、二极管VD3负极、电容C7一端分别与电源VCC连接，所述超声波接收器B另一端分别与三极管VT4发射极、电容C6另一端、三极管VT6发射极、电容C7另一端连接；

所述设备启动模块包括：电机M、继电器开关K1，所述继电器开关K1一端与电机M连接，所述电机M另一端与电源VCC连接，所述继电器开关K1另一端与负极连接；所述设备启动模块中的负极与信号接收模块中的电容C7另一端连接。

进一步的，所述电源GB为1.5V电源。

进一步的，所述放大器A的型号为μA741。

进一步的，所述超声波接收器B的型号为ZR40-16P。

本实用新型有益效果是，无人飞行器开关启停系统具有灵活性，并且控制距离远，不受障碍物干扰，传输信号稳定，安装方便，操作简单。

附图说明

图1是本实用新型系统图。

图2是本实用新型电路示意图。

图3是本实用新型电源模块电路示意图。

图4是本实用新型信号发射模块电路示意图。

图5是本实用新型信号放大模块电路示意图。

图6是本实用新型信号接收模块和设备启动模块电路示意图。

图中：1-发射装置，2-接收装置，3-电源模块， 4-信号发射模块， 5-信号放大模块，6-信号接收模块，7-设备启动模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1至图6所示，本实用新型包括：发射装置1和接收装置2，所述发射装置1与接收装置2通过无线信号连接，所述发射装置1包括：电源模块3、信号发射模块4、信号放大模块5，所述电源模块3分别与信号发射模块4、信号放大模块5电连接，所述信号发射模块4与信号放大模块5电连接，所述接收装置2包括：信号接收模块6、设备启动模块7，所述信号接收模块6与设备启动模块7电连接；

所述电源模块3包括：电源GB、三极管VT1、三极管VT2、线圈L1、线圈L2、二极管VD1、稳压二极管ZD、电阻R1,所述电源GB正极连接三极管VT1的集电极，所述三极管VT1的发射极连接线圈L1一端，所述三极管VT1的基极连接线圈L2一端，所述线圈L2另一端连接二极管VD1的正极，所述三极管VT2的发射极分别连接VD1的正极和电阻R1一端，所述三极管VT2的基极连接电阻R1另一端，所述三极管VT2的集电极连接稳压二极管ZD的负极，所述电源GB负极分别连接线圈L1另一端和稳压二极管ZD的正极；

所述信号发射模块4包括：开关按钮SB、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1、电容C2、电容C3、三极管VT3、线圈L3、线圈L4，所述开关按钮SB一端连接电阻R2一端，所述电阻R2另一端分别连接三极管VT3的发射极和电容C1一端，所述三极管VT3的基极分别连接电阻R3一端，电阻R4一端和电容C2一端，所述三极管VT3的集电极与线圈L4连接，所述线圈L4的一端与电容C3一端连接，所述线圈L4的另一端分别与电容C2的另一端和电容C3另一端连接，所述开关按钮SB另一端分别与电容C1另一端、电阻R3另一端和线圈L3一端连接，所述线圈L3另一端与输出端连接；

所述信号放大模块5包括：放大器A、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8，所述电阻R5一端分别与放大器A负极和电阻R7一端连接，所述电阻R7另一端与放大器A输出端连接，所述电阻R6一端与放大器A正极连接，所述电阻R6另一端分别与外接负极和电阻R8一端连接，所述电阻R8另一端与放大器A连接，所述电阻R5另一端与输入端连接；

所述电源模块3升压的正9V分别与信号发射模块4中的电阻R4另一端和三极管VT3集电极连接，所述电源模块3中的电源GB正极与信号放大模块5中的放大器A外接电源正极连接，所述电源模块3中的电源GB负极与信号放大模块5中的放大器A外接电源负极连接，所述信号发射模块4中的输出端与信号放大模块5输入端连接，所述电源模块3的负极分别与信号发射模块4和信号放大模块5的负极连接；

所述信号接收模块6包括：超声波接收器B、三极管VT4、三极管VT5、三极管VT6、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电阻R9、电阻R10、二极管VD2、二极管VD3、继电器K，所述超声波接收器B一端与三极管VT4基极连接，所述三极管VT4的集电极与电容C4一端连接，所述电容C4另一端与电阻R9一端连接，所述电阻R9另一端与电容C5一端连接，所述电容C5另一端分别与二极管VD2正极和三极管VT5基极连接，所述三极管VT5的集电极与电阻R10一端连接，所述电阻R10另一端分别与电容C6一端和三极管VT6基极连接，所述三极管VT6的集电极分别与继电器K线圈一端和二极管VD3正极连接，所述二极管VD2负极、三极管VT5发射极、继电器K线圈另一端、二极管VD3负极、电容C7一端分别与电源VCC连接，所述超声波接收器B另一端分别与三极管VT4发射极、电容C6另一端、三极管VT6发射极、电容C7另一端连接；

所述设备启动模块7包括：电机M、继电器开关K1，所述继电器开关K1一端与电机M连接，所述电机M另一端与电源VCC连接，所述继电器开关K1另一端与负极连接；所述设备启动模块7中的负极与信号接收模块6中的电容C7另一端连接。

所述电源GB为1.5V电源，5号电池就能提供1.5V电源，电源易找，并且成本低。

所述放大器A的型号为μA741，μA741放大器工作稳定，信号强，能够远距离传输，不受障碍物影响。

所述超声波接收器B的型号为ZR40-16P，ZR40-16P超声波接收器接受信号好，输出信号稳定，外壳为铝壳，质量轻，受外界环境影响小。

本实用新型的工作原理是：电源模块3把1.5V电源GB的电压上升到9V，得到的9V电压给信号发射模块4供电，同时1.5V电源GB还给信号放大模块5供电，按下开关按钮SB，电路导通，信号发射模块4产生信号发射，发射出的信号通过信号放大模块5放大输出，信号接收模块6中的超声波换能器 B接受信号后，先将信号以外的干扰信号衰减，把有用信号送入 VT1 的高通放大器放大，经电容 C5、二极管 VD2 检出直流分量，控制三极管 VT5、三极管 VT6 组成的电子开关带动继电器 K 工作，从而通过继电器 K 外部触点控制设备启动模块7中继电器开关K1的通断。

上述具体实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围中。