1.一种半高屏蔽门的安全防护装置，包括报警装置和至少1个安装在半高屏蔽门(1)上的激光传感器(3)，其特征在于，所述激光传感器(3)的激光扫描区域(2)与半高屏蔽门(1)同向，并指向半高屏蔽门(1)上方，形成覆盖扫描区(4)；
所述激光传感器(3)包括：激光发射装置(301)、激光偏向装置、光信号接收装置、控制器；其中，所述激光发射装置向激光偏向装置发射定向激光信号；所述激光偏向装置在控制器的控制下，将定向激光信号偏向预设角度，并形成激光扫描区域(2)；所述光信号接收装置用于接收返回的激光信号，并向控制器传递该信号；所述控制器与半高屏蔽门(1)的报警装置信号连接。
2.根据权利要求1所述半高屏蔽门的安全防护装置，其特征在于，所述激光偏向装置包括多面镜(302)和驱动装置(303)；所述多面镜(302)的镜面朝向激光发射装置(301)的激光发射端；所述驱动装置(303)带动多面镜(302)沿转轴转动，其控制信号接收端与控制器信号连接。
3.根据权利要求1所述半高屏蔽门的安全防护装置，其特征在于，所述激光传感器(3)安装在半高屏蔽门(1)顶部或靠近顶部位置处，其激光扫描区域(2)的两条边线，一边水平设置，另一边垂直设置。
4.根据权利要求1所述半高屏蔽门的安全防护装置，其特征在于，所述激光传感器(3)安装在半高屏蔽门(1)顶部或靠近顶部位置处，其激光扫描区域(2)的两条边线，一边水平设置，另一边旋转90-180°形成所述激光扫描区域(2)。
5.根据权利要求1所述半高屏蔽门的安全防护装置，其特征在于，所述激光传感器(3)安装在半高屏蔽门(1)上，其激光扫描区域(2)的两条边线均与水平线形成夹角。
6.根据权利要求5所述半高屏蔽门的安全防护装置，其特征在于，所述激光扫描区域(2)的两条边线夹角为60-150°。
7.根据权利要求1所述半高屏蔽门的安全防护装置，其特征在于，所述控制器包括：第一单片机、第二单片机、时间数字转换器、计算器、比较器和存储器；所述第一单片机与激光偏向装置信号连接；所述时间数字转换器的输入端分别与光信号接收装置和激光发射装置信号连接，所述时间数字转换器的输出端与计算器的输入端信号连接；所述计算器的输出端和存储器的输出端，分别与比较器的输入端信号连接，所述比较器的输出端与第二单片机的输入端信号连接；所述第二单片机的输出端与报警装置信号连接。
8.根据权利要求7所述半高屏蔽门的安全防护装置，其特征在于，所述激光偏向装置包括第一激光偏向器和第二激光偏向器；所述第一激光偏向器包括：第一多面镜和第一驱动装置，所述第二激光偏向器包括：第二多面镜和第二驱动装置；所述第一多面镜用于偏导激光发射装置发出的激光信号，所述第二多面镜用于将激光反馈信号偏导至光信号接收装置；所述第一驱动装置与控制器信号连接，并驱动第一多面镜转动；所述第二驱动装置与控制器信号连接，并驱动第二多面镜转动。
9.根据权利要求7所述半高屏蔽门的安全防护装置，其特征在于，所述激光偏向装置包括第一多面镜、第二多面镜和第三驱动装置；所述第一多面镜用于偏导激光发射装置发出的激光信号，所述第二多面镜用于将激光反馈信号偏导至光信号接收装置；所述第一多面镜、第二多面镜固定在同一转轴上，所述第三驱动装置与控制器信号连接，其驱动输出端与转轴连接。
10.根据权利要求1所述半高屏蔽门的安全防护装置，其特征在于，所述激光扫描区域(2)的分辨率为0.01-10°。