行车手持控制器的制作方法

本实用新型涉及控制器技术领域，特别是涉及基于无线通讯技术的远程控制行车手持控制器。

背景技术：

随着智能化理念的不断强化，车间生产的智能化也逐步实现，机器代替人工劳动，简单的控制按钮操作代替复杂的机械手工操作也渐渐在越来越多的工厂应用起来，在节省大部分劳动力的同时也极大的提高了作业效率，智能化生产也成为未来制造业发展的主要方向，被重视的同时智能化市场的发展空间也越来越大，领域越来越广。行车系统原为机械操作，通过工人去位于据地高度几米的控制室通过机械杆进行控制，上下难度大，安全性较低，存在一定的危险，且位于驾驶室的固定位置操控，存在一定的视觉死角，在行车作业时，起吊货物和吊钩与货物的配合都不如近距离调试更加方便，同时对操作人员的技术要求比较高，具有一定的技术性，针对原始的作业模式，无线远程控制就显得更加合理和实用。

技术实现要素：

本实用新型提供了行车手持控制器。

本实用新型提供了如下方案：

行车手持控制器，包括：

外壳，所述外壳一侧安装有橡胶拉手，所述橡胶拉手用于套装在用户手腕处；

控制组件，所述控制组件嵌装于所述外壳正面开设的凹槽内；所述控制组件包括可接收触碰输入讯号的感应式液晶显示装置、无线通信模块以及第一蓝牙模块；所述无线通信模块用于向被控行车发送控制指令；

指纹权限管理组件，所述指纹权限管理组件包括安装于所述壳体反面凹槽内的具有信息发送功能的指纹识别器，所述指纹识别器连接有第二蓝牙模块，所述第二蓝牙模块可与所述第一蓝牙模块建立通信连接；所述指纹识别器用于获取指纹信息，并将所述指纹信息通过所述第二蓝牙模块与所述第一蓝牙模块建立的通信连接发送至所述控制组件；

急停控制组件，所述急停控制组件包括安装于所述壳体反面凹槽内的急停触发控制模块、无线电信号发射模块以及供电模块，所述供电模块分别与所述触发控制模块以及所述第二无线通信模块电连接；所述急停触发控制模块与所述无线电信号发射模块相连，所述无线电信号发射模块用于向所述被控行车电路中断电器发送断电指令。

优选的：所述控制组件为内置操作系统的平板电脑。

优选的：所述急停触发控制模块包括设置于所述外壳上的急停按钮；所述无线电信号发射模块包括设置于所述外壳顶部的天线。

优选的：所述外壳底部设置有充电接口，所述充电接口用于为所述供电模块进行充电。

优选的：所述充电接口为USB接口，通过所述USB接口可与所述控制组件实现数据传输。

优选的：所述无线通信模块为无线保真WiFi模块。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

通过本实用新型，可以实现行车手持控制器，在一种实现方式下，该控制器包括外壳，所述外壳一侧安装有橡胶拉手，所述橡胶拉手用于套装在用户手腕处；控制组件，所述控制组件嵌装于所述外壳正面开设的凹槽内；所述控制组件包括可接收触碰输入讯号的感应式液晶显示装置、无线通信模块以及第一蓝牙模块；所述无线通信模块用于向被控行车发送控制指令；指纹权限管理组件，所述指纹权限管理组件包括安装于所述壳体反面凹槽内的具有信息发送功能的指纹识别器，所述指纹识别器连接有第二蓝牙模块，所述第二蓝牙模块可与所述第一蓝牙模块建立通信连接；所述指纹识别器用于获取指纹信息，并将所述指纹信息通过所述第二蓝牙模块与所述第一蓝牙模块建立的通信连接发送至所述控制组件；急停控制组件，所述急停控制组件包括安装于所述壳体反面凹槽内的急停触发控制模块、无线电信号发射模块以及供电模块，所述供电模块分别与所述触发控制模块以及所述第二无线通信模块电连接；所述急停触发控制模块与所述无线电信号发射模块相连，所述无线电信号发射模块用于向所述被控行车电路中断电器发送断电指令。行车手持控制器采用蓝牙指纹解锁功能，开机进行操作需要指纹验证使用者权限，只有具备使用权限大的人员才可以进行操作，提高了设备运行的安全性能，避免非作业人员的非法操作，只有通过提前录入指纹的权限人员才可以进行行车的控制，行车手持机的控制软件可以在无线局域网络覆盖范围内无位置限定的操控设备，实现无需进入高位置的驾驶室进行操作，作业的方便性得到大大的提高，只需要通过手持控制器，就可实现行车的所有动作，对工作效率的提升起到了极大的促进作用。

当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的行车手持控制器第一结构示意图;

图2是本实用新型实施例提供的行车手持控制器第二结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的行车手持控制器第三结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的行车手持控制器第四结构示意图。

图中：外壳1、橡胶拉手2、控制组件3、指纹识别器4、急停触发控制模块5、无线电信号发射模块6、供电模块7、急停按钮8、天线9、充电接口10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参见图1、图2、图3、图4，为本实用新型实施例提供的行车手持控制器，如图1、图2、图3、图4所示，该控制器包括外壳1，所述外壳一侧安装有橡胶拉手2，所述橡胶拉手2用于套装在用户手腕处；

控制组件3，所述控制组件3嵌装于所述外壳1正面开设的凹槽内；所述控制组件包括可接收触碰输入讯号的感应式液晶显示装置、无线通信模块以及第一蓝牙模块；所述无线通信模块用于向被控行车发送控制指令；进一步的，所述无线通信模块为无线保真WiFi模块。

指纹权限管理组件，所述指纹权限管理组件包括安装于所述壳体反面凹槽内的具有信息发送功能的指纹识别器4，所述指纹识别器4连接有第二蓝牙模块，所述第二蓝牙模块可与所述第一蓝牙模块建立通信连接；所述指纹识别器4用于获取指纹信息，并将所述指纹信息通过所述第二蓝牙模块与所述第一蓝牙模块建立的通信连接发送至所述控制组件；

急停控制组件，所述急停控制组件包括安装于所述壳体反面凹槽内的急停触发控制模块5、无线电信号发射模块6以及供电模块7，所述供电模块7分别与所述触发控制模块5以及所述无线电信号发射模块6电连接；所述急停触发控制模块5与所述无线电信号发射模块6相连，所述无线电信号发射模块6用于向所述被控行车电路中断电器发送断电指令。

进一步的，所述控制组件为内置操作系统的平板电脑。所述急停触发控制模块包括设置于所述外壳上的急停按钮8；所述无线电信号发射模块包括设置于所述外壳顶部的天线9。所述外壳底部设置有充电接口10，所述充电接口用于为所述供电模块进行充电。所述充电接口为USB接口，通过所述USB接口可与所述控制组件实现数据传输。

本申请提供的行车手持控制器，基于无线通信传输的控制器，从整体结构来说可分为一下几个单元模块：控制组件、指纹权限管理组件、急停控制组件手持机保护外壳。

控制组件是主要是由可接收触碰输入讯号的感应式液晶显示装置为主体构成，在实际应用中，该装置可以采用内置有windows系统的平板电脑做成，屏幕尺寸可以8寸，这样可以提供足够大的操作界面，方便使用，屏幕分辨率为1280*800，清晰度可以达到很好的效果，4核2G内存，2芯锂电池，4830毫安，保证较长的使用时间。向外提供1×Micro-USB2.0数据接口。

急停控制组件主要应用场景为在特殊危险情况下，电脑界面无法停止机器，需要通过外部紧急停止按钮停止设备运行 ，停止模块主要是通过无线电信号使设备电路断电而达到紧急停止的功能，通常情况下不通过此按键停止设备。该功能在实现时，首先可以在设备电路中安装可以接收无线电信号的断电设备，当急停按钮被按下时，无线信号发射模块会通过天线发射急停信号，当断电设备接收到该信号后即刻将电路进行断电。这样可以保证工作中的安全操作。

指纹权限管理组件是通过蓝牙连接控制组件，软件的运行需要指纹权限的允许才可以进入到操作界面，指纹仪硬件参数可以为：工作电压:3.3V或5V图像格式:RAW/BMP/JPEG，图像尺寸:256*288,256*360，图像分辨率:500DPI，接口:USB/RS232/RS485/UART/SPI，指纹引擎:内置高性能指纹比对引擎，指纹模板尺寸:512BYTE。

手持机保护外壳是根据使用要求专门定制的保护装置，手感良好，形状设计符合人手的使用习惯 ，外壳上装有橡胶拉手，橡胶拉手套在手腕处放置不小心滑落。

在使用时，在车间布置好无线发射模块，实现行车作业面积全覆盖，信号经过多次测试，测试内容包括信号稳定性受车间设备影响的程度和可传输的最远距离，及在数据传输的过程中是否存在延时性，在得到一系列数据的情况下选择合适的无线发射模块，配置好局域网络，保证无线通信系统的稳定性能。

行车手持控制器采用蓝牙指纹解锁功能，开机进行操作需要指纹验证使用者权限，只有具备使用权限大的人员才可以进行操作，提高了设备运行的安全性能，避免非作业人员的非法操作，只有通过提前录入指纹的权限人员才可以进行行车的控制，行车手持机的控制软件可以在无线局域网络覆盖范围内无位置限定的操控设备，实现无需进入高位置的驾驶室进行操作，作业的方便性得到大大的提高，只需要通过手持控制器，就可实现行车的所有动作，对工作效率的提升起到了极大的促进作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。