技术特征：
技术总结
一种交叉口监控系统包括：至少一个传感器，其被部署并且被配置为检测在道路的交叉口附近的对象。计算机处理器与至少一个传感器进行通信。计算机处理器被配置为基于来自传感器的数据确定对于每个对象而言的速度、加速度和朝向中的至少一个。计算机处理器还被配置为估计对于每个对象而言的轨迹。计算机处理器进一步被配置为基于所估计的对于每个对象而言的轨迹预测针对在对象中的至少两个之间的碰撞的概率，以及响应于概率大于预定值而发送告警。
技术研发人员：J.J.麦克莱恩;J.扎格罗巴
受保护的技术使用者：大陆汽车系统公司
技术研发日：2017.05.12
技术公布日：2019.03.01