本发明涉及停车场智能管理技术领域，尤其涉及一种室外反向导车的方法、装置、系统、设备及存储介质。
背景技术：
随着经济的迅速发展，汽车的拥有量也在急速增加，相应的停车场也越建约大，然而由于停车场空间过大、反向不易分辨使得车主无法快速找到自己的车，因此如何使车主快速找到自己的车显得越来越重要。在现有的反向寻车系统中，通过对停车位上的车辆的车牌进行抓拍，将抓拍到的车牌图像信息进行识别，并将识别到的车牌与对应的车位号进行存储。当车主取车时，需要先在停车场查询终端上查询相关的车辆的位置。
然而，发明人在实施本发明的过程中发现，现有的反向寻车系统大多是采用一个摄像头对应一个停车位，这样一个摄像头只能拍摄对应停车位的图像，因此需要设置很多个摄像头，这就大大增加了停车场的运营成本，而且摄像头过多会导致摄像头线路布置非常杂乱，不便于维修人员进行维修。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种室外反向导车的方法、装置、系统、设备及存储介质，大大减少了摄像设备的数目，降低了停车场的运营和维护成本，提高了停车场的运营效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种室外反向导车的方法，包括以下步骤：
接收来自停车场中至少一个摄像设备采集到的车位信息图像；其中，所述车位信息图像是由设置在预定位置的所述摄像设备在所述摄像设备的最大拍摄范围内采集得到的图像；
对接收到的所有所述车位信息图像进行图像识别，获得每个被占用的车位的车辆信息；
将所述车辆信息发送至与所述车辆信息对应的客户端，以供用户根据所述车辆信息找到与所述车辆信息对应的车辆。
在第一方面的第一种实现方式中，所述对接收到的所有所述车位信息图像进行图像识别，获得每个被占用的车位的车辆信息具体为：
对接收到的所有所述车位信息图像进行图像边缘检测，得到与每张所述车位信息图像对应的图像分析结果；
将每个所述图像分析结果进行比较分析，获得每个被占用的车位的车辆信息；其中，所述车辆信息包括占用所述车位的车辆的车牌号、车辆位置以及车型。
根据第一方面的第一种实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述将所述车辆信息发送至与所述车辆信息对应的客户端，以供用户根据所述车辆信息找到与所述车辆信息对应的车辆，具体为：
将所述车牌号、所述车辆位置以及所述车型发送至与所述车牌号对应的客户端，以供用户根据所述车辆位置找到与所述车辆信息对应的车辆。
根据第一方面的第一种实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，还包括：
根据所述车辆位置以及所述停车场的总体路线情况，生成取车路径；
并将所述取车路径发送至与所述车辆信息对应的客户端。
在第一方面的第四种实现方式中，在所述将所述车辆信息发送至与所述车辆信息对应的客户端之前，还包括：
接收来自所述停车场的入口信息采集装置采集到的入口车辆信息；
将所述车辆信息与所述入口车辆信息进行比对，判断所述入口车辆信息是否存在与所述车辆信息匹配的信息；
若否，则删除不匹配的车辆信息。
在第一方面的第五种实现方式中，还包括：
根据所述车辆信息，从所述车位信息图像中提取与所述车辆信息匹配的第一图像；
将所述第一图像发送至与所述车辆信息对应的客户端。
第二方面，本发明实施例提供了一种室外反向导车的装置，包括：
图像接收模块，用于接收来自停车场中至少一个摄像设备采集到的车位信息图像；其中，所述车位信息图像是由设置在预定位置的所述摄像设备在所述摄像设备的最大拍摄范围内采集得到的图像；
图像识别模块，用于对接收到的所有所述车位信息图像进行图像识别，获得每个被占用的车位的车辆信息；
信息发送模块，用于将所述车辆信息发送至与所述车辆信息对应的客户端，以供用户根据所述车辆信息找到与所述车辆信息对应的车辆。
第三方面，本发明实施例还提供了一种室外反向导车的系统，包括至少一个摄像设备，服务器和至少一个客户端；所述摄像设备和所述客户端分别与所述服务器进行连接；其中，
所述摄像设备，用于拍摄停车场中的车位信息图像，并将所述车位信息图像发送至所述服务器；
所述服务器，用于接收来自停车场中至少一个摄像设备采集到的车位信息图像；其中，所述车位信息图像是由设置在预定位置的所述摄像设备在所述摄像设备的最大拍摄范围内采集得到的图像；对所述车位信息图像进行图像识别，获得每个被占用的车位的车辆信息；将所述车辆信息发送至与所述车辆信息对应的客户端，以供用户根据所述车辆信息找到与所述车辆信息对应的车辆。
所述客户端，用于接收来自所述服务器发送的车辆信息。
第四方面、本发明实施例还提供了一种室外反向导车的设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项所述的室外反向导车的方法。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项所述的室外反向导车的方法。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点：接收所有的摄像设备在其最大拍摄范围内采集到的车位信息图像，并对所有车位信息图像进行识别得到每个车位上的相关信息，这样使得每个摄像设备可以监控和拍摄多个停车位，可以大大减少摄像设备的数目，极大地降低停车场的运营以及维护成本；将识别得到的停车位上的车辆信息发送给客户端，使得车主可以及时从客户端上清楚地知道自己的车辆的停放信息，不需要在停车场的查询终端上查询，提高了车主的体验感和满意度。当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明第一实施例提供的室外反向导车的方法的一种流程示意图。
图2是本发明第一实施例提供的室外反向导车的方法的一种停车场中摄像设备拍摄范围的示意图。
图3是本发明第三实施例提供的室外反向导车的装置的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明第一实施例提供了室外反向导车的方法，其可以在服务器上执行，并包括以下步骤：
s10，接收来自停车场中至少一个摄像设备采集到的车位信息图像；其中，所述车位信息图像是由设置在预定位置的所述摄像设备在所述摄像设备的最大拍摄范围内采集得到的图像。
在本实施例中，所述摄像设备可以为摄像机或摄像头，并且具有拍摄图像和上传图像等功能。在本实施例中，在停车场中不需要在每个停车位上都安装摄像设备，只需要所有摄像设备的总的监控范围覆盖整个停车场即可，例如，可以根据每个摄像设备的最大拍摄范围设定单个拍摄区域范围，并根据所述单个拍摄区域范围在停车场中设定摄像头安装的位置(即预定位置)，并且在每个位置上设置摄像头，直至所有摄像头的总的拍摄范围覆盖住整个停车场，使得每个停车位都能被一个或者多个摄像头拍摄和监控，作为示例，如图2所示，在图中的停车场中的四个角落(即预定位置)设置摄像头，其中图中的虚线为一个摄像头的最大拍摄范围，其中有些停车位的部分会被该摄像头拍到，在这里，四个摄像头的总的监控范围可以基本覆盖住所述停车场，这样每个停车位都可以被拍摄到，从而不需要在每个停车位上都设置一个摄像头，极大地减少了摄像头的数目。
在本实施例中，当摄像设备开始工作时，每个摄像设备对其最大拍摄范围内的停车区域进行拍摄，并且每个摄像设备都将拍摄到的车位信息图像发送至所述服务器，在这里，所述服务器可以通过无线或者有线的方式与每个摄像设备进行连接，因此所述服务器就可以接收来自每个摄像设备采集得到的车位信息图像，并且可以将所述车位信息图像进行存储。需要说明的是，可以设置所述摄像设备定时地进行拍摄并且上传拍摄得到的车位信息图像，也可以设置在所述摄像设备中集成智能化功能，通过智能化算法对实时视频流进行分析，对车位状态进行实时监测，若监测到车辆进入或者离开停车位时自动进行抓拍。
在本实施例中，优选地，所述服务器还实时监控每个摄像设备是否正常运作，当检测到有摄像设备发生故障(比如不能进行拍摄)时，发出告警信息通知停车场的管理员等，使得管理员可以及时进行处理。
s20，对接收到的所有所述车位信息图像进行图像识别，获得每个被占用的车位的车辆信息。
在本实施例中，在接收到所有摄像设备发送的所述车位信息图像之后，所述服务器需要对所有所述车位信息图像进行图像识别，由于每个停车位都能被一个或者多个摄像头进行拍摄和监控，因此对每张所述车位信息图像进行比较、分析和识别，可以获得所述停车场中每个停车位的信息，并且可以通过识别得到停放在停车位上的车辆的相关信息，在这里，所述相关信息可以为占用该车位的车辆的车牌号和该车位的车位号等。
在本实施例的一种实现方式中，具体地，对接收到的所有所述车位信息图像进行图像边缘检测，得到与每张所述车位信息图像对应的图像分析结果；将每个所述图像分析结果进行比较分析获得每个被占用的车位的车辆信息；其中，所述车辆信息包括占用所述车位的车辆的车牌号、车辆位置以及车型。在本实施例中，可以利用图像边缘检测的方法对车位信息图像进行识别，得到与每张所述车位信息图像对应的图像分析结果，所述图像分析结果中包含了识别到的每个停车位上是否停有车辆，及停在对应停车位上的车辆的相关信息；接着，将每个图像分析结果进行比较，可以分析得到每个停车位的相关信息，作为示例，假设停车位a上停有一辆车，有两个摄像头都拍摄到了停车位a的图像，对这两张图像进行识别，并对两个识别结果进行比较和分析，则可以获得停在停车位a上的车辆的车辆信息，该车辆信息可以包括该车辆的车牌号、车辆位置、以及车型，所述车辆位置为该停车位所处位置或者该停车位的车位号，当然，所述车辆信息还可以包括该车辆的颜色等其他车辆特征。作为示例，由于车辆的牌照底色、牌照边缘颜色以及牌照以外的颜色都是不相同的，即灰度级互不相同，这样就在牌照的边缘形成了灰度突变边界，因此可以利用检测算子对采集到的车位信息图像进行边缘检测，从中识别得到车辆的车牌信息，同样，利用边缘检测的方法可以对车位信息图像中的车辆的车型进行识别等等。
s30，将所述车辆信息发送至与所述车辆信息对应的客户端，以供用户根据所述车辆信息找到与所述车辆信息对应的车辆。
在本实施例中，所述服务器可以通过无线或有线的方式与所述客户端进行连接，一部车辆与该车辆的持有者(或使用者)相对应，当获得停放在停车场的车辆的相关信息之后，需要将所述车辆信息发送至与所述车辆信息相对应的客户端上，在这里，所述客户端可以安装在用户(即车主)的移动设备上，用于接收来自所述服务器发送的车辆信息，并在所述用户的移动设备上显示相关的车辆信息。在本实施例中，所述车辆信息包括占用该车位的车辆的车牌号、车辆位置以及车型，因此，具体地，所述服务器可以将所述车牌号、所述车辆位置以及所述车型发送至与所述车牌号对应的客户端，即发送至与所述车牌号对应的车主的移动终端上，因此该车主可以根据车牌号和车型判断该车辆是否为自己的车辆，并且根据该车辆信息中的车辆位置可以快速在停车场中找到自己的车。可以理解的是，车主也可以在与服务器进行连接的查询终端上查询车辆的相关停放信息。
在本实施例的一种实现方式中，所述服务器可以获取该停车场的总体路线情况，并且根据所述车辆位置和该停车场的总体路线情况，从而生成取车路径，例如，根据该停车场的每个出入口和该车辆位置，生成每个出入口到该车辆位置的路径，并将生成的取车路径发送给与该车辆对应的客户端，从而引导车主快速取车。当然，可以通过客户端获取车主当前的所处位置，并根据所述车辆位置和车主当前所在的位置生成一条最佳的取车路径并发送至所述客户端。
在本实施例的另一种实现方式中，还包括：根据所述车辆信息，从所述车位信息图像中提取与所述车辆信息匹配的第一图像；将所述第一图像发送至与所述车辆信息对应的客户端。作为示例，所述服务器获取到停放在一个停车位上的车辆的车辆信息时，从所述车位信息图像中提取包含该车辆的图像，并从提取到的图像中提取最匹配的图像发送至对应的客户端。综上所述，本实施例提供了一种室外反向导车的方法，接收所有的摄像设备在其最大拍摄范围内采集到的车位信息图像，并对所有车位信息图像进行识别得到每个车位上的相关信息，这样使得每个摄像设备可以监控和拍摄多个停车位，可以大大减少摄像设备的数目，极大地降低停车场的运营以及维护成本；通过对所有摄像设备采集到的车位信息图像进行识别，可以得到停放在停车场中的每辆车的停车信息，并将停车信息发送给客户端，使得车主可以及时从客户端上清楚地知道自己的车辆的停放信息，提高车主的体验感和满意度。
本发明第二实施例：
在第一个实施例的基础上，在所述将所述车辆信息发送至与所述车辆信息对应的客户端之前，还包括：
接收来自所述停车场的入口信息采集装置采集到的入口车辆信息；
将所述车辆信息与所述入口车辆信息进行比对，判断所述入口车辆信息是否存在与所述车辆信息匹配的信息；
若否，则删除不匹配的车辆信息。
在本实施例中，可以在停车场的每个出入口都设置一个入口信息采集装置，当检测到有车辆进入该停车场时，对该车辆进行抓拍，并对抓拍到的图像进行识别，得到该车辆的信息(入口车辆信息)，在这里，该入口车辆信息可以包括该车辆的车牌号、车型、进入时间等，并将所述入口车辆信息发送给所述服务器，所述服务器则接收每辆进入停车场的入口车辆信息并进行存储。在本实施例中，所述服务器将通过对车位信息图像识别之后得到的车辆信息与所述入口车辆信息进行比对，判断所述入口车辆信息中是否存在与该车辆信息匹配的信息，例如所述入口车辆信息中是否存在与该车辆信息相匹配的车牌号与车型等；若检测到所述入口车辆信息中存在与该车辆信息匹配的内容，则说明该车辆信息是正确的，可以将该车辆信息发送至客户端；若检测到所述入口车辆信息中不存在与该车辆信息匹配的内容，则所述识别得到的车辆信息有错误，应当重新对相关的车位信息图像进行识别分析。
通过上述方式，将停车位上的车辆的相关信息与在停车场入口采集得到的入口车辆信息进行比对，从而可以判断识别得到的车辆信息是否正确，可以准确地将车辆信息发送至与所述车辆信息对应的客户端，使得车主能够准确地找到自己的车辆，提高车主的体验感。
请参阅图3，本发明第三实施例提供了一种室外反向导车的装置，包括：
图像接收模块10，用于接收来自停车场中至少一个摄像设备采集到的车位信息图像；其中，所述车位信息图像是由设置在预定位置的所述摄像设备在所述摄像设备的最大拍摄范围内采集得到的图像；
图像识别模块20，用于对接收到的所有所述车位信息图像进行图像识别，获得每个被占用的车位的车辆信息；
信息发送模块30，用于将所述车辆信息发送至与所述车辆信息对应的客户端，以供用户根据所述车辆信息找到与所述车辆信息对应的车辆。
优选地，所述图像识别模块20具体为：
图像识别单元，用于对接收到的所有所述车位信息图像进行图像边缘检测，得到与每张所述车位信息图像对应的图像分析结果；
车辆信息获取单元，用于将每个所述图像分析结果进行比较分析，获得每个被占用的车位的车辆信息；其中，所述车辆信息包括占用所述车位的车辆的车牌号、车辆位置以及车型。
进一步地，所述信息发送模块30具体为：
第一发送单元，用于将所述车牌号、所述车辆位置以及所述车型发送至与所述车牌号对应的客户端，以供用户根据所述车辆位置找到与所述车辆信息对应的车辆。
优选地，所述室外反向导车的装置还包括：
路径生成单元，用于根据所述车辆位置以及所述停车场的总体路线情况，生成取车路径；
第二发送单元，用于将所述取车路径发送至与所述车辆信息对应的客户端。
优选地，所述室外反向导车的装置还包括：
入口信息获取单元，用于接收来自所述停车场的入口信息采集装置采集到的入口车辆信息；
车辆信息匹配单元，用于将所述车辆信息与所述入口车辆信息进行比对，判断所述入口车辆信息是否存在与所述车辆信息匹配的信息；
删除单元，用于若否，则删除不匹配的车辆信息。
优选地，所述室外反向导车的装置还包括：
图像提取单元，用于根据所述车辆信息，从所述车位信息图像中提取与所述车辆信息匹配的第一图像；
第三发送单元，用于将所述第一图像发送至与所述车辆信息对应的客户端。
本发明第四实施例还提供了一种室外反向导车的系统，包括至少一个摄像设备，服务器和至少一个客户端；所述摄像设备和所述客户端分别与所述服务器进行连接；其中，
所述摄像设备，用于拍摄停车场中的车位信息图像，并将所述车位信息图像发送至所述服务器；
所述服务器，用于接收来自停车场中至少一个摄像设备采集到的车位信息图像；其中，所述车位信息图像是由设置在预定位置的所述摄像设备在所述摄像设备的最大拍摄范围内采集得到的图像；对所述车位信息图像进行图像识别，获得每个被占用的车位的车辆信息；将所述车辆信息发送至与所述车辆信息对应的客户端，以供用户根据所述车辆信息找到与所述车辆信息对应的车辆。
所述客户端，用于接收来自所述服务器发送的车辆信息。
优选地，所述服务器用于对所述车位图像进行图像边缘检测，得到所述停车场中每个车位的车位状态；根据所述车位状态和所述车位图像，获得每个被占用的车位的车辆信息；其中，所述车辆信息包括占用所述车位的车辆的车牌号、车辆位置以及车型。
进一步地，所述服务器用于将所述车牌号、所述车辆位置以及所述车型发送至与所述车牌号对应的客户端，以供用户根据所述车辆位置找到与所述车辆信息对应的车辆。
优选地，所述服务器还用于根据所述车辆位置以及所述停车场的总体路线情况，生成取车路径；并将所述取车路径发送至与所述车辆信息对应的客户端。
优选地，所述室外反向导车的系统还包括入口信息采集装置，其中，所述入口信息采集装置用于采集在所述停车场的入口处进入所述停车场的车辆的相关信息；则所述服务器还用于接收来自所述停车场的入口信息采集装置采集到的入口车辆信息；将所述车辆信息与所述入口车辆信息进行比对，判断所述入口车辆信息是否存在与所述车辆信息匹配的信息；若否，则删除不匹配的车辆信息。
优选地，所述服务器还用于根据所述车辆信息，从所述车位信息图像中提取与所述车辆信息匹配的第一图像；将所述第一图像发送至与所述车辆信息对应的客户端。
本发明第五实施例还提供了一种室外反向导车的设备。该实施例的设备包括：处理器、显示器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如室外反向导车的程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个室外反向导车的方法的实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s10。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图3所示的图像接收模块10。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述室外反向导车的设备中的执行过程。
所述室外反向导车的设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器、显示器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是室外反向导车的设备的示例，并不构成对室外反向导车的设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述室外反向导车的设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述室外反向导车的设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述室外反向导车的设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述室外反向导车的设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述室外反向导车的设备集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。