本发明实施例涉及车辆通信技术，尤其涉及一种堵车识别方法、装置、终端及存储介质。
背景技术：
堵车已成为现代社会尤其是发展中国家的通病，严重影响了人们的工作效率和社会发展。如何判断堵车原因对于改善堵车状况至关重要。
现有技术中判断堵车原因的方案是在道路的固定检测点设置视频采集设备，调取视频采集设备中的视频，人为判定堵车原因。由于堵车路段的随机性，需要设置多个检测点，这种方式浪费资源，并且人为判断堵车原因浪费人力和时间。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种堵车识别方法、装置、终端及存储介质，解决现有技术中判断堵车原因的方案存在浪费资源、人力和时间的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种堵车识别方法，该方法包括：
当确定所在车辆的行驶状态从非正常行驶状态变化为正常行驶状态时，确定所在车辆为堵车起点；
根据预设时间范围内所在车辆的行车记录仪采集到的视频数据，确定堵车现场图片；
将所述堵车现场图片发送至其他车辆。
进一步地，所述确定所在车辆的行驶状态从非正常行驶状态变化为正常行驶状态，包括：
确定所在车辆的车速从低于第一速度阈值车速变化为高于第二速度阈值车速。
进一步地，所述确定所在车辆的行驶状态从非正常行驶状态变化为正常行驶状态，包括：
确定所在车辆与前车车距从小于第一距离阈值的车距变化为大于第二距离阈值的车距。
进一步地，在确定堵车现场图片之后，还包括：
对所述堵车现场图片进行图像识别，根据所述图像识别结果，确定堵车原因；
将所述堵车原因发送至所在车辆预设范围内的车辆和/或服务器。
进一步地，所述对所述堵车现场图片进行图像识别，根据所述图像识别结果，确定堵车原因，包括：
将所述堵车现场图片与堵车图片分类库进行图像匹配；
根据匹配值大与预设阈值的分类库，确定堵车原因。
其中，所述其他车辆包括：
与所在车辆具有同一行驶方向，且位于所在车辆后方预设距离内的车辆。
第二方面，本发明实施例还提供了一种堵车识别装置，该装置包括：
堵车起点确定模块，用于当确定所在车辆的行驶状态从非正常行驶状态变化为正常行驶状态时，确定所在车辆为堵车起点；
图片确定模块，用于根据预设时间范围内所在车辆的行车记录仪采集到的视频数据，确定堵车现场图片；
图片发送模块，用于将所述堵车现场图片发送至其他车辆。
进一步地，所述堵车起点确定模块具体用于：
确定所在车辆的车速从低于第一速度阈值车速变化为高于第二速度阈值车速。
第三方面，本发明实施例还提供了一种终端，该终端包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例第一方面任一所述的堵车识别方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面中任一所述的堵车识别方法。
本发明实施例通过在确定所在车辆的行驶状态从非正常行驶状态变化为正常行驶状态时，确定所在车辆为堵车起点，保证截取车辆行车记录仪中的视频数据的准确性；根据车辆的行车记录仪中的视频数据确定堵车现场图片，无需借助外部设备便可获取堵车现场图片，方便快捷；将堵车现场图片发送至其他车辆，便于其他车辆车主知悉堵车现场情况，安抚其他车辆车主的焦虑心情，提高安全驾驶系数。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种堵车识别方法的流程示意图；
图2是本发明实施例一提供的一种堵车画面示意图；
图3是本发明实施例二提供的一种堵车识别方法的流程示意图；
图4是本发明实施例三提供的一种堵车识别装置的结构示意图；
图5是本发明实施例四提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种堵车识别方法的流程图。本实施例的技术方案可以适用于对堵车进行识别的情况。该方法可以由本发明实施例提供的一种堵车识别装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并配置于车辆中应用。该方法具体包括如下操作：
s110、当确定所在车辆的行驶状态从非正常行驶状态变化为正常行驶状态时，确定所在车辆为堵车起点。
堵车起点是堵车的源头位置，位于堵车起点位置的车辆后面的车辆处于堵车状态。堵车起点位置的车辆距离引起堵车的现场最近，最容易获取引起堵车的现场图片，引起堵车的现场可以是车祸、收费站或施工现场。图2为堵车画面，其中位置1为堵车起点位置。在堵车时，车辆的行驶速度低且车辆直间的车距近。车辆的行驶状态可以根据车辆的车速确定。具体地，可以根据车辆的定位信息确定车辆所处的道路信息，根据道路信息确定车辆的正常行驶速度。非正常行驶速度为车辆速度低于第一速度阈值的情况，包括车辆静止速度为零的情况。当车辆在堵车的起点时，车辆由堵车状态变化为顺畅通行状态，即行驶状态由非正常行驶变化为正常行驶，车辆的行驶速度由低于第一速度阈值的车速变化为高于第二速度阈值的车速。相应地，所述确定所在车辆的行驶状态从非正常行驶状态变化为正常行驶状态，包括：确定所在车辆的车速从低于第一速度阈值车速变化为高于第二速度阈值车速。
车辆的行驶状态还可以根据车辆与前车车距确定。具体地，车辆可以采用距离传感器向前车发射信号，该信号可以是红外线、激光或超声波，距离传感器接收前车返回的信号，根据信号发射和接收的时间差计算与前车车距。当车辆在堵车的情况下，与前车的车距小，当车辆为堵车起点时，与前车车距由小变大。相应地，所述确定所在车辆的行驶状态从非正常行驶状态变化为正常行驶状态，包括：确定所在车辆与前车车距从小于第一距离阈值的车距变化为大于第二距离阈值的车距。
s120、根据预设时间范围内所在车辆的行车记录仪采集到的视频数据，确定堵车现场图片。
堵车识别装置例如可以是车载电脑，与行车记录仪采用有线或无线连接，无线连接中可以是蓝牙连接、wifi和zigbee。预设时间范围例如可以是以确定车辆为堵车起点的时刻为中心时刻，前后扩展预设时间的一段时间范围。在预设时间范围内，截取车辆的行车记录仪中采集到的视频数据。根据行车记录仪中的视频数据，截取中心时刻对应的视频数据中的图片作为堵车现场图片，也可以截取中心时刻以及中心时刻的前后时刻对应的视频中的多张图片作为堵车现场图片，便于对堵车现场进行分析。
s130、将所述堵车现场图片发送至其他车辆。
车辆与车辆之间可以采用无线连接的方式进行连接，所在车辆的堵车识别模块将堵车现场图片通过无线连接发送至其他车辆。所在车辆还可以通过网络将堵车图片上传到服务器，由服务器将堵车图片发送至其他车辆。其中，所述其他车辆包括：与所在车辆具有同一行驶方向，且位于所在车辆后方预设距离内的车辆。
将堵车现场图片发送至其他车辆使得其他车辆及时掌握堵车现场状态，避免对堵车原因不知带来的焦躁状态。
本发明实施例通过在确定所在车辆的行驶状态从非正常行驶状态变化为正常行驶状态时，确定所在车辆为堵车起点，保证截取车辆行车记录仪中的视频数据的准确性；根据车辆的行车记录仪中的视频数据确定堵车现场图片，无需借助外部设备便可获取堵车现场图片，方便快捷；将堵车现场图片发送至其他车辆，便于其他车辆知悉堵车现场情况，安抚其他车辆车主的焦虑心情，提高安全驾驶系数。
实施例二
图3是本发明实施例二提供的一种堵车识别方法的流程图。本发明实施例在上述实施例的基础上，增加了在确定堵车现场图片之后的操作。相应地，本实施例的方法包括：
s210、当确定所在车辆的行驶状态从非正常行驶状态变化为正常行驶状态时，确定所在车辆为堵车起点。
s220、根据预设时间范围内所在车辆的行车记录仪采集到的视频数据，确定堵车现场图片。
s230、对所述堵车现场图片进行图像识别，根据所述图像识别结果，确定堵车原因。
示例性地，若检测到有“前方修路请绕行”的路牌或检测到有施工工人、施工卡车，则确定堵车原因为：修路。若检测到有“收费站”的字样，则确定堵车原因为：收费站。若检测到血液、至少一辆车静止、车辆损坏、车辆追尾，确定为车祸。在检测路牌或字样时采用字符识别方法。
进一步地，所述对所述堵车现场图片进行图像识别，根据所述图像识别结果，确定堵车原因，包括：
将所述堵车现场图片与堵车图片分类库进行图像匹配；
根据匹配值大与预设阈值的分类库，确定堵车原因。
堵车图片分类库例如可以包括施工堵车图片，收费站堵车图片或车祸堵车图片，恶劣天气堵车图片。将堵车现场图片与堵车图片分类库进行图像匹配，确定堵车原因。
s240、将所述堵车原因发送至所在车辆预设范围内的车辆和/或服务器。
所在车辆预设范围内的车辆可以包括：与所在车辆具有同一行驶方向，且位于所在车辆后方预设距离内的车辆。
s250、将所述堵车现场图片发送至其他车辆。
本实施例的技术方案，通过对堵车现场图片进行图像识别，确定堵车原因，并将堵车原因发送至所在车辆预设范围内的车辆，便于其他车辆车主知悉堵车原因，安抚其他车辆车主的焦虑心情，提高安全驾驶系数。
实施例三
图4是本发明实施例三提供的一种堵车识别装置的结构框图。该装置用于执行上述任意实施例所提供的一种堵车识别方法。该装置包括：
堵车起点确定模块310，用于当确定所在车辆的行驶状态从非正常行驶状态变化为正常行驶状态时，确定所在车辆为堵车起点；
图片确定模块320，用于根据预设时间范围内所在车辆的行车记录仪采集到的视频数据，确定堵车现场图片；
图片发送模块330，用于将所述堵车现场图片发送至其他车辆。
进一步地，所述堵车起点确定模块310具体用于：
确定所在车辆的车速从低于第一速度阈值车速变化为高于第二速度阈值车速。
进一步地，所述堵车起点确定模块310具体还用于：
确定所在车辆与前车车距从小于第一距离阈值的车距变化为大于第二距离阈值的车距。
进一步地，该装置还包括：
堵车原因确定模块，具体用于在确定堵车现场图片之后，对所述堵车现场图片进行图像识别，根据所述图像识别结果，确定堵车原因；
堵车原因发送模块，具体用于将所述堵车原因发送至所在车辆预设范围内的车辆和/或服务器。
进一步地，所述堵车原因确定模块具体用于将所述堵车现场图片与堵车图片分类库进行图像匹配；
根据匹配值大与预设阈值的分类库，确定堵车原因。
其中，所述其他车辆包括：
与所在车辆具有同一行驶方向，且位于所在车辆后方预设距离内的车辆。
本发明实施例三提供的堵车识别装置，便于其他车辆车主知悉堵车现场情况，安抚其他车辆车主的焦虑心情，提高安全驾驶系。
本发明实施例所提供的堵车识别装置可执行本发明任意实施例所提供的堵车识别方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图，如图4所示，该设备包括处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43；设备中处理器40的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器40为例；设备中的处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆通信方法对应的程序指令/模块(例如，堵车起点确定模块310、图片确定模块320和图片发送模块330)。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的堵车识别方法。
存储器41主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置42可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置43可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种堵车识别方法，该方法包括：
当确定所在车辆的行驶状态从非正常行驶状态变化为正常行驶状态时，确定所在车辆为堵车起点；
根据预设时间范围内所在车辆的行车记录仪采集到的视频数据，确定堵车现场图片；
将所述堵车现场图片发送至其他车辆。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的堵车识别方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。