本发明涉及车辆领域，特别涉及到一种智能停车场停车系统及方法。
背景技术
现代社会中，机动车是人们生活中必不可少的出行工具。为了机动车的停放，在很多重要场所，诸如交通枢纽、学校、医院、旅游景区、体育场馆、住宅小区、商业综合体等，均设置了停车场以满足机动车停放需求。
目前的停车场无论是室内停车场还是室外停车场，有些停车场没有可用停车位显示，为了避免机动车在不知道是否有停车位的情况下往停车场内行驶，在停车场内形成拥堵的情况，一些停车场使用了停车场管理系统。
现有的停车场管理系统主要功能在于采集记录车辆出入记录、场内位置，实现车辆出入和场内车辆的动态和静态的综合管理，并且附带有可用车位数量显示，但大型停车场面积大，停车位数量众多，车主并不知道可用停车位的具体位置，需要车主在停车场内自行寻找，很可能会绕远，严重的多辆机动车在停车场内寻找可用停车位，也会造成停车场内的拥堵；更方便一些的停车场管理系统会在各个区域提示剩余的停车位，这样车主寻找车位的范围缩小，但是，车主无法知道有多少车辆正去往该区域，可能造成超过该区域剩余停车位车辆的车去往该区域，造成车辆的拥堵和停车时间变长等问题。
综上，智能停车场车辆停车位规划显得尤为重要。
技术实现要素：
本发明解决的问题是现有技术中车主不知停车位具体位置在停车场内寻找可能造成拥堵，并且可能多辆车主同时寻找一个停车位到达后停车位已被占用而拥堵在附近，停车时间长，停车不便的问题。
为解决上述问题，本发明提供一种智能停车场停车系统，包括：
停车场管理单元，所述停车场管理单元实时统计车辆与停车位，指定可用停车位给当前车辆，规划与发送停车位信息给当前车辆；
若干联网摄像头，所述联网摄像头实时捕捉范围内的车辆与停车位信息，并反馈给所述停车场管理单元；
用户终端，所述用户终端接收和显示所述停车场管理单元发送的信息。
进一步，所述停车场管理单元包括：
车辆统计模块、停车位统计模块、存储模块、通信模块和主控模块；
所述车辆统计模块连接所述联网摄像头统计车辆信息；
所述停车位统计模块连接所述联网摄像头统计停车位信息；
所述存储模块存储停车场地图信息、停车场内车辆信息、停车位信息；
所述通信模块与用户终端通信连接，将停车位信息、停车位导航路径发送给用户终端；
所述主控模块接收所述车辆统计模块发送的车辆信息和所述停车位统计模块发送的停车位信息，将车辆信息和停车位信息存储至存储模块内，规划车辆至停车位的导航路径，并通过通信模块将停车位信息和导航路径发送至用户终端。
进一步，所述用户终端设用户模块，可接收和显示所述停车场管理单元发送的停车位编号或当前车辆至指定停车位的导航路径。
进一步，所述用户模块为手机或平板电脑或车载通信和显示设备。
进一步，所述用户模块内装载通过接口连接所述停车场管理单元的app。
本技术方案所述系统通过联网摄像头实时捕捉停车场内的车辆和停车位信息，反馈给所述停车场管理单元，停车场管理单元为车辆合理制定停车位并规划导航路径，车辆根据用户终端的提示按照导航路径行驶至指定停车位，可有效避免多辆车辆在停车场内乱转寻找停车位，以及多辆车辆寻找同一个停车位，最终造成停车场内场面混乱、拥堵的情况发生。
本发明还提供了一种智能停车场停车的方法，包括上述系统，还包括：
s100，车辆进入停车场；
s200，所述联网摄像头捕捉到所述车辆信息反馈给所述停车场管理单元；
s300，所述停车场管理单元为所述车辆指定对应的可用停车位；
s400，所述停车场管理单元规划车辆到对应的可用停车位之间的导航路径；
s500，所述停车场管理单元将导航路径发送给用户终端；
s600，用户根据导航路径完成停车。
进一步，所述步骤s500还包括：
联网摄像头捕捉当前车辆，并回传给所述停车场管理单元，所述停车场管理单元比对当前导航路径，提前通知当前车辆转向。
进一步，所述步骤s500还包括：联网摄像头捕捉当前车辆，并回传给所述停车场管理单元，当捕捉到当前车辆未按照规划路线行驶时，所述停车场管理单元及时重新规划路线发送至所述用户终端。
进一步，所述步骤s600还包括：
所述联网摄像头捕捉到当前车辆到达指定可用停车位后，发送信息给所述停车场管理单元，完成停车。
进一步，方法具体包括：
当有车辆进入停车场时，一个或一个以上的联网摄像头捕捉到当前车辆，将当前车辆信息经由通信模块发送给车辆统计模块，所述车辆统计模块将车辆信息发送给所述主控模块；
所述主控模块调用停车位统计模块发送给其存储在存储模块中的停车位信息，为当前车辆指定一个可用的停车位；
所述主控模块分析和规划当前停车位到指定停车位之前的导航路径，并将停车位信息与导航路径发送至用户模块；
联网摄像头捕捉当前车辆信息，并经所述车辆统计模块发送给所述主控模块；若当前车辆根据导航路径行驶，所述主控模块比对当前导航路径，提前通过用户模块通知当前车辆转向，直到联网摄像头捕捉到当前车辆到达指定停车位回传给主控模块，完成停车；若当前车辆未根据导航路径行驶，所述主控模块及时重新规划导航路径并发送至所述用户模块，直至联网摄像头捕捉到当前车辆到达指定停车位回传给主控模块，完成停车。
本技术方案具有以下优点：
联网摄像头实时捕捉停车场内的车辆和停车位信息，反馈给所述停车场管理单元，停车场管理单元为车辆合理制定车位并规划导航路径，车辆根据用户终端的提示按照导航路径行驶至指定停车位，并且可以提前提示用户根据导航路径的转向等情况，也可以在用户未按照规划的导航路径行驶时及时重新规划导航路径，直至完成停车，可有效避免多辆车辆在停车场内乱转寻找停车位，以及多辆车辆寻找同一个停车位，最终造成停车场内场面混乱、拥堵的情况发生。
附图说明
图1为本发明第一实施例所述停车场结构示意图；
图2为本发明第一实施例所述智能停车场停车系统结构示意图；
图3为本发明第一实施例所述停车场管理单元结构示意图；
图4为本发明第二实施例所述智能停车场停车方法步骤图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
第一实施例
参考图1-3，本实施例提供了一种智能停车场停车系统，所述系统包括联网摄像头2、停车场管理单元1和用户终端3。
所述联网摄像头2实时捕捉范围内的车辆与停车位信息，并反馈给所述停车场管理单元1。在一个停车场中，为了全面把控停车场中的车辆和停车位情况，联网摄像头2为若干个，视停车场情况而定，数量越多，越能够全面覆盖停车场范围为佳，每一个联网摄像头2实时捕捉器摄像范围内的车辆和停车位信息并反馈给所述停车场管理单元1，所述车辆信息包括车辆身份及车辆位置，所述停车位信息包括停车位位置、停车位的占用情况、占用停车位的车辆身份，所述车辆身份为车辆车牌号码，在其他实施例中，也可以是车辆外形与驾驶员外形来确定一辆车辆身份。
所述停车场管理单元1实时统计车辆与停车位，指定可用停车位给当前车辆，规划与发送停车位信息给当前车辆；具体地，所述停车场管理单元1包括：车辆统计模块11、停车位统计模块12、存储模块13、通信模块14和主控模块15；所述车辆统计模块11连接所述联网摄像头2统计车辆信息，所述车辆统计模块11接收了若干所述联网摄像头2反馈的车辆信息，将其汇总；所述停车位统计模块12连接所述联网摄像头2统计停车位信息，所述停车位统计模块12接收若干所述联网摄像头2反馈的停车位信息，将其汇总；所述存储模块13存储停车场地图信息、停车场内车辆信息、停车位信息，所述停车场地图信息主要是指停车场内的停车位分布、道路分布等停车场内空间情况，所述停车场内车辆信息即在停车场中的车辆数量以及车辆位置信息，所述停车场内停车位信息即停车场内的停车位位置、可用停车位数量信息；所述通信模块14与用户终端3通信连接，将停车位信息发送给用户终端3，停车位信息包括停车位导航路径；所述通信模块14主要负责了所述停车场管理单元1连接内外的通信工作；所述主控模块15接收所述车辆统计模块11发送的车辆信息和所述停车位统计模块12发送的停车位信息，将车辆信息和停车位信息存储至存储模块13内，规划车辆至停车位的导航路径，并通过通信模块14将停车位信息和导航路径发送至用户终端3，所述主控模块15需要通过分析计算将可用停车位指定给车辆，并且还要为当前车辆规划至指定停车位的导航路径，其中，分析计算指定可用停车位的方法可以采用以始终为当前车辆规划直线距离最近的可用停车位为准则，为当前车辆指定停车位，也可以采用其他方式，而导航路径的规划也以最短行驶路径为准则进行规划，当然也可以采用其他方式进行规划。
所述用户终端3接收和显示所述停车场管理单元1发送的信息，主要接收的信息为当前用户当前车辆被指定的停车位的信息，包括到达该指定停车位的导航路径和停车位的编号等信息。所述用户终端3设用户模块，可接收和显示所述停车场管理单元1发送的停车位编号或当前车辆至指定停车位的导航路径，所述用户模块为手机31，所述手机31内装有通过接口连接所述停车场管理单元1的app软件。在其他实施例中，所述用户模块可以是平板电脑，或车载通信和显示设备。
在所述系统中，所述联网摄像头2实时会更新车辆信息与停车位信息给到所述车辆统计模块11和所述停车位统计模块12，再发送给所述主控模块15，再由主控模块15发送给所述存储模块13。所述联网摄像头2可以全方位布置在停车场内外。
第二实施例
参考图3，本实施例基于第一实施例的基础，提供了一种智能停车场停车的方法，包括以下步骤：
s100，车辆进入停车场；
当车辆从停车外进入停车场时，在停车场入口处如果设置有联网摄像头2，那么车辆信息就已经会经过联网摄像头2发送给所述停车场管理单元1中的所述主控系统5，更佳的联网摄像头2设置方式是，在停车场入口处外设置至少一个联网摄像头2可以在车辆未进入停车场时先将车辆身份信息发送给所述停车场管理单元1，当停车场外有多辆车辆在排队时，所述停车场管理单元1中可以简单判断可用停车位与待停车车辆的数量是否相当，可以提醒排队较后的车辆继续排队也可能等不到停车位，可以选择附近其他停车场停车，节省大家时间，也减少停车场外拥堵的可能性。
s200，所述联网摄像头2捕捉到所述车辆信息反馈给所述停车场管理单元1；
无论所述联网摄像头2安装在什么地方，只要所述联网摄像头2捕捉到车辆，则将车辆信息反馈给所述停车场管理单元2，具体地，是反馈给车辆统计模块12，再传到主控模块15，再传到存储模块13。
s300，所述停车场管理单元1为所述车辆指定对应的可用停车位；
在车辆信息传送给所述主控模块15时，所述主控模块15会通过与所述存储模块14通信，获取当前最新的停车位信息，确定当前可用停车位及其位置，为当前车辆指定一个可用的停车位，指定停车位的方法可以采用多种方式，只要车辆与停车位一一对应即可，也可以采用为当前车辆指定离停车场出口最近的可用停车位为准则进行指定，减少在停车场内的拥堵可能性，对于时间相差不大前后进入停车场的车辆可以尽量指定在停车场的不同区域，并且不同区域之前距离较大。
s400，所述停车场管理单元1规划车辆到对应的可用停车位之间的导航路径；
具体地，所述主控模块15分析和规划当前停车位到指定停车位之前的导航路径，导航路径的规划可以采用现有技术中的方法，以最短行驶距离和减少停车场内拥堵可能性为佳。
s500，所述停车场管理单元2将导航路径发送给用户终端3；
具体地，所述主控模块15规划好导航路径后，通过所述通信系统14将导航路径和当前车辆的指定停车位信息发送给用户手机app上，用户根据app上的导航路径和停车位信息朝指定停车位行驶。
s600，用户根据导航路径完成停车。
具体地，联网摄像头2捕捉当前车辆信息，并经所述车辆统计模块11发送给所述主控模块15，此时，用户是可能根据导航路径行驶，也可能不根据导航路径行驶，那么：
其一，若当前车辆根据导航路径行驶，所述主控模块15比对当前导航路径，提前通过用户模块通知当前车辆转向，直到联网摄像头2捕捉到当前车辆到达指定停车位回传给主控模块15，完成停车；具体地，导航路径规划后所述主控系统15也会将导航路径存入到存储模块13中，比对时调用数据即可；
其二，若当前车辆未根据导航路径行驶，所述主控模块15及时重新规划导航路径并发送至所述用户模块，直至联网摄像头2捕捉到当前车辆到达指定停车位回传给主控模块15，完成停车。
在其他实施例中，停车动作的完成也可以补充用户在用户终端3确认的步骤，双重确认停车已完成。
在某些情况下，用户若未根停车在指定停车位上，联网摄像头2也会捕捉到这一信息，反馈给停车场管理单元1，停车场管理单元1及时查询当前停车位是否已指定给其他车辆，若已指定，及时为其他车辆重新指定停车位及规划导航路径。
本发明中，联网摄像头实时捕捉停车场内的车辆和停车位信息，反馈给所述停车场管理单元，停车场管理单元为车辆合理制定车位并规划导航路径，车辆根据用户终端的提示按照导航路径行驶至指定停车位，并且可以提前提示用户根据导航路径的转向等情况，也可以在用户未按照规划的导航路径行驶时及时重新规划导航路径，直至完成停车，可有效避免多辆车辆在停车场内乱转寻找停车位，以及多辆车辆寻找同一个停车位，最终造成停车场内场面混乱、拥堵的情况发生。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。