本发明涉及停车场管理领域，特别是涉及一种停车场管理系统。
背景技术：
随着经济的发展以及人们生活水平的提高，我国的汽车保有量迅速增长，相应的对于停车场的要求也逐渐提高，现有技术中的停车场管理系统中采用出入口记录的方式对停车场进行管理，能够获取车辆的进出时间以进行计时收费，并在停车场的入口处提示停车场中的车位余量，即便车主在入口处看到停车场内有剩余车位，在进入停车场后也很难快速地找到空车位，导致汽车在停车场中行驶时间较长，容易引起堵塞，停车效率低。
因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种停车场管理系统，减少了车主寻找车位的时间，停车效率高。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种停车场管理系统，包括多个检测装置、无线传输装置、处理器以及提示装置；
所述无线传输装置分别与所述检测装置及所述处理器连接，所述提示装置与所述处理器连接；
所述检测装置，用于检测停车场中对应的车位是否停车，得到检测结果；
所述处理器，用于根据所述无线传输装置发送的所述检测结果得到各个预设区域的车位余量，并通过所述提示装置提示各个所述预设区域的车位余量。
优选地，该停车场管理系统还包括用户信息获取装置；
所述用户信息获取装置与所述无线传输装置连接；
所述用户信息获取装置，用于获取所述车位的停车用户信息以及取车用户信息；
则所述处理器还用于判断所述车位对应的所述停车用户信息与所述取车用户信息是否一致，若不一致则通过所述提示装置提示。
优选地，该停车场管理系统还包括人机交互装置；
所述人机交互装置与所述处理器连接；
则所述处理器还用于获取所述人机交互装置选定的所述检测装置对应的车位是否停车，并通过所述提示装置进行提示。
优选地，该停车场管理系统还包括多个用于禁止用户停车的车位禁用装置；
每个车位上设置有一个所述车位禁用装置，所述车位禁用装置与所述无线传输装置连接；
则所述人机交互装置还用于通过其控制所述车位禁用装置的开启与关闭。
优选地，该停车场管理系统还包括网络服务器；
所述网络服务器与所述处理器连接；
则所述处理器还用于将所述停车场的剩余车位数发送至所述网络服务器，以便用户在需要时查看。
优选地，所述无线传输装置包括与所述检测装置一一对应的多个子节点以及中央节点；
所述子节点分别与对应的所述检测装置连接，所述子节点中的干路节点直接与所述中央节点连接，所述子节点中的支路节点与所述干路节点连接，所述中央节点与所述处理器连接。
优选地，该停车场管理系统包括预设数量个所述提示装置；
所述提示装置设置于对应的所述预设区域的入口处；
所述提示装置用于提示对应预设区域的车位余量。
优选地，所述检测装置为激光测距装置和/或超声波测距装置。
优选地，所述无线传输模块为物联网wifi模块。
优选地，该停车场管理系统还包括多个用于停放上下两层车辆的双层停车设备；
每个所述车位设置有一个所述双层停车设备。
本发明提供了一种停车场管理系统，包括多个检测装置、无线传输装置、处理器以及提示装置；无线传输装置分别与检测装置及处理器连接，提示装置与处理器连接；检测装置，用于检测停车场中对应的车位是否停车，得到检测结果；处理器，用于根据无线传输装置发送的检测结果得到各个预设区域的车位余量，并通过提示装置提示各个预设区域的车位余量。
可见，本发明中，检测装置能够检测停车场中对应的车位是否停车并得到检测结果，处理器在通过无线传输装置接收到检测结果后，能够得到停车场各个预设区域的车位余量，并通过提示装置提示各个预设区域的车位余量，此种情况下，用户能够通过提示装置得知各个预设区域的车位余量，并直接前往车位余量较多的预设区域停车，减少了汽车停车场中行驶的时间，减小了停车场堵车的可能性，提高了停车的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种停车场管理系统的结构示意图；
图2为本发明提供的另一种停车场管理系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种双层停车设备的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种停车场管理系统，减少了车主寻找车位的时间，停车效率高。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明提供的一种停车场管理系统的结构示意图，包括多个检测装置1、无线传输装置2、处理器3以及提示装置4；
无线传输装置2分别与检测装置1及处理器3连接，提示装置4与处理器3连接；
检测装置1，用于检测停车场中对应的车位是否停车，得到检测结果；
处理器3，用于根据无线传输装置2发送的检测结果得到各个预设区域的车位余量，并通过提示装置4提示各个预设区域的车位余量。
考虑到上述背景技术中的技术问题，本发明实施例中，检测装置1可以检测停车场中对应的车位是否停车并得到检测结果，处理器3可以通过无线传输装置2得到所有检测装置1的检测结果，并根据这些检测结果得到各个预设区域的车位余量，最后通过提示装置4提示各个预设区域的车位余量，车主通过提示装置4可以获知各个预设区域的车位余量，前往车位余量较多的预设区域停车，可以快速地找到车位，减少了寻找车位的时间，增加了停车的效率。
具体的，每个检测装置1可以检测对应的一个车位上是否停车，也可以检测对应的若干个车位上是否停车，可以为2、3或者4个等，本发明实施例在此不做限定。
其中，当检测装置对应少量的车位时，检测装置为多个，当然，检测装置也可以检测大量的车位上是否已经停车，此时，该停车场可以仅有一个检测装置，本发明实施例在此不做限定。
具体的，提示装置4可以为多种类型的提示装置4，例如视觉提示装置4或者声音提示装置4等，视觉提示装置4可以为显示器等，声音提示装置4可以为语音播报装置等，本发明实施例在此不做限定。
具体的，检测装置1除了检测对应的车位是否停车外，还可以记录对应的车位上的停车时间等信息，本发明实施例在此不做限定。
具体的，处理器3可以为多种类型的处理器3，例如cpu或者单片机等，本发明实施例在此不做限定。
其中，处理器3在得到检测装置1的检测结果后，可以根据停车场中预先划分的预设区域，结合每个检测装置1对应的车位的所在预设区域，确定出每个预设区域的车位余量，通过提示装置4提示，可以给车主提供各个预设区域准确的车位余量信息，帮助车主快速找到车位。
另外，本发明实施例中的预设区域可以为n个车位的集合，其中n不小于1，当n为1时，提示装置4可以提示到具体每个车位是否停车。
本发明提供了一种停车场管理系统，包括多个检测装置、无线传输装置、处理器以及提示装置；无线传输装置分别与检测装置及处理器连接，提示装置与处理器连接；检测装置，用于检测停车场中对应的车位是否停车，得到检测结果；处理器，用于根据无线传输装置发送的检测结果得到各个预设区域的车位余量，并通过提示装置提示各个预设区域的车位余量。
可见，本发明中，检测装置能够检测停车场中对应的车位是否停车并得到检测结果，处理器在通过无线传输装置接收到检测结果后，能够得到停车场各个预设区域的车位余量，并通过提示装置提示各个预设区域的车位余量，此种情况下，用户能够通过提示装置得知各个预设区域的车位余量，并直接前往车位余量较多的预设区域停车，减少了汽车停车场中行驶的时间，减小了停车场堵车的可能性，提高了停车的效率。
在上述实施例的基础上：
作为一种优选的实施例，该停车场管理系统还包括用户信息获取装置5；
用户信息获取装置5与无线传输装置2连接；
用户信息获取装置5，用于获取车位的停车用户信息以及取车用户信息；
则处理器3还用于判断车位对应的停车用户信息与取车用户信息是否一致，若不一致则通过提示装置4提示。
具体的，本发明实施例中，用户信息获取装置5可以获取停车用户信息以及取车用户信息，处理器3在通过无线传输装置2获取到上述信息后，可以判断停车用户信息与取车用户信息是否一致，若不一致则通过提示装置4提示，工作人员在接收到提示装置4的提示后，可对取车人员进行询问调查，防止车辆丢失等意外事件的发生。
其中，用户信息获取装置5可以为指纹录入装置，用户在停车或者取车前均需录入指纹，也可以为图像获取装置，用来获取用户的人脸信息，当然，用户信息获取装置5还可以为其他类型，本发明实施例在此不做限定。
具体的，对于用户信息获取装置5的数量，本发明实施例不做限定，其数量需不小于1，可以为每个车位配备用户信息获取装置5，也可以为每个区域设置一个用户信息获取装置5，此种情况下，用户在停车或取车时除了要输入指纹等身份信息外，还需要输入具体的与车辆有关的信息，；例如车牌号或者车位等，本发明实施例在此不做限定。
作为一种优选的实施例，该停车场管理系统还包括人机交互装置6；
人机交互装置6与处理器3连接；
则处理器3还用于获取人机交互装置6选定的检测装置1对应的车位是否停车，并通过提示装置4进行提示。
具体的，本发明实施例中，在用户需要查看某车位是否停车时，可以通过人机交互装置6选择具体的检测装置1，然后查看检测装置1对应的车位是否停车，用户可以通过输入检测装置1的编号等标识来选择查看该标识对应的检测装置1对应的车位是否停车，处理器3可以通过提示装置4将查询结果提示出来，用户在接收到提示后，若该车位上已经停车，可以查看具体车位上停放车辆的信息，若该车位上没有停车，可以选择将车辆停在该车位上，方便了信息的查询以及可以对具体车位是否停放车辆进行快速确认。
具体的，人机交互装置6可以为人机交互界面或者计算机等类型，本发明实施例在此不做限定。
作为一种优选的实施例，该停车场管理系统还包括多个用于禁止用户停车的车位禁用装置7；
每个车位上设置有一个车位禁用装置7，车位禁用装置7与无线传输装置2连接；
则人机交互装置6还用于通过其控制车位禁用装置7的开启与关闭。
具体的，本发明实施例中，用户可以通过人机交互装置6来控制每个具体车位上的车位禁用装置7的开启与关闭，实现了对所有车位的远程的管控。
具体的，车位禁用装置7可以为设置在车位正中央的用于在开启时竖立，关闭时倒下的车位禁用装置7，也可以为视觉提示装置4，例如通过图像的方式先提示车位的禁用与启用，当然，车位禁用装置7还可以有其他类型，本发明实施例在此不做限定。
作为一种优选的实施例，该停车场管理系统还包括网络服务器8；
网络服务器8与处理器3连接；
则处理器3还用于将停车场的剩余车位数发送至网络服务器8，以便用户在需要时查看。
为了更好地对本发明实施例进行说明，请参考图2，图2为本发明提供的另一种停车场管理系统的结构示意图，包括多个检测装置1、无线传输装置2、处理器3、提示装置4、用户信息获取装置5、人机交互装置6、车位禁用装置7以及网络服务器8。
具体的，本发明实施例中的处理器3与网络服务器8连接，可以将停车场总的剩余车位数发送至网络服务器8，此种情况下，用户在家或者在路上就可以通过手机等网络终端从网络服务器8上获取该停车场的剩余车位数，以根据不同的实际情况而选择是否来该停车场停车，为用户提供了远程的获取车位余量的服务，方便了用户的出行停车。
其中，本发明实施例可提供兼容性强的数据接口，在本发明所描述的停车场管理系统中，我们可以在处理器3的客户端程序中添加http(hypertexttransferprotocol，超文本传输协议)协议的应用层代码，通过post方法上传关键数据(比如剩余车位数)到网络服务器8上并且开放这些数据接口，例如api(applicationprogramminginterface，应用程序编程接口)。这些接口可以提供给交通网站，电台或者导航软件等车主可实时获取信息的平台。得益于这些关键数据，车主可以在到达目的地之前先查询目的地附近的停车情况，以便于快速寻到可停车位，避免因为寻找车位而怠速行驶。
具体的，对于网络服务器8的类型，本发明实施例在此不做限定。
作为一种优选的实施例，无线传输装置2包括与检测装置1一一对应的多个子节点以及中央节点；
子节点分别与对应的检测装置1连接，子节点中的干路节点直接与中央节点连接，子节点中的支路节点与干路节点连接，中央节点与处理器3连接。
具体的，本发明实施例中，无线传输装置2包括与检测装置1一一对应的多个子节点以及中央节点，多个子节点中有干路节点以及支路节点，干路节点直接与中央节点连接，支路节点与干路节点连接，构成树状的无线数据传输网络，树状的无线数据传输网络可以实现数据在节点间的跳跃，因系统采用传输速率快的wifi(wireless-fidelity，无线网)进行无线传输，在远距离的数据传输的情况下保证了数据的传输速度。
其中，支路节点通过干路节点与中央节点连接，支路节点又可以为多级的树状网络，例如2、3或者4级等，当然，此处的支路节点的级数最少为1级，本发明在此不做限定。
现有的无线组网技术常用的有wifi，zigbee(紫蜂协议)和ble(bluetoothlowenergy，蓝牙低能耗)技术。目前wifi技术和ble技术的应用最广泛，但是传统的wifi或者ble的组网方式一般是星型组网，即所有数据节点连接在一个中央节点上。这种传统的组网方式不适用于停车场管理系统，原因有二：一是停车场内车位数量较大，wifi或者ble的中央节点容纳不了那么多的数据节点；二是停车场的地形相对较为复杂，占地面积较大，障碍物比较多，传统的wifi和ble均工作在2.4ghz射频频段，穿越障碍物的能力比较弱，星型网络无法覆盖整个停车场。相对于wifi和ble，zigbee的组网方式为网状组网，因为其数据可以在节点跳跃，zigbee具有网络节点多，覆盖范围广的优点。但是zigbee也有传输速率低，网络标准不统一的缺点。针对这个问题，本发明实施例可以使用wifi网络通过树状网络的方式，实现数据在节点跳跃，获取类似zigbee的网络节点多，覆盖范围广的特点，同时保留了wifi网络传输速率高(最低速率能达到11mbps)的特点。
其中，以无线传输装置2为wifi为例，每个检测装置1都可以对应一个子节点进行通讯。该子节点可以同时运行在ap(wirelessaccesspoint，无线访问接入点)和sta(终端)模式下，当子节点同时运行ap和sta模式时，可以同时和两个以上的子节点进行通讯，这就为数据在节点间的跳转创造了条件。若干个干路节点可以与中央节点直接连接构成干路网络，与干路节点直接连点的子节点为一级支路，如有需要，一级支路再延伸出二级支路。数据就在干路和各级支路间跳跃，实现数据的远距离和大范围传输。同时，每个子节点上都可以记录上一级子节点和更高级别子节点的连接信息(连接标识和密码)，当该子节点与中央节点连接断开的时候，将自动连接到上一级子节点或者更高级别的子节点上，以此跳过传输中发生障碍的子节点，因此本发明实施例中的树状无线传输网络具备一定的自愈能力。
相比于星型网络的所有数据节点都必须连接到数据中心，星型网络传输距离的极限就是射频信号在空气中衰减到临界值所经过的距离。如果传输中途遇到墙壁等的障碍物，传输距离则要更短，不能满足停车场这种地形比较复杂的场合。本发明实施例中的树状无线传输网络的数据可从中央节点发出，通过干路数据节点的跳跃，传输到任意一个支路节点。因此树状网络的覆盖范围非常广，跨越障碍的能力也相对较好。
作为一种优选的实施例，该停车场管理系统包括预设数量个提示装置4；
提示装置4设置于对应的预设区域的入口处；
提示装置4用于提示对应预设区域的车位余量。
具体的，本发明实施例中，每个预设区域的入口处设置有提示装置4，此种情况下，用户在不了解具体的预设区域的布局的情况下，可以在车库中行进时就可以随时选择进入车位余量较多的预设区域中寻找车位，进一步地减少了寻找车位的时间，提高了停车效率。
当然，除了将提示装置4设置在预设区域的入口处外，提示装置4还可以设置在停车场入口处等地方，用户在通过提示装置4了解了某个预设区域的车位余量较多时，可以通过路标导引行驶到车位余量较多的该预设区域，同样可以起到提高寻找预设区域速率的作用，本发明实施例在此不做限定。
作为一种优选的实施例，检测装置1为激光测距装置和/或超声波测距装置。
具体的，激光测距装置具有结构简单、灵敏度高以及性能稳定等优点，超声波测距装置具有测量距离远以及测量精度高等优点。
当然，除了激光测距装置和/或超声波测距装置外，检测装置1还可以为其他类型，例如车牌检测装置1等，本发明实施例在此不做限定。
作为一种优选的实施例，无线传输模块为物联网wifi模块。
具体的，物联网wifi模块具有传输速度快、结构简单以及价格低廉等优点。
当然，除了物联网wifi模块外，无线传输装置2还可以为其他类型的无线传输装置2，本发明实施例在此不做限定。
作为一种优选的实施例，该停车场管理系统还包括多个用于停放上下两层车辆的双层停车设备；
每个车位设置有一个双层停车设备。
具体的，本发明实施例中，每个车位上可以设置有一个双层停车设备，此种情况下，每个车位可以停放上下两辆汽车，增加了整个停车场的汽车容纳量，减缓了社会的停车压力。
具体的，对于双层停车设备的类型，本发明实施例不做具体限定，请参考图3，图3为本发明实施例提供的一种双层停车设备的结构示意图，包括轴承固定架9、承重臂10、轴承11、下座12以及上座13，其中，图3中包括上中下三幅图，分别为双层停车设备的升起状态图、转换过程图以及落地状态图。
该机械设备主要包括含有四个轴承固定架9的下座12，每个轴承固定架9上通过轴承11内圈固定一个轴承11，轴承11外圈套上一根承重臂10。四根承重臂10的另一端都通过与轴承11外圈紧密配合固定一个轴承11，轴承11内圈通过紧密配合固定在上座13的轴承固定架9中。这样一来上座13和下座12就通过轴承11和承重臂10连接在了一起，组成双层停车机械设备。本设备在停取上车位车辆时是往侧边放下上座13，因而在取车或者停车的时候不会影响到下座12停放的车辆。该设备的左视图是由上座13，下座12，和两根承重臂10构成的四边形(如图一中间虚线)。在这个四边形中，两根承重臂10相等，上座13中安装两轴承11座的距离和下座12中安装两轴承11座的距离相等，根据四边形两对边相等的条件，可以得出该四边形是平行四边形。平行四边形的性质之一是对边相等。同理可得，上座13与下座12保持严格的平行关系，因此该机械设备不需要复杂的运动控制即可保持上座13的平稳和水平。上层可以在外部控制下从侧面进行升降。
其中，处理器3可以控制提示装置4提示双层停车设备总数、正在工作的双层停车设备数、已停车位数或者剩余车位数等，并且还可以根据停车价格以及停车时间计算出停车场收入并进行提示等，本发明实施例在此不做限定。除了显示这些汇总的消息外，处理器3还可以根据双层停车设备对应的检测装置1的id选择查看任意一个双层停车设备的上车位停车状态，下车位停车状态，上车位停车时间，下车位停车时间等信息。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。